一种多无人机协同优先覆盖搜索算法

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作者 余翔 邓千锐 +1 位作者 段思睿 姜陈 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期991-1000,共10页

针对应急救援行动中存在的受灾区域大、重点区域分布不均匀、救援时间有限等问题,提出一种多UAV协同区域优先覆盖搜索算法。对搜索区域进行离散栅格化处理,根据灾情预估信息对搜索区域中的每个网格进行概率标记;通过K-means++聚类算法... 针对应急救援行动中存在的受灾区域大、重点区域分布不均匀、救援时间有限等问题,提出一种多UAV协同区域优先覆盖搜索算法。对搜索区域进行离散栅格化处理,根据灾情预估信息对搜索区域中的每个网格进行概率标记;通过K-means++聚类算法将搜索区域划分成大小相似、个数与UAV数量相等的子区域,依据聚类中心确定每个子区域的搜索起点,使多架UAV分区协同搜索整个区域;根据网格概率和当前距离之间的平衡关系计算出每个网格的分数,改进贪心算法,以此分数为基准在子区域中进行优先搜索和减少重复路径,引入A^(*)算法解决网格分数冗余问题。仿真结果表明:所提算法在保证优先搜索的同时缩短了路径长度和搜索时间,为应急救援中的搜索难题提供了一种有效的解决办法。 展开更多

关键词 多无人机 K-means++ 区域划分 协同搜索 改进贪心算法 A^(*)算法

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改进A^(*)算法和人工势场法的路径规划

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作者 余翔 姜陈 +1 位作者 段思睿 邓千锐 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期782-794,共13页

A^(*)算法存在折线路径多和搜索节点多的问题,人工势场(artificial potential field,APF)法存在局部最优和不可到达的问题,针对两种算法存在的问题进行了研究。利用欧氏距离与投影距离提出一种新的混合式启发函数,依据该函数对A^(*)算... A^(*)算法存在折线路径多和搜索节点多的问题,人工势场(artificial potential field,APF)法存在局部最优和不可到达的问题,针对两种算法存在的问题进行了研究。利用欧氏距离与投影距离提出一种新的混合式启发函数,依据该函数对A^(*)算法的流程进行改进,减少A^(*)算法的搜索节点,提高搜索效率。利用新A^(*)算法生成的最优节点作为APF算法的局部目标点,辅助机器人摆脱局部最优点;通过加入机器人和目标点的位置关系改进势场函数,修改斥力的增益,优化斥力的生成方向。在改进的基础上将两种算法融合提出一种新的算法,利用APF法的势场函数引导A^(*)算法的搜索。从路径长度、避障效果、迭代次数对改进算法进行对比分析,仿真结果表明,提出的改进算法搜索效率高,实现避障的同时保证计算的路径最优。 展开更多

关键词 APF算法 A^(*)算法 路径规划 引力势场 斥力势场

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景德镇传统陶瓷造物文化探究

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作者 姜陈 《陶瓷》 CAS 2024年第4期34-36,共3页

景德镇制陶传统之所以薪火相传、生生不息,除了技术上的不断革新之外,造物文化的先进性与前瞻性也是其中的主要原因。笔者以材料、工艺、审美、文化等因素为切入点,深入地探讨了自宋以来景德镇陶瓷生产能够持续繁荣昌盛的原因,并总结出... 景德镇制陶传统之所以薪火相传、生生不息,除了技术上的不断革新之外,造物文化的先进性与前瞻性也是其中的主要原因。笔者以材料、工艺、审美、文化等因素为切入点,深入地探讨了自宋以来景德镇陶瓷生产能够持续繁荣昌盛的原因,并总结出其千百年来在生产实践中所形成的尊重自然、以人为本的造物文化传统,对于现代器物生产具有很好的启示与借鉴意义。 展开更多

关键词 景德镇 陶瓷 造物 文化

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基于BP神经网络的动车组客室空调故障识别与预警研究 被引量：9

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作者 姜陈 周斌 廖小东 《铁道标准设计》 北大核心 2018年第2期173-179,共7页

动车组客室空调良好的制冷效果是旅客舒适度和动车组稳定有序运行的重要保证,但客室空调故障的发生具有突发性和隐蔽性特点,给空调系统的日常检修维护带来极大困难。采用BP神经网络算法建立客室室温预测模型,并运用Matlab编程计算实现... 动车组客室空调良好的制冷效果是旅客舒适度和动车组稳定有序运行的重要保证,但客室空调故障的发生具有突发性和隐蔽性特点,给空调系统的日常检修维护带来极大困难。采用BP神经网络算法建立客室室温预测模型,并运用Matlab编程计算实现客室室温理论预测。根据预测模型在CRH380B(L)型动车组客室空调系统中的实际验证情况,制定客室空调故障识别与预警的阈值、规则和等级,为后期客室空调系统故障自动识别与预警系统的开发奠定基础,完善动车组客室空调故障识别和预警机制,对动车组客室空调故障的在线实时识别与潜在故障的预警具有重要意义。 展开更多

关键词 动车组空调故障 BP神经网络 温度预测模型 Matlab 故障识别与预警

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关于CRH2A统型、CRH380A统型动车组空气制动切除逻辑的优化建议 被引量：1

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作者 姜陈 《中小企业管理与科技》 2016年第4期224-225,共2页

制动控制装置(BCU)是动车组制动系统的关键部件,制动控制装置(BCU)负责在动车组运行过程中监控动车组制动系统相关的各项信息数据,并通过传输和接收各项控制指令实现动车组的制动控制。制动控制不仅关系到动车组的运行稳定性,而且关系... 制动控制装置(BCU)是动车组制动系统的关键部件,制动控制装置(BCU)负责在动车组运行过程中监控动车组制动系统相关的各项信息数据,并通过传输和接收各项控制指令实现动车组的制动控制。制动控制不仅关系到动车组的运行稳定性,而且关系到动车组的行车安全。本文概要介绍了CRH2A、CRH380A型动车组在空气制动切除情况下的制动控制现状,并就现阶段CRH2A、CRH380A型动车组空气制动切除逻辑控制中存在的问题提出了优化建议。 展开更多

关键词 动车组 制动切除 优化

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动车组齿轮箱润滑油更换周期优化 被引量：1

6

作者 姜陈 傅双波 高原 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期179-184,共6页

目前齿轮箱润滑油更换是按照供应商提供的换油周期执行,缺乏对实际运用条件下齿轮箱润滑油性能状态变化情况的跟踪和研究分析。为准确确定CRH380B平台动车组齿轮箱润滑油合理的换油周期,通过理化性能分析以及污染物含量和磨损元素含量... 目前齿轮箱润滑油更换是按照供应商提供的换油周期执行,缺乏对实际运用条件下齿轮箱润滑油性能状态变化情况的跟踪和研究分析。为准确确定CRH380B平台动车组齿轮箱润滑油合理的换油周期,通过理化性能分析以及污染物含量和磨损元素含量变化趋势分析,开展齿轮箱润滑油关键指标变化趋势研究;建立关键指标随油品运行里程变化的数学模型,并对油品运行里程进行预测。结果表明:CRH380B平台动车组齿轮箱润滑油更换周期延长至60万km可行;Fe元素含量变化可作为齿轮箱润滑油重点监控的指标;通过Fe元素含量随油品运行里程变化的数学模型,预测CRH380B齿轮箱润滑油在运行至80万km后仍满足使用要求。 展开更多

关键词 动车组 齿轮箱 润滑油 换油周期

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广州大学城与武汉大学城建筑文化的比较研究 被引量：1

7

作者 王梦林 姜陈 《华中农业大学学报（社会科学版）》 2007年第5期117-121,共5页

文章从文化的视域提出了建筑文化的三元素(科学文化、艺术文化、人文文化),以建筑文化的三元素为尺度,对广州大学城与武汉大学城建筑文化进行了比较研究,分析出两地大学城在科学文化、艺术文化、人文文化等方面的异同。

关键词 建筑文化 文化元素 差异性 同一性

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橱柜高度尺寸合理性设计研究--以广东地区为例

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作者 姜陈 《湖南包装》 2023年第4期71-74,共4页

以广东地区的橱柜用户作为调研对象,分析目前市场上橱柜设计在高度尺寸上存在的问题和不足,并提出合理的改进意见,为国内橱柜设计的科学发展提供依据。运用用户跟踪反馈法、社会问卷调查法对数据进行搜集、整理,并对橱柜高度尺寸的合理... 以广东地区的橱柜用户作为调研对象,分析目前市场上橱柜设计在高度尺寸上存在的问题和不足,并提出合理的改进意见,为国内橱柜设计的科学发展提供依据。运用用户跟踪反馈法、社会问卷调查法对数据进行搜集、整理,并对橱柜高度尺寸的合理性进行量化分析;运用试验观察法记录、测定和描述测试行为,对橱柜高度的用户生理反应进行直观判断与界定。目前市面上橱柜高度设计普遍存在着性别“歧视”、适应性缺失、多样化不足等问题,给用户体验造成负面影响。因此橱柜设计从业者需结合社会结构的变化以及用户的需求,从实用性、科学性、舒适性、经济性等层面进行整体考虑,遵循“以人为本”“科学合理”的原则,设计出实用、安全、舒适的橱柜用品。 展开更多

关键词 橱柜 高度 合理性

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动车组全列车轮运维全过程退化数值模拟方法研究

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作者 陈伯清 曾元辰 +3 位作者 宋冬利 张卫华 傅双波 姜陈 《机车电传动》 北大核心 2023年第2期78-89,共12页

车轮是动车组的关键零部件,在长期服役过程中会发生状态退化,影响动车组的安全平稳运行;同时,动车组的全列车轮均是成组运行、成组检修,各车轮的退化具有整体同步性和个体差异性,并且邻近车轮在运用和检修过程中相互影响。车轮退化具有... 车轮是动车组的关键零部件,在长期服役过程中会发生状态退化,影响动车组的安全平稳运行;同时,动车组的全列车轮均是成组运行、成组检修,各车轮的退化具有整体同步性和个体差异性,并且邻近车轮在运用和检修过程中相互影响。车轮退化具有影响因素多样、参数互相影响、随机性强的特点,因此提出一种动车组全列车轮运维全过程退化数值模拟方法。针对车轮磨耗、缺陷和镟修等运维过程的关键环节,采用了考虑各环节相关因素、退化规律及其不确定性的概率模型,再通过闭环迭代实现车轮退化过程的数值模拟;为模拟动车组全列车轮在不同随机环节影响下的退化过程,提出了基于Monte Carlo仿真的车轮退化数值模拟方法;最后,基于我国动车组运维数据,给出了建模与模拟算例。结果表明,该方法能够有效预测动车组全列车轮退化过程的平均水平及其不确定性,进而实现车轮剩余寿命预测,并结合车轮运维成本评估,支撑车轮高级修限值优化,降低车轮运维全过程成本,改善动车组维修经济性。 展开更多

关键词 动车组 车轮 磨耗 镟修 运维 退化过程 数值模拟

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屋顶上的市井:岭南宗祠建筑陶脊装饰特征初探 被引量：5

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作者 姜陈 吴珊 周洪涛 《中国陶瓷》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期99-105,共7页

综合运用艺术学、建筑学、社会学的研究方法和手段,对岭南宗祠建筑陶脊装饰进行系统的分析和研究。研究认为:岭南宗祠建筑陶脊装饰,作为岭南传统建筑装饰的典型代表,其饱满的构图,丰富的色彩,通俗的题材,生动的造型,不仅形成了岭南传统... 综合运用艺术学、建筑学、社会学的研究方法和手段,对岭南宗祠建筑陶脊装饰进行系统的分析和研究。研究认为:岭南宗祠建筑陶脊装饰,作为岭南传统建筑装饰的典型代表,其饱满的构图,丰富的色彩,通俗的题材,生动的造型,不仅形成了岭南传统建筑陶脊装饰的基本特征,也充分反映出岭南传统建筑装饰的整体风貌;这种特征的形成,既是岭南市井文化在建筑装饰层面的具体呈现,又是特定时空背景下岭南人民生活状态的物态凝固,是我们了解岭南传统文化艺术的一个窗口。 展开更多

关键词 岭南 陶脊 装饰 市井

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传统器物元素的现代性转化与应用 被引量：6

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作者 姜陈 《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第16期228-232,共5页

目的以传统与现代为范畴,以传统器物元素在休息凳中的设计应用为主线,探索传统器物元素在现代设计中的转化与应用的新思路。方法运用现代设计理论,审视传统器物元素的转化与应用存在的主要问题,即"有形元素的标签式复制、脱离具体... 目的以传统与现代为范畴,以传统器物元素在休息凳中的设计应用为主线,探索传统器物元素在现代设计中的转化与应用的新思路。方法运用现代设计理论,审视传统器物元素的转化与应用存在的主要问题,即"有形元素的标签式复制、脱离具体环境的简单迁移、传统器物元素转化的二维倾向",并用解构分析法进行剖析,找寻解决问题的途径。结论传统器物元素的转化与应用是在具体环境下的"功能元素、审美元素、精神元素"相互影响和融合的重构。随着现代科技的发展,器物的材料和结构越来越优化,其简洁流畅的造型也符合现代工业的生产效率要求。传统器物元素只有将形式和现代材料、结构、工艺相结合,将功能置于首位,将繁缛的装饰进行简化,才能被时代所接受,才能在当下得到继承和发展。 展开更多

关键词 传统 器物 转化 应用

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动车组运用维修间隔优化方法的研究 被引量：6

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作者 姜陈 周斌 谢名源 《铁道标准设计》 北大核心 2019年第7期146-152,共7页

介绍现阶段航空、轨道交通领域维修间隔研究的主要方法,结合动车组维修的特点,以动车组运用维修时间间隔为优化目标,针对现行"计划预防修"体制下的"过剩维修"和"维修不足"并存的现象,基于动车组运用修故... 介绍现阶段航空、轨道交通领域维修间隔研究的主要方法,结合动车组维修的特点,以动车组运用维修时间间隔为优化目标,针对现行"计划预防修"体制下的"过剩维修"和"维修不足"并存的现象,基于动车组运用修故障数据,采用生存分析与可靠性理论来确定部件合理的维修间隔。关键步骤主要涵盖部件可靠度曲线的威布尔分布的拟合、利用最大似然法对两参数威布尔分布的参数进行估计以及对拟合出的可靠度函数利用条件概率确定维修间隔。并以CRH380B(L)型动车组轮对空心车轴为例,对文中介绍的方法进行验证。结果表明:对于状态不会因维修活动改变的动车组部件,其维修间隔可根据部件的可靠性确定,基于故障数据的理论计算结果与动车组维修实际吻合度较高,可为动车组维修项目周期的优化提供参考。 展开更多

关键词 动车组 维修间隔 故障数据 生存分析与可靠性 威布尔分布 空心车轴缺陷

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岭南宗祠建筑屋脊陶塑装饰色彩研究--以广州陈家祠为例 被引量：5

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作者 姜陈 吴珊 《湖南包装》 2021年第4期19-22,共4页

综合运用实地观察法、案例分析法、色卡比较法、直方图分析法,对岭南传统祠堂建筑屋脊陶塑装饰色彩进行系统研究。研究结果表明,岭南建筑屋脊陶塑装饰色彩呈现出颜色多样、明度偏暗、色调统一等特征。这些特征,既反映出岭南建筑装饰的... 综合运用实地观察法、案例分析法、色卡比较法、直方图分析法,对岭南传统祠堂建筑屋脊陶塑装饰色彩进行系统研究。研究结果表明,岭南建筑屋脊陶塑装饰色彩呈现出颜色多样、明度偏暗、色调统一等特征。这些特征,既反映出岭南建筑装饰的地域特色,又体现出岭南建筑装饰的科学性与灵活性,是理性与感性的统一,同时也是岭南人聪明才智在建筑设计上的集中反映。 展开更多

关键词 建筑装饰 岭南宗祠 屋脊 陶塑 色彩研究

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动车组一级检修人机交替作业模式研究 被引量：5

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作者 陈澄 金永祥 姜陈 《铁道运输与经济》 北大核心 2020年第11期57-61,共5页

高速铁路动车组的检修作业压力不断增加,亟需改善动车组一级检修的作业模式,以提高检修作业效率,满足运营要求。阐述我国高速铁路动车组的一级检修现状,分析动车组一级检修存在问题。为了提高动车组检修作业效率,研发动车组在线智能检... 高速铁路动车组的检修作业压力不断增加,亟需改善动车组一级检修的作业模式,以提高检修作业效率,满足运营要求。阐述我国高速铁路动车组的一级检修现状,分析动车组一级检修存在问题。为了提高动车组检修作业效率,研发动车组在线智能检测系统,提出动车组一级检修人机交替作业模式,实现动车组一级检修的"人检"和"机检"结合。根据检测系统的应用情况,对人机交替作业模式的检测系统可靠性和经济效益进行分析。结果表明:检测系统的检查和故障识别效果较好,可以实现人机互控,具有良好的经济效益,可以在动车运用所推广使用。 展开更多

关键词 动车组 运用 检修 修程修制 智能检测

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某型动车组轴箱轴承温升规律及试运行优化方案研究 被引量：2

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作者 许帅帅 周斌 +1 位作者 姜陈 谢明源 《轴承》 北大核心 2019年第2期43-48,共6页

某型动车组新换轮对轴箱轴承在试运行及上线运行载客初期,存在匀脂不均,温度骤升的现象,轴承温度或温差超过限定标准,影响动车组的运行安全。通过分析轴承运行原理,并对故障轴承数据进行统计发现,轴承匀脂的温升规律与运行时间及里程有... 某型动车组新换轮对轴箱轴承在试运行及上线运行载客初期,存在匀脂不均,温度骤升的现象,轴承温度或温差超过限定标准,影响动车组的运行安全。通过分析轴承运行原理,并对故障轴承数据进行统计发现,轴承匀脂的温升规律与运行时间及里程有关。分析现有的动车组试运行方案,提出有针对性的轮对轴承试运行优化方案。 展开更多

关键词 轴箱轴承 匀脂规律 试运行 优化方案

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浅谈高校人事档案管理

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作者 姜陈 《天津档案》 2006年第6期37-38,共2页

人事档案承载着一个人的历史材料。在过去的几十年中，作为一个人的历史记录、资历证明。是踏入工作岗位的“准入证”。甚至可以决定一个人的命运。然而在人才流动频繁的今天，人才由单位所有变为社会所有。他们的流动日益活跃。在高校... 人事档案承载着一个人的历史材料。在过去的几十年中，作为一个人的历史记录、资历证明。是踏入工作岗位的“准入证”。甚至可以决定一个人的命运。然而在人才流动频繁的今天，人才由单位所有变为社会所有。他们的流动日益活跃。在高校“抢占”人才阵营，广纳人才的时代。传统的人事档案，不能真实客观地反映人才的素质能力。不能成为用人单位评测人才的依据。自然不被重视，甚至被遗忘或遗弃。人事档案的权威受到挑战已是不争的事实。出现人档分离。重新建档等现象。 展开更多

关键词 人事档案管理 高校 人才流动 用人单位 历史材料 历史记录 工作岗位 社会所有 个人 真实

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关于企业房地产产权档案管理问题的探讨

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作者 姜陈 《天津档案》 2006年第7期33-34,共2页

房地产产权档案是企业档案的重要组成部分。产权档案的管理是维护企业的经济利益、合法权益和历史真实面貌的一项工作。它对企业在市场竞争和发展起着非常重要的作用，为企业进行房地产经营管理及房地产纠纷仲裁等活动提供基础资料，与... 房地产产权档案是企业档案的重要组成部分。产权档案的管理是维护企业的经济利益、合法权益和历史真实面貌的一项工作。它对企业在市场竞争和发展起着非常重要的作用，为企业进行房地产经营管理及房地产纠纷仲裁等活动提供基础资料，与企业的各个方面有着不可分割的广泛联系。 展开更多

关键词 房地产产权档案 企业档案 管理问题 房地产经营管理 房地产纠纷 组成部分 经济利益 合法权益 市场竞争 基础资料

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