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基于局部特征的无人机集群目标检测跟踪方法 被引量:1
1
作者 赵瑜 孙宏海 高文 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第8期183-189,共7页
无人机集群协同工作成为当下无人机技术的发展趋势,为了实现对天空中无人机集群目标进行检测和跟踪,提出了一种基于局部特征的无人机集群目标的检测跟踪方法。首先,根据目标在图像中的局部特征,利用改进的多级梯度检测方法,筛选出候选... 无人机集群协同工作成为当下无人机技术的发展趋势,为了实现对天空中无人机集群目标进行检测和跟踪,提出了一种基于局部特征的无人机集群目标的检测跟踪方法。首先,根据目标在图像中的局部特征,利用改进的多级梯度检测方法,筛选出候选目标点,在候选目标点上进行局部对比度检测得到目标区域,再通过连通域检测得到无人机集群目标在图像中的位置;然后,综合考虑空间距离和目标区域框交并比等因素,结合卡尔曼滤波器和匈牙利算法,实现检测目标与目标轨迹之间的数据关联;最后,利用轨迹建立、轨迹保持和轨迹删除的策略管理无人机目标的运动轨迹。实验仿真结果表明,该方法能对复杂天空背景中的无人机集群目标进行检测,准确率可达97%,并在出现虚警、漏检和目标交叠的情况时也能有效跟踪。 展开更多
关键词 局部特征检测 无人机集群 轨迹匹配 多目标跟踪
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高动态科学级CMOS相机设计与成像分析 被引量:15
2
作者 孙宏海 何舒文 +1 位作者 吴培 王延杰 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期240-248,共9页
为了满足高动态范围高灵敏度的全局曝光模式下成像系统的需求,基于CIS-2521科学级CMOS图像传感器设计了一个相机系统,通过分析CIS-2521芯片像素读出结构特点,通过芯片内部模拟相关双采样与FPGA片内数字域相关双采样完成相关四采样算法,... 为了满足高动态范围高灵敏度的全局曝光模式下成像系统的需求,基于CIS-2521科学级CMOS图像传感器设计了一个相机系统,通过分析CIS-2521芯片像素读出结构特点,通过芯片内部模拟相关双采样与FPGA片内数字域相关双采样完成相关四采样算法,列向噪声去除效果明显。通过设计曲线拟合双增益通道图像数据合成输出,保证了系统成像有较高输出动态范围。相机常温下输出图像峰值信噪比达62.9dB,采用半导体制冷后输出图像峰值信噪比74.3dB。根据EMVA1288标准实测相机动态范围达到78.2dB,设计的相机系统实现了每秒50帧2 560×2 160像素,16bit深度高清晰度高动态范围图像的实时全局曝光成像输出,能够满足低照度条件下的高帧频高动态范围成像的需求。 展开更多
关键词 全局曝光 科学级CMOS 相关四采样 噪声抑制 高动态范围
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半导体制冷型高帧频CMOS数字摄像机及其成像噪声分析 被引量:7
3
作者 孙宏海 李泽学 +2 位作者 纪华 王大伟 王延杰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2038-2044,共7页
为了提高高速CMOS图像传感器的成像质量,降低图像传感器暗电流和随机噪声,介绍了采用半导体制冷方法设计的高帧频CMOS数字摄像机成像系统,并针对该相机系统设计出结构一体化的多级半导体制冷器,实现了制冷量可控。实验结果表明,图像传... 为了提高高速CMOS图像传感器的成像质量,降低图像传感器暗电流和随机噪声,介绍了采用半导体制冷方法设计的高帧频CMOS数字摄像机成像系统,并针对该相机系统设计出结构一体化的多级半导体制冷器,实现了制冷量可控。实验结果表明,图像传感器制冷后的温度与环境温度的温差最大可达40℃;通过降低传感器温度很大程度上减少了暗电流固定模式噪声和瞬态随机噪声;此外,在摄像机内硬件实现了彩色滤波阵列转换和列向非均匀性校正,使输出图像信噪比提高了6 dB。该相机系统具有集成度高,结构紧凑,高分辨率,高帧频,高信噪比,宽动态范围,成像质量好等特点。 展开更多
关键词 半导体制冷 高帧频数字相机 CMOS图像传感器 图像噪声
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两种高速CMOS图像传感器的应用与测试 被引量:16
4
作者 孙宏海 刘艳滢 《中国光学》 EI CAS 2011年第5期453-460,共8页
采用MI-MV13和LUPA-1300-2两种不同厂家型号的高速CMOS图像传感器,设计了分辨率为1 280×1 024的300~500 frame/s高速数字工业相机,并在实验室条件下对设计相机进行了关键性能指标对比测试,得到了光谱响应及量子效率、增益、动态... 采用MI-MV13和LUPA-1300-2两种不同厂家型号的高速CMOS图像传感器,设计了分辨率为1 280×1 024的300~500 frame/s高速数字工业相机,并在实验室条件下对设计相机进行了关键性能指标对比测试,得到了光谱响应及量子效率、增益、动态范围、暗电流、读出噪声、光电响应非均匀性等测试结果。测试分析显示,LUPA-1300-2的峰值量子效率为50%,比MI-MV13的峰值量子效率高12%,与厂家的参考指标基本一致。测试结果证明:该测试方法正确,对两种高速CMOS图像传感器的关键性能指标的测试客观可信,所设计的高速CMOS摄像机的性能基本满足高帧频摄像的要求。 展开更多
关键词 高帧频CMOS图像传感器 量子效率 暗电流 光电响应 非均匀性
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高精度控制锪孔加工深度和表面粗糙度装置
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作者 张文杰 孙宏海 +2 位作者 刘志伟 陈龙飞 郭峰 《金属加工(冷加工)》 2024年第6期41-44,共4页
针对空调框锪孔加工难点,提出一种能够控制锪孔加工精度、降低表面粗糙度值的钻具辅助装置和使用方法。相较于传统锪孔方法,该装置增加了深度控制调节装置,能更加精确地控制锪孔深度,提高锪孔的表面质量和工作效率。
关键词 新型地铁 空调框 锪孔 加工精度 钻具装置
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高帧频DVI接口彩色CMOS数字相机系统设计 被引量:3
6
作者 孙宏海 王大伟 +1 位作者 纪华 王延杰 《电子测量技术》 2008年第4期179-182,共4页
针对高帧频彩色CMOS图像传感器在机器视觉高速成像领域中的应用,本文介绍利用高性能可编程逻辑器件FPGA实现CMOS图像传感器MI-MV13的高速驱动时序的设计,并且在FPGA内部设计了高速FIFO缓存器和双口RAM来完成Bayer彩色阵列图像数据的实... 针对高帧频彩色CMOS图像传感器在机器视觉高速成像领域中的应用,本文介绍利用高性能可编程逻辑器件FPGA实现CMOS图像传感器MI-MV13的高速驱动时序的设计,并且在FPGA内部设计了高速FIFO缓存器和双口RAM来完成Bayer彩色阵列图像数据的实时同步转换输出RGB彩色分量。最终由2片专用DVI接口集成芯片SiI178实现了DVI-IDualLink模式的高帧频高分辨率彩色图像输出,DVI接口方便显示终端和高速存储设备链接。该相机系统具有集成度高、低功耗、接口通用紧凑、传输带宽高的优点。 展开更多
关键词 CMOS图像传感器 高帧频 数字相机 DVI数字视频接口 Bayer彩色滤波阵列
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改进的盲解卷积技术在远距离激光光斑图像复原中的应用 被引量:2
7
作者 孙宏海 刘艳滢 《中国光学》 EI CAS 2013年第6期868-875,共8页
为了提高外场实验中远距离测量激光光斑位置的精度,提出利用盲解卷积技术对光斑图像进行事后复原来削弱大气湍流对光斑成像的影响。首先,介绍了经典盲解卷积算法,分析了其不足之处,并提出了一种改进的盲解卷积算法。为了提高目标函数的... 为了提高外场实验中远距离测量激光光斑位置的精度,提出利用盲解卷积技术对光斑图像进行事后复原来削弱大气湍流对光斑成像的影响。首先,介绍了经典盲解卷积算法,分析了其不足之处,并提出了一种改进的盲解卷积算法。为了提高目标函数的收敛性和收敛速度,在TV(Total Variation)目标函数加入惩罚项,并对交替迭代法进行改进。然后,用数学方法证明了改进的盲解卷积算法的收敛性。最后,进行了仿真实验。与传统算法相比,用改进算法恢复的图像信噪比至少提升了15%。文中给出了外场试验图像的实际复原效果。 展开更多
关键词 图像复原 盲解卷积 TV算法 大气湍流 激光光斑
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CMOS数字摄像机内部控制系统设计与实现 被引量:3
8
作者 孙宏海 王延杰 《微计算机信息》 北大核心 2006年第11Z期215-217,312,共4页
针对高性能CMOS图像传感器的工业数字摄像机的设计与应用,介绍利用高档微控制器AT89LS8252,设计数字相机内部FPGA逻辑配置与初始化的控制硬件电路和软件编程。并应用AT89LS8252的SPI(SerialPeripheralInterface)串行外设接口扩展了多通... 针对高性能CMOS图像传感器的工业数字摄像机的设计与应用,介绍利用高档微控制器AT89LS8252,设计数字相机内部FPGA逻辑配置与初始化的控制硬件电路和软件编程。并应用AT89LS8252的SPI(SerialPeripheralInterface)串行外设接口扩展了多通道数模转换器、DataFlash存储器、温度传感器和MCU的Flash串行模式编程,可以作为多SPI接口外设的典型应用。 展开更多
关键词 CMOS数字摄像机 SPI串行外设接口 FPGA并行逻辑配置 微控制器
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采用核相关滤波器的自适应尺度目标跟踪 被引量:52
9
作者 张雷 王延杰 +2 位作者 孙宏海 姚志军 吴培 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期448-459,共12页
由于现存的大多数基于检测的跟踪器都没有解决尺度变化问题,本文在传统的基于检测的目标跟踪框架下设计了一种尺度估计策略,并给出了基于核相关滤波器的自适应尺度目标跟踪算法。该算法利用核函数对正则化最小二乘分类器求解获得核相关... 由于现存的大多数基于检测的跟踪器都没有解决尺度变化问题,本文在传统的基于检测的目标跟踪框架下设计了一种尺度估计策略,并给出了基于核相关滤波器的自适应尺度目标跟踪算法。该算法利用核函数对正则化最小二乘分类器求解获得核相关滤波器,通过对核相关滤波器的在线学习完成目标位置和尺度的检测,并在线更新核相关滤波器。为了验证本文算法的有效性,选取了10组场景复杂的视频序列进行测试,并与其它5种优秀跟踪方法进行了对比。结果表明,本文提出的方法比上述5种优秀跟踪方法中的最优者的平均距离精度提高了6.9%,且在目标发生尺度变化、光照变化、部分遮挡、姿态变化、旋转、快速运动等复杂场景下有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 核相关滤波器 目标跟踪 自适应尺度 正则化最小二乘分类器
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激光光斑位置精确测量系统 被引量:48
10
作者 黄继鹏 王延杰 +1 位作者 孙宏海 张少迪 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期841-848,共8页
设计了一种激光光斑位置测量系统,用于提高激光照射器监测系统测量激光光斑位置时的测量精度。分别介绍了测量系统的组成及它们的信号连接关系。针对激光光斑图像采集过程中的后向散射现象,提出基于异步距离选通的激光后向散射抑制技术... 设计了一种激光光斑位置测量系统,用于提高激光照射器监测系统测量激光光斑位置时的测量精度。分别介绍了测量系统的组成及它们的信号连接关系。针对激光光斑图像采集过程中的后向散射现象,提出基于异步距离选通的激光后向散射抑制技术。为了克服大气湍流扰动对激光光斑成像的影响,利用改进的盲解卷积算法对激光光斑图像进行事后图像处理。最后,对光斑图像进行畸变校正,并利用高斯曲面拟合算法提取光斑位置。设计了若干仿真实验,并应用该系统处理了实际外场实验。结果表明,所设计的激光光斑位置测量系统的测量精度不超过0.3pixel。 展开更多
关键词 激光光斑 位置测量 激光后向散射 盲解卷积算法 大气湍流 短波红外
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结合全局信息的SIFT特征匹配算法 被引量:70
11
作者 纪华 吴元昊 +1 位作者 孙宏海 王延杰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期439-444,共6页
提出了结合全局信息的SIFT(Scale Invariable Feature Transformation)特征匹配算法,解决了图像中存在多个相似区域时造成的误匹配问题。在尺度空间检测出特征点,生成包含两基于局部信息的SIFT向量和基于全局信息的全局向量;采用BBF(Bes... 提出了结合全局信息的SIFT(Scale Invariable Feature Transformation)特征匹配算法,解决了图像中存在多个相似区域时造成的误匹配问题。在尺度空间检测出特征点,生成包含两基于局部信息的SIFT向量和基于全局信息的全局向量;采用BBF(Best Bin First)算法进行搜索,并采用欧氏距离作为度量函数进行特征向量的匹配。实验结果表明,由于在基于局部信息的SIFT向量中加入基于全局形状信息的全局向量,使得当特征点的尺度较小时,可以借助更大邻域范围内的信息对其进行描述,从而降低了由于局部信息相似而造成的误匹配的概率。所用图像误匹配的概率由19%下降到了11%,极大地改善了匹配效果。 展开更多
关键词 特征匹配 SIFT算法 全局信息 BBF算法
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在线加权多示例学习实时目标跟踪 被引量:29
12
作者 陈东成 朱明 +2 位作者 高文 孙宏海 杨文波 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1661-1667,共7页
由于原始多示例学习(MIL)跟踪的分类效果和实时性较差,提出了一种加权在线多示例学习跟踪算法。首先,根据所选定目标位置分别采集目标和背景样本集,通过对所采集样本集特征的在线学习生成弱分类器集;然后,用计算样本集对数似然函数的最... 由于原始多示例学习(MIL)跟踪的分类效果和实时性较差,提出了一种加权在线多示例学习跟踪算法。首先,根据所选定目标位置分别采集目标和背景样本集,通过对所采集样本集特征的在线学习生成弱分类器集;然后,用计算样本集对数似然函数的最大值的方法从弱分类器集中选择K个最优的弱分类器,给每个弱分类器赋不同的权值,生成一个强分类器;最后,在新的一帧中抽取目标和背景样本,用生成的强分类器对待分类的目标和背景进行分类;分类结果映射成概率值,概率最大样本的位置就是所要跟踪目标的位置。对不同视频序列的测试结果表明,该跟踪算法的跟踪正确率达93%,目标大小为43pixel×36pixel时处理帧率约为25frame/s。与原始多示例学习跟踪算法相比,本算法的实时性提高了67%。 展开更多
关键词 多示例学习 目标跟踪 分类器 权值
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FPGA实现高速实时多端口图像处理系统的研究 被引量:16
13
作者 樊博 王延杰 +2 位作者 孙宏海 陈怀章 何舒文 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期620-625,共6页
为了满足多个设备实时处理传输高速图像数据的需求,介绍了利用Virtex-6FPGA设计实现高速实时多端口图像处理系统的原理和方法。通过Chipscope工具采样输入输出数据,验证了系统的可行性和可靠性,并分析计算出系统速率和其他主要时间参数... 为了满足多个设备实时处理传输高速图像数据的需求,介绍了利用Virtex-6FPGA设计实现高速实时多端口图像处理系统的原理和方法。通过Chipscope工具采样输入输出数据,验证了系统的可行性和可靠性,并分析计算出系统速率和其他主要时间参数。实现了相机采集、PCIe输入输出以及DVI输出等功能,实验结果显示高速实时多端口图像处理系统具有集成度高、传输带宽高、功耗低等优点。在实时图像处理领域具有很高的实用价值。 展开更多
关键词 FPGA 实时 多端口 PCIE 图像
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高动态科学级CMOS相机系统的设计 被引量:12
14
作者 何舒文 王延杰 +2 位作者 孙宏海 张雷 吴培 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期729-735,共7页
为了满足全局曝光模式下对高动态范围CMOS相机需求,基于CIS-2521sCMOS器件设计出一个相机系统,通过研究CIS-2521芯片像素读出结构特点和全局曝光模式下驱动时序特点,选用FPGA搭载DDR3作为处理架构,在FPGA内部完成了成像参数控制,sCMOS... 为了满足全局曝光模式下对高动态范围CMOS相机需求,基于CIS-2521sCMOS器件设计出一个相机系统,通过研究CIS-2521芯片像素读出结构特点和全局曝光模式下驱动时序特点,选用FPGA搭载DDR3作为处理架构,在FPGA内部完成了成像参数控制,sCMOS驱动时序,图像数据采集,图像预处理等SOPC片上一体化设计,并对各个模块功能进行了介绍。设计的相机系统进行成像测试,实现了连续输出50帧/s,2 560×2 160像素,14bit有效深度的高清晰度高动态范围图像,基本满足科学级成像条件的需求。 展开更多
关键词 科学级CMOS 高动态 全局曝光 图像处理
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基于DMD的高动态范围场景成像技术 被引量:8
15
作者 何舒文 王延杰 +2 位作者 孙宏海 张雷 吴培 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期93-99,共7页
为了对高动态范围场景进行实时有效的观测,设计了一种采用数字微镜器件作为空间光调制器的成像系统.通过改进数字微镜器件的驱动时序,提高数字微镜扩展成像系统动态范围能力.针对光学系统存在畸变,采用多项式拟合法获得数字微镜器件到... 为了对高动态范围场景进行实时有效的观测,设计了一种采用数字微镜器件作为空间光调制器的成像系统.通过改进数字微镜器件的驱动时序,提高数字微镜扩展成像系统动态范围能力.针对光学系统存在畸变,采用多项式拟合法获得数字微镜器件到图像传感器的精确映射关系.针对一般调光算法导致调光后图像可视性差的问题,引入色阶映射算子生成调光模板,获得符合人眼视觉特性的调光结果.实验结果表明,在10帧/s的条件下采用数字微镜器件可提高传统成像系统动态范围66dB,成像系统总的动态范围达到126dB,图像传感器控制准确度达到0.69个像素级别,调光后场景高亮目标与暗背景可同时观测到,调光后采集图像的信息熵得到提高,系统满足对高动态范围场景实时成像观测的需求. 展开更多
关键词 光学成像 数字微镜器件 高动态范围 像素级调光 色阶映射算子 图像熵
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数字微镜器件在高动态辐射场景成像探测系统中的应用 被引量:9
16
作者 王延杰 陈怀章 +3 位作者 刘艳滢 孙宏海 杨振永 何舒文 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期2508-2517,共10页
由于数字微镜器件(DMD)空间光调制器结合图像传感器能同时探测高动态场景中的亮暗目标,本文研究了DMD在高动态辐射场景成像探测系统中的应用。首先,介绍了DMD实现成像探测的原理,分析了DMD在高动态场景成像探测系统中的驱动控制方法。然... 由于数字微镜器件(DMD)空间光调制器结合图像传感器能同时探测高动态场景中的亮暗目标,本文研究了DMD在高动态辐射场景成像探测系统中的应用。首先,介绍了DMD实现成像探测的原理,分析了DMD在高动态场景成像探测系统中的驱动控制方法。然后,根据DMD在高动态辐射场景成像探测系统中的工作特性,设计了能使光电成像设备提高66dB的DMD的驱动控制。文中阐述了系统的主要设计模块和工作参数,并结合实验验证了系统设计的正确性。实验结果表明:该驱动控制方法能够实现对高动态场景中亮暗目标的同时探测,满足对光电成像设备动态范围提高66dB的要求。若光电成像设备采用11位高灵敏高动态科学级图像传感器,则系统动态范围可达130dB以上。 展开更多
关键词 成像探测 数字微镜器件 高动态场景 驱动控制 调光
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DMD结合图像传感器的高动态场景成像探测 被引量:8
17
作者 陈怀章 王延杰 +2 位作者 孙宏海 陈春宁 樊博 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期3402-3409,共8页
微镜阵列DMD空间光调制器结合图像传感器能够解决高动态场景中强弱目标同时探测的问题,获得高动态图像数据,能使光电成像设备动态范围扩展到130 dB以上。为了实现快速的像素级光强控制以及获得高质量的实际场景高动态图像数据,根据实际... 微镜阵列DMD空间光调制器结合图像传感器能够解决高动态场景中强弱目标同时探测的问题,获得高动态图像数据,能使光电成像设备动态范围扩展到130 dB以上。为了实现快速的像素级光强控制以及获得高质量的实际场景高动态图像数据,根据实际场景成像其非边缘区域的相邻像素值变化缓慢的特点,提出了一种适合DMD驱动方式的像素级调光算法-自适应空间区域法,它具有较快的收敛速度,最坏的情况下,经过N/I次即可完成调光权值的搜索;在以FPGA为驱动核心的高动态场景成像探测实验系统平台上,对DMD的驱动时序进行了分析研究。并通过此实验平台验证了自适应空间区域法的有效性,该方法能够实现对高动态场景中强弱目标的同时探测,具有很好的光强控制质量,对场景光强局部变化的适应性较强。 展开更多
关键词 DMD 高动态场景 光强 调光 探测
原文传递
基于AM41V4传感器的高清高速CMOS相机系统设计 被引量:13
18
作者 李方宁 王延杰 +1 位作者 张涛 孙宏海 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期492-498,共7页
为满足国防、科研及工业中快速变化场景拍摄时,更高帧频、更大分辨率的要求,研发了一款高清高速相机。该文介绍了高分辨率高帧频CMOS图像传感器芯片AM41V4的功能与特点,并基于该芯片设计了一套高分辨率高帧频的相机系统,该系统使用FPGA... 为满足国防、科研及工业中快速变化场景拍摄时,更高帧频、更大分辨率的要求,研发了一款高清高速相机。该文介绍了高分辨率高帧频CMOS图像传感器芯片AM41V4的功能与特点,并基于该芯片设计了一套高分辨率高帧频的相机系统,该系统使用FPGA作为整个系统的时序控制核心,以DDR动态存储器作为成像暂存器,可以依据试验场合的具体拍摄要求实现灵活多变的工作模式。相机系统在图像分辨率为1 920×1 080时帧频可达1 000fps,并具有实时监视功能。该系统具有拍摄速度快、成像清晰、高性能、灵活性好等优点,适用于高速运动目标的快速捕获与拍摄记录。 展开更多
关键词 CMOS图形传感器 高帧频 高分辨率 光纤通道 SFP+
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三角剖分以及径向基函数神经网络在星图识别中的应用 被引量:14
19
作者 张少迪 王延杰 孙宏海 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期395-402,共8页
根据经典径向基函数(RBF)神经网络的优势,结合星图模式样本集的特点,设计了一种适合星图模式样本的网络训练算法。从提取星图模式入手,引入三角剖分理论,将可能出现在同一视场内的恒星以三角形的形式连接起来,提取连接的角距作为星图模... 根据经典径向基函数(RBF)神经网络的优势,结合星图模式样本集的特点,设计了一种适合星图模式样本的网络训练算法。从提取星图模式入手,引入三角剖分理论,将可能出现在同一视场内的恒星以三角形的形式连接起来,提取连接的角距作为星图模式,建立了具有完备性、平移旋转不变性的星图模式样本集。然后,利用RBF神经网络做星图识别,研究顺序训练方法和批量训练方法,总结多种经典算法的优缺点,并设计了一种训练方法。通过实验证明了该种方法较其他经典算法更为适合学习星图模式样本。最后,给出RBF神经网络相关的训练数据,并通过模拟星图软件获得若干模拟星图作为观测样本,利用已经训练好的神经网络进行识别。试验结果表明,测试网络能够正确识别这些星图。 展开更多
关键词 星图识别 三角剖分 径向基函数(RBF)神经网络 ROLS算法 GAP算法
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交汇测量系统线阵相机标定方法 被引量:5
20
作者 吴培 王延杰 +2 位作者 孙宏海 姚志军 武治国 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期75-81,共7页
为了提高大靶面交汇测量系统的测量准确度,分析了交汇测量原理,推导出脱靶量坐标公式.根据脱靶量公式分析其各项参量,利用几何关系建立像元坐标与偏移角度之间的映射模型.根据映射模型,利用光栅尺设计了一种针对线阵相机的标定方法,该... 为了提高大靶面交汇测量系统的测量准确度,分析了交汇测量原理,推导出脱靶量坐标公式.根据脱靶量公式分析其各项参量,利用几何关系建立像元坐标与偏移角度之间的映射模型.根据映射模型,利用光栅尺设计了一种针对线阵相机的标定方法,该方法不考虑相机参量,将整个光学系统看作一个整体,基于整体参量直接对像元坐标和它所对应的偏移角进行标定.实验结果表明,标定后的交汇测量系统在1.4m处的平均测量误差为0.4mm,最大测量误差优于0.6mm.该方法简单高效,可提高系统标定的速度,且标定误差满足系统交汇测量准确度的要求. 展开更多
关键词 交汇测量 线阵相机 标定 质心算法 畸变校正
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