动脉瘤性蛛网膜下腔出血患者报告结局评估工具的研究进展

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作者 闫静 戴靖 +1 位作者 孙开林 李育苏 《全科护理》 2024年第6期1068-1072,共5页

对动脉瘤性蛛网膜下腔出血患者自我报告结局评估工具进行综述,阐述动脉瘤性蛛网膜下腔出血患者非特异性、特异性自我报告结局评估工具的主要内容、应用领域等,分析现有评估工具的特点以及存在的不足,以期为动脉瘤性蛛网膜下腔出血患者... 对动脉瘤性蛛网膜下腔出血患者自我报告结局评估工具进行综述,阐述动脉瘤性蛛网膜下腔出血患者非特异性、特异性自我报告结局评估工具的主要内容、应用领域等,分析现有评估工具的特点以及存在的不足,以期为动脉瘤性蛛网膜下腔出血患者自我报告结局评估工具的本土化发展及对动脉瘤性蛛网膜下腔出血患者的症状管理、临床决策的制订实施等提供参考依据。 展开更多

关键词 蛛网膜下腔出血 颅内动脉瘤 患者报告结局 评估工具 综述 护理

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基于FCMAC的鲁棒自适应迭代学习控制算法

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作者 孙开林 王宪 杨坤 《计算机系统应用》 2011年第11期86-90,共5页

工业机器人在改变运动轨迹时往往伴随着系统噪声、干扰的引入以及自身的惯量参数发生变化,采用传统的迭代控制算法难以达到高精度、高速控制的要求。将自适应与鲁棒控制与迭代控制相结合,提高迭代算法的控制精度;给定任务发生改变时,引... 工业机器人在改变运动轨迹时往往伴随着系统噪声、干扰的引入以及自身的惯量参数发生变化,采用传统的迭代控制算法难以达到高精度、高速控制的要求。将自适应与鲁棒控制与迭代控制相结合,提高迭代算法的控制精度;给定任务发生改变时,引入模糊小脑关节控制器作为前馈控制,经历史控制经验训练后估算出变化后系统的期望估计输入,作为迭代控制器的初始输入,避免了在新任务产生时盲目的选择初始量,达到高速控制目的。对机器人系统的仿真结果验证了本算法的有效性和合理性。 展开更多

关键词 FCMAC 迭代学习控制 鲁棒自适应

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新型模糊滑模控制器在交流位置伺服系统中的应用研究 被引量：3

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作者 王宪 杨坤 +1 位作者 孙开林 宋书林 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第1期65-68,共4页

为解决交流位置伺服系统速度不可控的问题,利用滑动模态的控制思想,设计出一种新型速度位置一体化控制器作为位置伺服系统外环控制器。通过对速度曲线的规划,实现理想的速度控制和精确的定位。在此基础上,采用模糊控制补偿负载变化和外... 为解决交流位置伺服系统速度不可控的问题,利用滑动模态的控制思想,设计出一种新型速度位置一体化控制器作为位置伺服系统外环控制器。通过对速度曲线的规划,实现理想的速度控制和精确的定位。在此基础上,采用模糊控制补偿负载变化和外界扰动对系统的影响,同时柔化控制信号,减弱了滑模控制系统中固有的抖振现象。仿真结果证明了所设计控制器的正确性及控制策略的有效性。 展开更多

关键词 位置伺服系统 模糊滑模 速度

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液压位置伺服系统同步的控制 被引量：6

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作者 王宪 孙开林 杨坤 《计算机系统应用》 2011年第7期57-60,共4页

针对无缝钢管生产线轧机两侧液压位置伺服系统内部参数不同和外界干扰不一致造成轧辊压下位置不同步的问题,设计了基于模糊输出反馈的液压位置伺服同步控制系统,并从理论上证明了该控制系统的稳定性。仿真结果表明,在轧机两侧内部参数... 针对无缝钢管生产线轧机两侧液压位置伺服系统内部参数不同和外界干扰不一致造成轧辊压下位置不同步的问题,设计了基于模糊输出反馈的液压位置伺服同步控制系统,并从理论上证明了该控制系统的稳定性。仿真结果表明,在轧机两侧内部参数不同和外部干扰差异的情况下,基于模糊输出反馈的液压位置伺服同步控制系统不仅具有较短的同步时间并且跟随误差更小。 展开更多

关键词 液压 模糊 动态输出反馈 同步

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为灵山秀水尧治河镶嵌文化符号

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作者 孙开林 《人民论坛》 北大核心 2016年第17期122-122,共1页

盛夏七月，骄阳似火,第二届“尧文化与中国梦”高峰论坛暨“尧帝杯”全国网络业余围棋大赛在这里隆重举行。这既是尧治河经济社会发展的研讨会，又是尧治河旅游产业提质升级的推进会，更是尧治河全面建成小康路上的一次文化盛会。

关键词 文化符号 尧文化 治河 灵山 经济社会发展 业余围棋 高峰论坛 旅游产业

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加快推进美丽乡村建设

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作者 孙开林 《人民论坛》 北大核心 2016年第6期59-59,共1页

近年来，随着新农村建设和精准扶贫工作的深入，农村面貌发生了翻天覆地的变化：农村居住环境不断改善，农民生活质量不断提高，农业经济结构不断优化，农村改革创新不断深化，美丽乡村建设取得了新成就，正存不断向建设宜居、宜业的目... 近年来，随着新农村建设和精准扶贫工作的深入，农村面貌发生了翻天覆地的变化：农村居住环境不断改善，农民生活质量不断提高，农业经济结构不断优化，农村改革创新不断深化，美丽乡村建设取得了新成就，正存不断向建设宜居、宜业的目标靠近。但美丽乡村建设决非一朝一夕之间就能成功的。 展开更多

关键词 乡村建设 新农村建设 农民生活质量 农业经济结构 扶贫工作 居住环境 改革创新

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除了为村民服务,我别无选择

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作者 孙开林 《村委主任》 2012年第16期34-35,共2页

"竖起来的路,挂起来的田",是鄂西北崇山峻岭之中的尧治河村的真实写照。这里山高林密,重峦叠嶂,沟壑纵横,平均海拔1650多米,自然环境极其恶劣。直到1987年,尧治河人仍旧"穿着烂衣裳,吃着供应粮,点着煤油灯,住着破草房&qu... "竖起来的路,挂起来的田",是鄂西北崇山峻岭之中的尧治河村的真实写照。这里山高林密,重峦叠嶂,沟壑纵横,平均海拔1650多米,自然环境极其恶劣。直到1987年,尧治河人仍旧"穿着烂衣裳,吃着供应粮,点着煤油灯,住着破草房"。1988年,我开始带领尧治河人向贫困开战,创造了边远、高寒山村的发展奇迹。1998年,就跃居全县首富村, 展开更多

关键词 治河 村民 水电站 自然环境 服务 选择 鄂西北 贫困 磷矿石 煤油灯

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党建工作全覆盖 办事才会效率快

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作者 孙开林 《新农村（黑龙江）》 2018年第13期11-12,共2页

湖北省襄阳市保康县马桥镇尧治河村地处十堰、襄阳、神农架三地交汇处,因尧帝和他的儿子丹朱带领村民在此治理水患而得名.多年来,在各级党委政府的领导下,在各级各部门的扶持下,尧治河逐步从贫穷走向温饱,从落后走向现代,从荒芜走上文明... 湖北省襄阳市保康县马桥镇尧治河村地处十堰、襄阳、神农架三地交汇处,因尧帝和他的儿子丹朱带领村民在此治理水患而得名.多年来,在各级党委政府的领导下,在各级各部门的扶持下,尧治河逐步从贫穷走向温饱,从落后走向现代,从荒芜走上文明,从小康步人殷实,在乡村治理的基层实践上不断发展. 展开更多

关键词 党建工作 全覆盖 保康县 襄阳市 湖北省 交汇处 神农架 治河

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一种移动软垫的设计与应用

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作者 孙开林 李育苏 《中华现代护理杂志》 2023年第34期4633-4633,共1页

随着神经外科重症患者康复理念的加强,早期活动被广泛地运用于临床工作中,床旁轮椅端坐属于早期活动方式的一种,由于神经外科重症患者病情重、意识障碍及肢体功能障碍的特点,神经外科重症患者行床旁端坐活动时,辅助患者由卧床转移到轮... 随着神经外科重症患者康复理念的加强,早期活动被广泛地运用于临床工作中,床旁轮椅端坐属于早期活动方式的一种,由于神经外科重症患者病情重、意识障碍及肢体功能障碍的特点,神经外科重症患者行床旁端坐活动时,辅助患者由卧床转移到轮椅端坐的过程中,容易导致患者引流管移位、跌倒等不良事件的发生。基于以上原因,笔者设计了适用于神经外科重症患者的移动软垫,现报道如下。 展开更多

关键词 神经外科重症患者 肢体功能障碍 意识障碍 引流管 轮椅 康复理念 不良事件 床旁

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把“两山”理念贯穿发展全程

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作者 孙开林 《党员生活（湖北）》 2023年第16期10-10,共1页

1988年起,尧治河村党委一班人带领全村群众,劈山修路、炸石开矿、筑坝办电、改田建园、兴工办厂经过30多年的艰苦创业,终于甩掉了贫困的帽子,现已发展成为集磷矿开采、精细磷化工研发、水电、旅游、酒业、矿洞产业为一体的企业集团,拥... 1988年起,尧治河村党委一班人带领全村群众,劈山修路、炸石开矿、筑坝办电、改田建园、兴工办厂经过30多年的艰苦创业,终于甩掉了贫困的帽子,现已发展成为集磷矿开采、精细磷化工研发、水电、旅游、酒业、矿洞产业为一体的企业集团,拥有村级企业24家。 展开更多

关键词 村级企业 磷矿开采 精细磷化工 酒业 艰苦创业

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落实科学发展观 搞好新农村建设

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作者 孙开林 《党员生活（湖北）》 2007年第11期62-62,共1页

当我坐在十七大会场，亲耳聆听总书记在报告中强调“统筹城乡发展，推进社会主义新农村建设”时，心情特别激动。作为一名农民党员、村级党组织的书记．我对照报告中提出的新要求，结合我们尧治河的工作实践，深刻体会到只有科学发展，... 当我坐在十七大会场，亲耳聆听总书记在报告中强调“统筹城乡发展，推进社会主义新农村建设”时，心情特别激动。作为一名农民党员、村级党组织的书记．我对照报告中提出的新要求，结合我们尧治河的工作实践，深刻体会到只有科学发展，才能实现建设新农村和小康社会的奋斗目标。 展开更多

关键词 社会主义新农村建设 科学发展观 统筹城乡发展 村级党组织 农民党员 小康社会 总书记 才能

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