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基于Beta分布的目标搜索概率自适应更新策略及其应用
1
作者
高瑞周
孔金涛
+1 位作者
汤陈
彭秀辉
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024年第11期102-108,共7页
针对不确定先验信息条件下的目标搜索问题,考虑传感器探测概率和虚警概率,设计了基于Beta分布的目标搜索概率自适应更新策略。首先,通过Beta分布建立了不确定先验环境的概率地图,并提出自适应目标搜索概率更新策略,使得无人机能够根据...
针对不确定先验信息条件下的目标搜索问题,考虑传感器探测概率和虚警概率,设计了基于Beta分布的目标搜索概率自适应更新策略。首先,通过Beta分布建立了不确定先验环境的概率地图,并提出自适应目标搜索概率更新策略,使得无人机能够根据概率信息图动态更新检测次数;其次,在概率更新策略中引入了拒绝概率修正因子,根据地图概率差动态调整概率变化量,避免了搜索任务中可能存在的误检漏检问题;最后,通过数值仿真实验,验证了提出的目标搜索自适应更新策略可在不影响搜索效率的前提下,有效减小无人机的错误检测概率。
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关键词
协同搜索
动态变化环境
BETA分布
自适应概率更新
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职称材料
基于d电子理论的轻质Nb-Ti高温合金设计
被引量：
2
2
作者
孔金涛
胡锐
+2 位作者
寇宏超
李金山
郑欣
《稀有金属材料与工程》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期1119-1123,共5页
分析了d电子理论在铌基合金中的适用性,改进了Md参数并进行了验证,对轻质铌钛合金系统进行了设计计算。结果表明:固溶强化铌基合金最为有效的元素主要包括W、Mo、Zr、Hf、Ta,铌基合金中加入相同原子分数的W元素的强化效果优于Mo元素;铌...
分析了d电子理论在铌基合金中的适用性,改进了Md参数并进行了验证,对轻质铌钛合金系统进行了设计计算。结果表明:固溶强化铌基合金最为有效的元素主要包括W、Mo、Zr、Hf、Ta,铌基合金中加入相同原子分数的W元素的强化效果优于Mo元素;铌基合金中Ti元素的含量增多,会降低合金的高温强度;综合考虑合金密度、高温强度、抗氧化性等因素,通过d电子理论设计出轻质铌钛合金的最优参考组分为(质量分数,%):65.95Nb-17Ti-3Al-4Cr-5V-2W-1.5Mo-1.5Hf-0.05C。
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关键词
轻质Nb-Ti高温合金
合金设计
d电子理论
原文传递
题名
基于Beta分布的目标搜索概率自适应更新策略及其应用
1
作者
高瑞周
孔金涛
汤陈
彭秀辉
机构
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
南京航空航天大学自动化学院
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024年第11期102-108,共7页
基金
国家自然科学基金青年项目(62103189)
航空科学基金(20220051052001)。
文摘
针对不确定先验信息条件下的目标搜索问题,考虑传感器探测概率和虚警概率,设计了基于Beta分布的目标搜索概率自适应更新策略。首先,通过Beta分布建立了不确定先验环境的概率地图,并提出自适应目标搜索概率更新策略,使得无人机能够根据概率信息图动态更新检测次数;其次,在概率更新策略中引入了拒绝概率修正因子,根据地图概率差动态调整概率变化量,避免了搜索任务中可能存在的误检漏检问题;最后,通过数值仿真实验,验证了提出的目标搜索自适应更新策略可在不影响搜索效率的前提下,有效减小无人机的错误检测概率。
关键词
协同搜索
动态变化环境
BETA分布
自适应概率更新
Keywords
cooperative search
dynamic changing environment
Beta distribution
adaptive probability updating
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于d电子理论的轻质Nb-Ti高温合金设计
被引量：
2
2
作者
孔金涛
胡锐
寇宏超
李金山
郑欣
机构
西北工业大学凝固技术国家重点实验室
西北有色金属研究院
出处
《稀有金属材料与工程》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期1119-1123,共5页
基金
"111"引智计划(B08040)
文摘
分析了d电子理论在铌基合金中的适用性,改进了Md参数并进行了验证,对轻质铌钛合金系统进行了设计计算。结果表明:固溶强化铌基合金最为有效的元素主要包括W、Mo、Zr、Hf、Ta,铌基合金中加入相同原子分数的W元素的强化效果优于Mo元素;铌基合金中Ti元素的含量增多,会降低合金的高温强度;综合考虑合金密度、高温强度、抗氧化性等因素,通过d电子理论设计出轻质铌钛合金的最优参考组分为(质量分数,%):65.95Nb-17Ti-3Al-4Cr-5V-2W-1.5Mo-1.5Hf-0.05C。
关键词
轻质Nb-Ti高温合金
合金设计
d电子理论
Keywords
low-density Nb-Ti superalloy alloy design d-electrons theory
分类号
TG132.3 [一般工业技术—材料科学与工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Beta分布的目标搜索概率自适应更新策略及其应用
高瑞周
孔金涛
汤陈
彭秀辉
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于d电子理论的轻质Nb-Ti高温合金设计
孔金涛
胡锐
寇宏超
李金山
郑欣
《稀有金属材料与工程》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
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