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基于TRIZ理论苹果采摘机器人的设计与分析 被引量:2
1
作者 桓源 任工昌 +1 位作者 孙建功 徐若萱 《机械传动》 北大核心 2023年第5期51-56,共6页
针对现阶段人工采摘苹果效率低、劳动强度大、采摘设备功能单一的问题,以TRIZ理论为基础,通过发明原理的启发,对苹果采摘机器人的末端执行器、运输装置、收集箱和其他结构进行了创新设计,设计出一款集采摘、收集、分拣功能于一体的机器... 针对现阶段人工采摘苹果效率低、劳动强度大、采摘设备功能单一的问题,以TRIZ理论为基础,通过发明原理的启发,对苹果采摘机器人的末端执行器、运输装置、收集箱和其他结构进行了创新设计,设计出一款集采摘、收集、分拣功能于一体的机器人。建立采摘机械臂的D-H模型,运用Matlab对机器人的工作空间进行了分析;通过Adams对机器人采摘过程进行运动仿真,并制作1∶3实验样机,对各部分功能可行性进行了验证。结果表明,该机器人的各部分功能完善、设计合理、运行可靠、满足使用需求,为后续机器人的进一步研制和改进提供了理论支撑。 展开更多
关键词 TRIZ理论 采摘机器人 末端执行器 工作空间分析 动力学仿真
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大学生心理健康状况及有关因素的研究 被引量:6
2
作者 孙建功 刘秀芬 +2 位作者 李月馨 徐焕章 崔惠民 《中国公共卫生》 CAS CSCD 北大核心 2003年第9期1140-1141,共2页
关键词 大学生 心理健康 影响因素 人格诊断问卷 父母养育方式 性别 居住地区
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促红素治疗慢性肾衰贫血35例临床观察 被引量:6
3
作者 孙建功 陶亚非 王建刚 《临床荟萃》 CAS 1997年第16期754-755,共2页
贫血是慢性肾衰(CRF)常见的临床表现之一,治疗十分困难,常需输血来维持红细胞(RBC)、血红蛋白(Hb)的水平。笔者用重组人体促红细胞生成素(7-HUEPO)治疗慢性肾衰贫血35例,临床效果满意,现报告如下。 1 临床资料 1.1 病例选择 慢性肾炎致... 贫血是慢性肾衰(CRF)常见的临床表现之一,治疗十分困难,常需输血来维持红细胞(RBC)、血红蛋白(Hb)的水平。笔者用重组人体促红细胞生成素(7-HUEPO)治疗慢性肾衰贫血35例,临床效果满意,现报告如下。 1 临床资料 1.1 病例选择 慢性肾炎致慢性肾衰贫血17例,慢性肾盂肾炎致慢性肾衰贫血8例,多囊肾致慢性肾衰贫血2例,狼疮肾炎致慢性肾衰贫血2例,糖尿病肾病致慢性肾衰贫血4例,高血压病致慢性肾衰贫血2例。 展开更多
关键词 肾功能衰竭 贫血 并发症 促红素 药物疗法
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大学生人格偏离的评定与父母养育方式关系 被引量:9
4
作者 孙建功 刘秀芬 +2 位作者 杜鹃 徐焕章 崔惠民 《疾病控制杂志》 2003年第4期323-325,共3页
目的 了解包头市三所大学一年级学生人格偏离的分布状况及其影响因素。方法 使用“人格诊断问卷”、“父母养育方式问卷”和“一般资料问卷”调查包头市三所大学一年级学生 1780名。结果 “人格诊断问卷”量表总分为 2 9.81± 10... 目的 了解包头市三所大学一年级学生人格偏离的分布状况及其影响因素。方法 使用“人格诊断问卷”、“父母养育方式问卷”和“一般资料问卷”调查包头市三所大学一年级学生 1780名。结果 “人格诊断问卷”量表总分为 2 9.81± 10 .0 2 ,人格偏离阳性率为 17.1%。相关分析显示人格偏离得分与父母拒绝、过度保护、偏爱因子呈正相关 ,而与父母情感温暖因子呈负相关。结论 大学生人格偏离的影响因素是多方面的 ,应引起家长、学校和社会的普遍关注。 展开更多
关键词 大学生 人格偏离 父母 养育方式 影响因素
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大学生心理健康状况及其影响因素的研究 被引量:12
5
作者 孙建功 刘秀芬 +1 位作者 付云 全建华 《包头医学院学报》 2000年第2期96-99,共4页
目的 :调查大学生心理健康状况及其影响因素。方法 :采用问卷调查 ,进行单因素分析和多元线性回归分析 ,筛选影响心理健康的因素。结果 :有心理问题者占 1 0 .4%,有严重心理问题者占 3.7%。影响大学生心理健康的因素有研究对象年级、母... 目的 :调查大学生心理健康状况及其影响因素。方法 :采用问卷调查 ,进行单因素分析和多元线性回归分析 ,筛选影响心理健康的因素。结果 :有心理问题者占 1 0 .4%,有严重心理问题者占 3.7%。影响大学生心理健康的因素有研究对象年级、母亲文化程度、父母关系、家庭居住地区。结论 :大学生中存在心理问题应引起家长、学校和社会的关注。 展开更多
关键词 大学生 心理健康 影响因素 症状自评量表
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清利汤治疗尿路结石并发尿路感染80例 被引量:1
6
作者 孙建功 杨磊 陶亚非 《国医论坛》 1997年第5期26-26,共1页
关键词 尿路结石 并发症 尿路感染 中医药疗法 清利汤
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清尿毒散治疗慢性肾功能衰竭45例 被引量:5
7
作者 孙建功 《浙江中医杂志》 北大核心 1997年第2期62-62,共1页
关键词 肾功能衰竭 清尿毒散 中医药疗法
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雷公藤总甙治疗糖尿病肾病70例临床观察 被引量:15
8
作者 孙建功 《中医研究》 1996年第5期26-27,共2页
雷公藤总甙治疗糖尿病肾病70例临床观察河南473009南阳市中心医院孙建功主题词糖尿病肾病/中医药疗法雷公藤总甙片/治疗应用糖尿病肾病(DN)是糖尿病(DM)严重的并发症之一,严重影响其预后。笔者自1992~1996... 雷公藤总甙治疗糖尿病肾病70例临床观察河南473009南阳市中心医院孙建功主题词糖尿病肾病/中医药疗法雷公藤总甙片/治疗应用糖尿病肾病(DN)是糖尿病(DM)严重的并发症之一,严重影响其预后。笔者自1992~1996年用雷公藤总甙治疗DN70例,报告... 展开更多
关键词 糖尿病 肾病 中医药疗法 雷公藤总甙片
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数控加工与编程技术课程教学改革探索与实践 被引量:7
9
作者 孙建功 《价值工程》 2014年第10期285-286,共2页
本文从应用型机械本科人才培养要求出发,结合企业岗位技能要求,并根据实际教学情况,从教学内容、教学方法及考核方式等方面探索了《数控加工与编程技术》课程教学改革和实践。
关键词 教学改革 数控加工与编程技术 应用型本科
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Labview虚拟仪器技术在喷雾干燥塔喷管堵塞故障在线监测中的应用
10
作者 孙建功 袁惊滔 《中国陶瓷》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期50-52,共3页
通过对喷管工作状况的分析,选择喷管振动信号为采集对象,结合Labview软件和NI数据采集卡搭建软硬件系统,通过对不同流动状态下软管振动信号的频谱分析,提出了可行的故障诊断方法,实现了喷管堵塞故障的在线监测。
关键词 虚拟仪器 喷管 在线监测 振动信号 频谱分析
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包头市麻池乡居民健康状况流行病学调查
11
作者 孙建功 郝广煜 +1 位作者 王英 雍立真 《包头医学院学报》 CAS 2005年第4期354-355,共2页
目的:了解包头市麻池乡居民的健康状况。方法:对包头市麻池乡1613名居民进行问卷调查。结果:总 患病率为17.98%,患病率在前六位的依次为:消化系统疾病、循环系统疾病、肌肉骨骼系统和结缔组织疾病、呼吸系统疾 病、内分泌与营养和代... 目的:了解包头市麻池乡居民的健康状况。方法:对包头市麻池乡1613名居民进行问卷调查。结果:总 患病率为17.98%,患病率在前六位的依次为:消化系统疾病、循环系统疾病、肌肉骨骼系统和结缔组织疾病、呼吸系统疾 病、内分泌与营养和代谢性疾病、寄生虫病和传染性疾病,占总病例数的65.52%。结论:当地卫生部门应加强对该人群 多发病的防治工作。 展开更多
关键词 居民 健康状况 患病率
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新工科背景下行业性地方高校专业综合实验的开发和实践
12
作者 孙建功 李体仁 +2 位作者 李夏霜 李海涛 张彩丽 《中国现代教育装备》 2022年第17期81-83,共3页
在新工科背景下,具有轻工特色地方高校的机械设计制造及自动化专业,以学生能力产出为导向,注重其关键职业素质的培养,设计开发专业综合实验,从实验内容、实验室建设、教学组织形式、考核评价等方面进行实践探索,推动新工科建设的发展。
关键词 新工科 行业性地方高校 专业综合实验
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重点与普通大学新生的父母养育方式和家庭环境调查分析 被引量:11
13
作者 刘秀芬 钱铭怡 +1 位作者 黄悦勤 孙建功 《中国心理卫生杂志》 CSSCI CSCD 北大核心 2004年第8期541-543,共3页
目的 :比较重点大学与普通大学新生的家庭环境及父母养育方式 ,为进一步进行父母养育方式及家庭环境对青少年成才影响的研究提供线索。方法 :使用父母养育方式问卷调查北京市某一流重点大学新生共 2 2 14人和内蒙古某非重点大学新生 178... 目的 :比较重点大学与普通大学新生的家庭环境及父母养育方式 ,为进一步进行父母养育方式及家庭环境对青少年成才影响的研究提供线索。方法 :使用父母养育方式问卷调查北京市某一流重点大学新生共 2 2 14人和内蒙古某非重点大学新生 1781人 ,对数据进行单因素和多因素Logistic回归分析。结果 :两所大学新生在父母养育方式、父母的文化程度、父母的职业、居住地区、经济条件、家庭类型、父母关系等方面都有明显差别。结论 展开更多
关键词 普通大学 重点大学 大学新生 父母养育方式 家庭环境 EMBU 心理健康
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基于有限元法的高速空心滚珠丝杠系统热特性仿真 被引量:11
14
作者 曹巨江 李龙刚 +1 位作者 刘言松 孙建功 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第12期21-24,共4页
以ANSYS热分析模块为工具,对高速空心滚珠丝杠系统的热态特性进行仿真,得到该滚珠丝杠系统的温度场和热位移。在分析结果的基础上,提出了改善高速空心滚珠丝杠系统热态特性的措施,为高速空心滚珠丝杠系统的设计和热变形误差补偿提供参考。
关键词 滚珠丝杠 温度场 热位移 有限元法 ANSYS
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喷雾干燥塔喷管故障在线检测的数据采集实验系统 被引量:4
15
作者 曹巨江 孙建功 《轻工机械》 CAS 北大核心 2004年第4期127-130,共4页
讨论了研究开发喷雾干燥塔喷管故障在线检测系统的市场潜力。通过对喷管工作状况的分析 ,选择喷管的振动信号为实验对象 ,用传感器、PL C和 PC机等搭建了数据采集的实验系统 ,为喷管故障在线检测系统的实现提供参考模型 。
关键词 喷雾干燥塔 喷管 故障分析 故障在线检测系统 食品工业 化工行业 机械设备
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不同工况下高速空心滚珠丝杠的热特性研究 被引量:2
16
作者 曹巨江 李龙刚 +1 位作者 刘言松 孙建功 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第3期30-32,44,共4页
以高速精密机床中使用的空心滚珠丝杠为研究对象,利用ANSYS热分析模块对该滚珠丝杠在不同转速和不同冷却液流量下的热特性进行了分析。得到了该空心滚珠丝杠不同工况下的温度场和热位移,同时通过对滚珠丝杠表面结点温升曲线的分析比较,... 以高速精密机床中使用的空心滚珠丝杠为研究对象,利用ANSYS热分析模块对该滚珠丝杠在不同转速和不同冷却液流量下的热特性进行了分析。得到了该空心滚珠丝杠不同工况下的温度场和热位移,同时通过对滚珠丝杠表面结点温升曲线的分析比较,得到了针对该类型空心滚珠丝杠的最佳冷却液流量值和不同转速下空心滚珠丝杠达到其热平衡的时间。分析结果可为空心滚珠丝杠的热设计提供参考。 展开更多
关键词 高速精密机床 滚珠丝杠 温度场 热位移 有限元分析
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高龄老年高血压脑出血的临床研究 被引量:6
17
作者 杨术真 李栓德 孙建功 《实用医学杂志》 CAS 1995年第2期74-75,共2页
对30例70岁以上高血压脑出血病人进行了临床研究,发现高龄患者血压变化以收缩压增高为主,动态发病多(80%),高颅压症状轻,意识改变和功能障碍重。本组保守治疗12例,手术18例。认为急性期血肿量>35ml时可用脑内血... 对30例70岁以上高血压脑出血病人进行了临床研究,发现高龄患者血压变化以收缩压增高为主,动态发病多(80%),高颅压症状轻,意识改变和功能障碍重。本组保守治疗12例,手术18例。认为急性期血肿量>35ml时可用脑内血肿清除器清除血肿;发病后4~5天适合椎孔注尿激酶引流。注重并发症防治可降低死亡率。 展开更多
关键词 老年人 高血压性脑出血 脑出血 临床医学
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连接蛋白37基因多态性与缺血性脑卒中和临床分型及预后 被引量:1
18
作者 刘丹 孙建功 +3 位作者 孙洪英 杨静 张广炜 李新辉 《中华老年心脑血管病杂志》 CAS 北大核心 2012年第4期404-407,共4页
目的探讨连接蛋白37(Cx37)基因C1019T多态性位点与缺血性脑卒中及其临床分型、预后的关系。方法选择缺血性脑卒中(脑卒中组)232例,又分为3个亚型组;动脉粥样硬化性血栓性脑梗死组(脑梗死组)115例、脑栓塞组31例、腔隙性脑梗死组(腔梗组... 目的探讨连接蛋白37(Cx37)基因C1019T多态性位点与缺血性脑卒中及其临床分型、预后的关系。方法选择缺血性脑卒中(脑卒中组)232例,又分为3个亚型组;动脉粥样硬化性血栓性脑梗死组(脑梗死组)115例、脑栓塞组31例、腔隙性脑梗死组(腔梗组)86例;另选健康者235例为对照组。采用限制性片段长度多态性分析技术,检测各组Cx37基因C1019T多态性分布。结果脑卒中组及脑梗死组TT基因型和T等位基因频率明显高于对照组(P<0.05)。多因素logistic回归分析显示,校正性别、年龄、体重指数、吸烟、空腹血糖、血压、血脂等因素后,Cx37基因C1019T的TT基因型脑卒中其亚型动脉粥样硬化性血栓性脑梗死发病风险明显增加(P<0.05)。但其各基因型与脑卒中预后无相关性(P>0.05)。结论 Cx37基因C1019T的T等位基因是缺血性脑卒中及其亚型动脉粥样硬化性血栓性脑梗死的遗传易感基因之一。Cx37基因多态性与缺血性脑卒中预后无关。 展开更多
关键词 卒中 连接蛋白类 脑梗死 多态性 限制性片段长度 基因型 预后
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基于EMD时频分解与包络解调的滚动轴承故障诊断 被引量:2
19
作者 孙建功 潘存治 贾瑞强 《承德石油高等专科学校学报》 CAS 2017年第1期45-48,共4页
滚动轴承是机械设备里的关键部件,它的工作状态直接影响设备的正常运行和人身安全,对滚动轴承进行故障监测和故障诊断是一件很有必要的事。运用振动加速度传感器监测滚动轴承的振动信号,采用EMD(经验模态分解)方法和共振解调相结合的方... 滚动轴承是机械设备里的关键部件,它的工作状态直接影响设备的正常运行和人身安全,对滚动轴承进行故障监测和故障诊断是一件很有必要的事。运用振动加速度传感器监测滚动轴承的振动信号,采用EMD(经验模态分解)方法和共振解调相结合的方法,分析故障信号,从实验结果看出该方法提高了信噪比,有效地获取了故障特征。 展开更多
关键词 滚动轴承 EMD方法 共振解调
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脑立体定向手术治疗慢性精神病60例临床分析 被引量:4
20
作者 李栓德 孙建功 +2 位作者 宁学校 屈鸿 王惠利 《立体定向和功能性神经外科杂志》 1990年第2期10-12,共3页
本文报告60例慢性精神病,通过立体定向射频温控热凝法,破坏单侧或双侧杏仁核和扣带回毁损,经3个月到3年随访,总有效率为7,0%,并对边缘系统与精神障碍关系,病例选择及手术时机等问题进行了讨论。
关键词 慢性精神病 立体定向 扣带回 杏仁核
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