期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到3篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
一种基于STM32的快递包裹六面扫码装置 被引量：1
1
作者 孙会泽 吴蓬勃 +5 位作者 张金燕 王拓 南陪钧 于逸龙 刘慧 刘涛 《电子制作》 2023年第5期44-47,共4页
为实现快递包裹条码的自动扫描,基于STM32设计了一款可六面扫码的装置。通过STM32控制三路步进电机,对包裹进行旋转和翻转,在顶部和侧面扫码相机的配合下,对快递包裹六面进行扫描,获取条码信息,通过CAN总线传输到中控计算机。从而代替... 为实现快递包裹条码的自动扫描,基于STM32设计了一款可六面扫码的装置。通过STM32控制三路步进电机,对包裹进行旋转和翻转,在顶部和侧面扫码相机的配合下,对快递包裹六面进行扫描,获取条码信息,通过CAN总线传输到中控计算机。从而代替人工完成快递包裹条码扫描,助力快递分拣中心提速增效。 展开更多
关键词 快递包裹 条码 STM32 步进电机 CAN总线
下载PDF
基于虚实结合的智能小车设计
2
作者 吴蓬勃 张金燕 +5 位作者 王拓 孙会泽 南陪钧 于逸龙 刘慧 刘涛 《电子制作》 2023年第9期33-35,55,共4页
针对当前疫情常态化下,高校实践课程无法正常开展的实际情况,本文以单片机课程实践教学为例,设计了一套基于虚实结合的智能小车系统,根据实车的硬件电路设计了相应的Proteus仿真电路,通过虚拟仿真验证软件功能,有利于线上教学的开展,有... 针对当前疫情常态化下,高校实践课程无法正常开展的实际情况,本文以单片机课程实践教学为例,设计了一套基于虚实结合的智能小车系统,根据实车的硬件电路设计了相应的Proteus仿真电路,通过虚拟仿真验证软件功能,有利于线上教学的开展,有利于实车验证时的故障排查和降低车辆硬件损耗。为当前单片机课程的线上、线下实践教学,提出了一套切实可行的方案。 展开更多
关键词 虚实结合 智能小车 单片机 PROTEUS
下载PDF
基于多模态的无序堆叠快递包裹机械臂视觉抓取系统 被引量：4
3
作者 吴蓬勃 张金燕 +2 位作者 李莉 孙会泽 王帆 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第15期68-76,共9页
目的为实现快递交叉带分拣机的自动供包,设计一款基于多模态的无序堆叠快递包裹机械臂视觉抓取系统。方法将堆叠快递包裹RGB图像和深度图多模态信息送入全卷积残差网络模型进行识别,经过模型后处理、抓取策略设计、模型训练与部署,实现... 目的为实现快递交叉带分拣机的自动供包,设计一款基于多模态的无序堆叠快递包裹机械臂视觉抓取系统。方法将堆叠快递包裹RGB图像和深度图多模态信息送入全卷积残差网络模型进行识别,经过模型后处理、抓取策略设计、模型训练与部署,实现快递包裹抓取区域精确识别;结合包裹姿态估计,控制机械臂完成快递包裹的抓取和搬运。结果实验证明,文中提出的视觉识别方法实现了快递包裹抓取区域的精确识别,测试准确率达到了95.73%。结论基于该方法构建的快递包裹机械臂视觉抓取系统,可以完成快递交叉带分拣机的自动供包操作。 展开更多
关键词 多模态 堆叠 快递包裹 机械臂视觉抓取
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部