卫星主动段力学环境监测系统设计

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作者 孙延博 贾奥男 +2 位作者 虞自飞 方厚招 顾桂华 《航天器环境工程》 CSCD 2024年第3期277-282,共6页

为精确获取卫星发射主动段星箭界面的加速度与界面力,设计了卫星主动段力学环境监测系统。系统由振动监测单元、振动传感器及应变片组成,其中,振动监测单元设计有3种工作模式——主动段测量模式、在轨振动数据分析模式及振动数据传输模... 为精确获取卫星发射主动段星箭界面的加速度与界面力,设计了卫星主动段力学环境监测系统。系统由振动监测单元、振动传感器及应变片组成,其中,振动监测单元设计有3种工作模式——主动段测量模式、在轨振动数据分析模式及振动数据传输模式,采用基于应变的星箭界面动态载荷识别技术,具备6路振动力学传感器数据采集和24路应变数据采集能力。地面试验验证表明,该系统的振动测量精度达到10%,应变测量与LMS(LabVIEW Measurement Studio)系统应变采集数据之间的误差最大不超过4%。实际搭载中获得的星上主动段力学环境测量结果可为优化卫星分析模型和完善卫星地面力学环境模拟试验条件提供参考依据,并为卫星的后续研发与应用提供重要的技术支持。 展开更多

关键词 卫星主动段 星箭连接环 力学环境 力学传感器 振动测量 应变测量

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基于人工势场引力因子的机械臂避障规划算法

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作者 苗田恬 方厚招 +3 位作者 安康 孙延博 方祖华 管西强 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第2期578-586,共9页

针对机械臂的安全避障问题,提出一种基于人工势场引力因子的机械臂最短避障路径规划模型。研究算法中各个参数对机械臂末端运动路径的影响;构建引力因子,提出一种基于引力因子的最短避障路径规划模型,利用梯度下降法求解机械臂末端的最... 针对机械臂的安全避障问题,提出一种基于人工势场引力因子的机械臂最短避障路径规划模型。研究算法中各个参数对机械臂末端运动路径的影响;构建引力因子,提出一种基于引力因子的最短避障路径规划模型,利用梯度下降法求解机械臂末端的最短避障路径及其最优解;研究分析不同障碍物大小和位置的最短路径特征,以工业SCARA机器人的平面模型分析关节角度路径特征。实验结果表明,模型参数决定避障路径的弧度变化。所提算法能够适应障碍物位置和大小的变化,使机械臂末端以最短路径避障的同时,其运动轨迹可以与障碍物相切。 展开更多

关键词 引力因子 人工势场 最短路径 机械臂 梯度下降法 避障 最优解

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基于激光PSD的空间载荷指向测量系统

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作者 方厚招 薛景赛 +3 位作者 孙延博 贾奥男 王润泽 王瑞 《航天器环境工程》 CSCD 北大核心 2023年第2期179-183,共5页

为满足卫星载荷指向高精度测量需求,设计基于激光位置敏感探测器(PSD)的空间载荷指向测量系统。主要原理是:将激光发射至反射器(安装于载荷)处,经反射器反射到PSD光敏面后,PSD感应激光形成光电流,再经过电流-电压变换处理后输出给高精... 为满足卫星载荷指向高精度测量需求,设计基于激光位置敏感探测器(PSD)的空间载荷指向测量系统。主要原理是:将激光发射至反射器(安装于载荷)处,经反射器反射到PSD光敏面后,PSD感应激光形成光电流,再经过电流-电压变换处理后输出给高精度采集控制器,最后通过高精度采集控制器中的算法进行数据处理得到载荷指向的小角度变化。试验证明,该系统测量角度范围±0.15°,俯仰角和倾斜角测量精度优于0.002°,角度稳定性优于0.0004°(3.5 h)。该系统不仅可满足在轨因热变形等因素产生的载荷指向小角度转动测量要求,同时可满足地面测试中的小角度高精度测量需求。 展开更多

关键词 载荷指向 位置敏感探测器 小角度测量 高精度 高稳定性

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论我国侦查协作机制的构建 被引量：9

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作者 孙延博 《北京人民警察学院学报》 2009年第1期75-78,共4页

侦查协作具有较强的实务性,长期以来受到各级公安机关的重视。从我国的现状来看,当前侦查协作的水平仍然较低。造成这一现象的根本原因是缺少长效的侦查协作机制,需要通过构建侦查协作机制以推动侦查协作工作的开展。应从完善我国公安... 侦查协作具有较强的实务性,长期以来受到各级公安机关的重视。从我国的现状来看,当前侦查协作的水平仍然较低。造成这一现象的根本原因是缺少长效的侦查协作机制,需要通过构建侦查协作机制以推动侦查协作工作的开展。应从完善我国公安机关侦查协作的宗旨出发,对侦查协作机制的基本问题展开研究,以期丰富和发展侦查学的基本理论并指导侦查协作实践。 展开更多

关键词 侦查协作 机制 体制 制度

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航天器变形高精度测量技术 被引量：1

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作者 杨勇 方无迪 +1 位作者 孙延博 张历涛 《制导与引信》 2016年第1期35-39,共5页

随着航天器在轨对地测量精度的不断提高,其自身的尺寸精度、尺寸稳定度也要维持较高的水平。由于航天器工作在高低温交变的热环境中,会引起自身尺寸的微小变化,导致航天器对地测量精度降低。基于二维PSD的高精度测量技术,研究航天器微... 随着航天器在轨对地测量精度的不断提高,其自身的尺寸精度、尺寸稳定度也要维持较高的水平。由于航天器工作在高低温交变的热环境中,会引起自身尺寸的微小变化,导致航天器对地测量精度降低。基于二维PSD的高精度测量技术,研究航天器微变形测量问题。阐述该技术在航天器微变形高精度测量的基本方案及工程可行性。 展开更多

关键词 高精度测量 微变形 工程应用

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一种电缆网及其插头插拔状态的检测方法

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作者 孙延博 方厚招 +3 位作者 杨勇 顾桂华 赵美玲 李海洋 《上海计量测试》 2022年第6期15-18,22,共5页

在航天器等大型系统设备的总装和测试过程中,其电缆网需要频繁建立各种不同的电连接器连接状态。为避免因电缆网插头错插、脱落等原因影响系统总装、测试,甚至造成系统产品损毁,设计了一种电缆网及其插头插拔状态的检测方法。通过设计... 在航天器等大型系统设备的总装和测试过程中,其电缆网需要频繁建立各种不同的电连接器连接状态。为避免因电缆网插头错插、脱落等原因影响系统总装、测试,甚至造成系统产品损毁,设计了一种电缆网及其插头插拔状态的检测方法。通过设计分析和试验验证,该种电缆网及其插头插拔状态的检测方法具备快速检测电缆网中各插头插拔状态的功能,可以极大地提高航天器等大型系统设备的电缆网插头插拔状态的检测效率和准确率。 展开更多

关键词 电缆网 插头 插拔 检测

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一种PSD传感器量程拼接技术

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作者 孙延博 杨勇 +3 位作者 方厚招 撒文彬 冯彦军 李海洋 《上海计量测试》 2022年第5期5-10,共6页

为解决PSD传感器量程受限问题,设计了一维PSD传感器量程拼接技术。根据PSD传感器的原理和特性使用两片一维PSD传感器S3932构建拼接模型,通过设计一维PSD传感器量程拼接算法最终实现一维PSD传感器的量程扩展。试验和计算结果表明:通过对... 为解决PSD传感器量程受限问题,设计了一维PSD传感器量程拼接技术。根据PSD传感器的原理和特性使用两片一维PSD传感器S3932构建拼接模型,通过设计一维PSD传感器量程拼接算法最终实现一维PSD传感器的量程扩展。试验和计算结果表明:通过对两片一维PSD传感器S3932的拼接,光敏面尺寸可由12 mm扩展至优于20 mm,量程提高了66%以上。该技术适合各型号的一维PSD传感器,可有效扩展其量程,为一维PSD传感器应用于大量程测量场合提供了解决方案,对一维PSD传感器的进一步推广应用极具价值,具有良好的经济效益。 展开更多

关键词 一维PSD传感器 量程 拼接

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试议机械制造加工设备的安全管理与维修

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作者 孙延博 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2022年第5期154-157,共4页

从机械制造特点看,需要有精密以及严谨性,而加工设备作为机械制造中相对关键的工业仪器,对于机械制造起到显著作用。无论是机械业抑或是制造业,其在生产时,都要有相应的加工设备作为支撑,让其保持高效运行,在此期间,安全管理也变得比较... 从机械制造特点看,需要有精密以及严谨性,而加工设备作为机械制造中相对关键的工业仪器,对于机械制造起到显著作用。无论是机械业抑或是制造业,其在生产时,都要有相应的加工设备作为支撑,让其保持高效运行,在此期间,安全管理也变得比较重要,比如,可以改进加工设备效率,而且能让机械制造加工设备磨损逐步减小,进而降低消耗率。以往工业厂区在对加工设备进行使用时,会出现设备过载或者违规操作问题,致使加工设备效率变得低下,从而增加了机械制造总体成本。所以,对于工业制造企业来说,应从设备安全管理着手,对加工设备实行安全规定,这样在增进加工设备效率的同时,能够缩短加工设备寿命。基于此,文章就机械制造加工设备的安全管理与维修展开论述。 展开更多

关键词 机械制造 加工设备 安全管理 维修方法

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机械工程智能化的现状及发展方向探究

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作者 孙延博 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2022年第5期80-83,共4页

目前机械工程生产企业的数量越来越多,相关企业在宣传过程中,为了追求更大的生产效益、提高整体的生产质量,应该积极引进当前市场上先进的自动化和智能化技术。采用智能化技术进行生产之后可以有效的达到绿色生产的目的,降低企业生产能... 目前机械工程生产企业的数量越来越多,相关企业在宣传过程中,为了追求更大的生产效益、提高整体的生产质量,应该积极引进当前市场上先进的自动化和智能化技术。采用智能化技术进行生产之后可以有效的达到绿色生产的目的,降低企业生产能源消耗,实现企业的可持续性发展。企业在生产过程中应该不断加大先进技术的引进力度,从根本上提高整体的生产效率。为其他行业的运行和发展带来推动作用,全面带动社会经济的进步。 展开更多

关键词 机械工程 智能化 发展方向

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一种活塞式微小液体流量标准装置 被引量：1

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作者 李海洋 孙延博 《上海计量测试》 2021年第6期6-8,15,共4页

介绍了一种活塞式微小液体流量标准装置,给出了该装置的量值传递图。装置以双活塞并联作为标准器组代替传统单一活塞方式,使装置在不同流量范围下都有较好的准确度。文章还给出了装置各标准不确定度分量及其相对灵敏系数,对装置的扩展... 介绍了一种活塞式微小液体流量标准装置,给出了该装置的量值传递图。装置以双活塞并联作为标准器组代替传统单一活塞方式,使装置在不同流量范围下都有较好的准确度。文章还给出了装置各标准不确定度分量及其相对灵敏系数,对装置的扩展不确定度进行了评定。使用该装置对流量范围为2~20 mL/h的液体质量流量计进行了实际校准,同时给出了测量结果的不确定度。试验结果表明,该装置可以用于微小液体流量计、医用输液泵与注射泵检测仪的量值溯源与传递,对微小液体流量的量值准确可靠具有指导意义。 展开更多

关键词 微小液体流量计量 双活塞 活塞流量标准装置 不确定度评定

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盐酸氨溴索、沙丁胺醇联合雾化吸入治疗老年慢性支气管炎的临床效果

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作者 孙延博 《中国科技期刊数据库 医药》 2022年第3期75-77,共3页

本文对沙丁氨醇与氨溴索结合雾化吸入治疗老年慢性支气管炎的临床疗效进行了分析。方法:对114例老年人慢性支气管炎患者进行了调查。然后,根据对所有病人的数据进行综合分析,将所有病人分为两组,每组57名。常规组病人接受传统的对症治疗... 本文对沙丁氨醇与氨溴索结合雾化吸入治疗老年慢性支气管炎的临床疗效进行了分析。方法:对114例老年人慢性支气管炎患者进行了调查。然后,根据对所有病人的数据进行综合分析,将所有病人分为两组,每组57名。常规组病人接受传统的对症治疗,并以雾化吸入和盐酸氨溴索雾化吸入为主。并将两组病人的肺部功能、生活质量、副作用进行定量比较。结果:在接受7天的治疗后,病患的肺功能状况显著改善,术后生存质量得分显著高于对照组。P<0.05,所以两组间的数据差别有显著性。不良反应的发生率与正常对照组比较无明显差别(P>0.05)。结论:对于老年人慢性支气管炎,可以通过雾化吸入、氨溴索、沙丁胺醇等药物来达到事半功倍的疗效,同时还可以改善患者的生存质量,因此应该在临床上进行推广和应用。 展开更多

关键词 老年慢性支气管炎 盐酸氨溴索 沙丁胺醇 雾化吸入治疗 治疗效果

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复方异丙托溴铵、氨溴特罗联合治疗毛细支气管炎患儿的效果

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作者 孙延博 《中国科技期刊数据库 医药》 2022年第4期12-15,共4页

针对复方异丙托溴铵、氨溴特罗联合治疗毛细支气管炎患儿的实际效果进行了研究论述。方法:本研究以80例小儿毛细支气管炎患者为研究对象,通过对其日常数据进行统计,将其分为正常组和研究组,每组40人。在这些儿童中,常规组儿童的治疗以... 针对复方异丙托溴铵、氨溴特罗联合治疗毛细支气管炎患儿的实际效果进行了研究论述。方法:本研究以80例小儿毛细支气管炎患者为研究对象,通过对其日常数据进行统计,将其分为正常组和研究组,每组40人。在这些儿童中,常规组儿童的治疗以氨溴特罗为主,而在对照组儿童中,以异丙托溴铵为主。并与对照组比较,比较了实际治疗效果、症状消失时间、血浆IFG-Ⅱ、 PCT指数的变化。结果:本研究的数据显示,治疗效果、症状消失时间均比对照组好,且有显著性差异(P<0.05)。结果显示,实验组儿童IGF-Ⅱ、 PCT指数均较正常对照组低,且有显著性差异(P<0.05)。结论:毛细支气管炎儿童采用复方异丙托溴铵联合氨溴特罗作为主要药物,可以获得较好的疗效,所以应该大力推广和应用有关的治疗方法,以促进这些儿童的恢复。 展开更多

关键词 毛细支气管炎患儿 复方异丙托溴铵 氨溴特罗 治疗效果

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吉林省洮南市林业生态建设主要经验和发展思路

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作者 孙延博 孙树军 《北京农业（下旬刊）》 2013年第A09期53-53,共1页

林业承载着建设森林生态、保护湿地生态和改善荒漠生态、维护生物多样性的重要职责,肩负着建设生态文明的历史重任,是生态环境建设的主体。吉林省洮南市林业生态建设是实施吉林生态省建设的重要组成部分,对实现洮南市经济、社会、生态... 林业承载着建设森林生态、保护湿地生态和改善荒漠生态、维护生物多样性的重要职责,肩负着建设生态文明的历史重任,是生态环境建设的主体。吉林省洮南市林业生态建设是实施吉林生态省建设的重要组成部分,对实现洮南市经济、社会、生态环境良性循环和协调发展具有重大意义。 展开更多

关键词 林业生态建设 主要经验 发展思路

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