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挖掘机时间最优与脉动最优轨迹规划 被引量：1
1
作者 孙志毅 刘松 +1 位作者 王银 李虹 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期304-307,313,共5页
为了在提高挖掘机工作效率的同时减小各个关节的振动,提出了一种使挖掘机关节运行时间和关节脉动达到某种综合最优的轨迹规划方法,在同时考虑挖掘机动臂、斗杆、铲斗的运动学约束以及动作时间约束条件的前提下,采用五次非均匀B样条曲线... 为了在提高挖掘机工作效率的同时减小各个关节的振动,提出了一种使挖掘机关节运行时间和关节脉动达到某种综合最优的轨迹规划方法,在同时考虑挖掘机动臂、斗杆、铲斗的运动学约束以及动作时间约束条件的前提下,采用五次非均匀B样条曲线对离散序列点进行插值,然后运用自适应粒子群优化算法(ASPO)对目标函数进行优化求解得到一条动作时间较短且脉动连续关节轨迹,最后对优化后得到的关节轨迹进行仿真实验,结果表明,该方法最终可以得到比较理想的运动轨迹,从而验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 挖掘机 轨迹规划 非均匀B样条曲线 自适应粒子群
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一种液压挖掘机最优能耗的轨迹规划方法
2
作者 张韵悦 孙志毅 +2 位作者 孙前来 王银 杨江涛 《机械传动》 北大核心 2024年第3期147-154,共8页
为了降低液压挖掘机的运动能量消耗,实现各关节的合理有效作业,提出了基于T型速度曲线的关节插值方法,以实现液压挖掘机最优能耗轨迹规划。该方法将各关节的速度设定为匀加速、匀速和匀减速的形式以保证液压挖掘机在作业过程中的平稳性... 为了降低液压挖掘机的运动能量消耗,实现各关节的合理有效作业,提出了基于T型速度曲线的关节插值方法,以实现液压挖掘机最优能耗轨迹规划。该方法将各关节的速度设定为匀加速、匀速和匀减速的形式以保证液压挖掘机在作业过程中的平稳性,以关节角度、角速度和角加速度为约束条件,利用改进的自适应遗传算法优化求解各关节的匀加(减)速和匀速运动时间,获得了各关节最优运动曲线,实现了液压挖掘机最优能耗轨迹规划。对基于T型速度曲线的插值规划方法进行仿真实验,并在相同条件下与四次多项式插值结果进行了对比。结果表明,该方法规划的轨迹能耗低,避免了各关节产生不必要的运动,有效减少了摩擦损耗,使得挖掘机可平稳、低能耗地完成作业。 展开更多
关键词 液压挖掘机 T型速度曲线 轨迹规划 最优能耗
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我国农村传统文化产业的发展及对策 被引量：19
3
作者 孙志毅 邹唯 《农村经济》 北大核心 2005年第1期99-102,共4页
农村传统文化产业的开发 ,对于促进农村的发展、解决“三农”问题具有积极重要的意义。为此 ,本文从发展农村传统文化产业的视角出发 ,指出了农村传统文化产业发展所具有的积极作用 ,探讨了促进农村传统文化产业发展的对策。
关键词 农村 产业发展 对策 “三农”问题 传统文化 中国 促进 积极作用 意义 视角
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我国制造业企业国际化战略模式选择探析 被引量：16
4
作者 孙志毅 乔传福 《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2004年第8期102-108,共7页
在经济全球化的背景下,我国制造业企业面临着来自全球范围的竞争。中国企业走向国际化战略是一种必然趋势,是企业发展到一定阶段的必然选择。我们根据跨国公司相关理论,回顾了美、日、韩三国企业国际化模式的经验,并对我国企业几种典型... 在经济全球化的背景下,我国制造业企业面临着来自全球范围的竞争。中国企业走向国际化战略是一种必然趋势,是企业发展到一定阶段的必然选择。我们根据跨国公司相关理论,回顾了美、日、韩三国企业国际化模式的经验,并对我国企业几种典型的国际化模式进行了探讨。 展开更多
关键词 中国 制造业企业 国际化战略 对外贸易 对外直接投资 贴牌战略
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中西医结合全程治疗糖尿病视网膜病变临床评价分析 被引量：10
5
作者 孙志毅 解孝锋 毕宏生 《国际眼科杂志》 CAS 2011年第1期103-105,共3页
目的:评价中西医结合治疗糖尿病视网膜病变临床疗效。方法:回顾性分析我院分期中西医结合全程治疗糖尿病视网膜病变临床疗效并进行统计学分析。结果:在糖尿病视网膜病变初期中医药干预治疗可以有效延缓和逆转疾病的发生和发展;在发病中... 目的:评价中西医结合治疗糖尿病视网膜病变临床疗效。方法:回顾性分析我院分期中西医结合全程治疗糖尿病视网膜病变临床疗效并进行统计学分析。结果:在糖尿病视网膜病变初期中医药干预治疗可以有效延缓和逆转疾病的发生和发展;在发病中期中医药干预治疗可以减轻激光对视网膜的损伤、促进黄斑水肿恢复。在发病末期中医药干预治疗可以促进视功能的恢复。结论:中西医结合全程治疗糖尿病视网膜病变可以延缓糖尿病视网膜病变的发生、发展,最大限度的提高患者的视功能。 展开更多
关键词 中西医结合 糖尿病视网膜病变 临床评价
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气相质谱测定大米中香精溶剂1,2-丙二醇检测技术的研究
6
作者 路明 孙志毅 +2 位作者 高学琴 韩吉祥 王哲 《现代食品》 2025年第2期170-172,共3页
本研究使用气相质谱法(Gas Chromatography-Mass Spectrometry,GC-MS)来开发测定1,2-丙二醇的方法,该方法灵敏度与精确度高,具有检出限与定量限低、操作简单等优点,可以快速准确高效的测定大米中的1,2-丙二醇含量,为大米中非法添加香精... 本研究使用气相质谱法(Gas Chromatography-Mass Spectrometry,GC-MS)来开发测定1,2-丙二醇的方法,该方法灵敏度与精确度高,具有检出限与定量限低、操作简单等优点,可以快速准确高效的测定大米中的1,2-丙二醇含量,为大米中非法添加香精提供科学依据,提高实验室检测效率。 展开更多
关键词 1 2-丙二醇 大米 香精 气相质谱
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山东半岛铁路交通产业发展与新型城镇化建设研究 被引量：4
7
作者 孙志毅 王娜 王新娜 《商业经济研究》 北大核心 2015年第6期142-143,共2页
本文以"点—轴系统"理论与多元化战略理论为依据,借鉴"日本式铁路经营"模式的成功经验,结合山东半岛城市圈经济社会发展的实际,拟从宏观层面的区域规划、政府的主导作用、铁路企业自身的稳健经营与发展三个视角,探... 本文以"点—轴系统"理论与多元化战略理论为依据,借鉴"日本式铁路经营"模式的成功经验,结合山东半岛城市圈经济社会发展的实际,拟从宏观层面的区域规划、政府的主导作用、铁路企业自身的稳健经营与发展三个视角,探讨山东半岛城市圈发展铁路交通产业以推进新型城镇化建设的思路与对策。 展开更多
关键词 山东半岛 城市圈 铁路交通产业 城镇化建设
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OECD国家日本的独立行政法人制度及其启示 被引量：3
8
作者 孙志毅 荣轶 乔传福 《亚太经济》 CSSCI 北大核心 2006年第5期76-79,共4页
作为日本中央省厅改革的重点之一熏日本的科研院所也进行了重新整合。并且为了增强科研院所的自主性、灵活性和提高业务运营的效率熏日本实施了独立行政法人制度。在此熏我们以日本独立行政法人制度的评价机制为中心,阐明并分析了该制... 作为日本中央省厅改革的重点之一熏日本的科研院所也进行了重新整合。并且为了增强科研院所的自主性、灵活性和提高业务运营的效率熏日本实施了独立行政法人制度。在此熏我们以日本独立行政法人制度的评价机制为中心,阐明并分析了该制度所特有的评价机制,探讨了日本的独立行政法人制度对我国科研院所改革的启示意义。 展开更多
关键词 科研院所 独立行政法人 评价机制 日本
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一种神经网络学习控制的仿真研究 被引量：2
9
作者 孙志毅 曾建潮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1997年第3期26-29,共4页
提出了一神经网络学习控制器，两个递归神经网分别用于对象模型辨识和学习控制，在对象模型具有非线性时变或未知情况下，本控制方法能准确地跟踪期望的轨迹，对所提出的方法进行了仿真研究。
关键词 学习控制 神经网络 仿真
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中日铁路发展模式创新比较研究 被引量：7
10
作者 孙志毅 《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2012年第9期90-97,共8页
铁路建设与发展对于推进城市开发、区域经济一体化形成、以及国民经济的稳健发展具有重要作用。本文根据我国经济快速增长以及铁路交通运输需求不断增大的实际,以点轴开发理论、可竞争市场理论和多元化战略等相关理论为基础,以从国际视... 铁路建设与发展对于推进城市开发、区域经济一体化形成、以及国民经济的稳健发展具有重要作用。本文根据我国经济快速增长以及铁路交通运输需求不断增大的实际,以点轴开发理论、可竞争市场理论和多元化战略等相关理论为基础,以从国际视角看亦颇具特色的日本铁路发展模式为参照系,拟就中日两国的铁路建设与经营、铁路建设与区域开发模式创新进行比较研究。以期为进一步推进和深化我国的铁路建设事业以及区域经济一体化向纵深发展,提供具有重要价值的参考与借鉴。 展开更多
关键词 铁路 发展模式 多元化战略 区域开发 创新
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“逆全球化”背景下中国对外投资的风险与信用问题——以“一带一路”沿线国家投资风险为例 被引量：9
11
作者 孙志毅 许可 杨文静 《河南社会科学》 CSSCI 北大核心 2019年第10期39-46,共8页
在西方民粹主义的普遍“逆全球化”情绪涌动之时,中国坚定不移地推进经济全球化发展。其中“一带一路”倡议尤为吸引眼球,为推动中国企业实行“走出去”战略创造了新的契机,但中国企业对外投资还面临较多风险与挑战。针对企业对外投资... 在西方民粹主义的普遍“逆全球化”情绪涌动之时,中国坚定不移地推进经济全球化发展。其中“一带一路”倡议尤为吸引眼球,为推动中国企业实行“走出去”战略创造了新的契机,但中国企业对外投资还面临较多风险与挑战。针对企业对外投资的风险进行分析、评估,运用SWOT分析法对中国对外投资风险予以评估。根据“一带一路”沿线国家的具体环境分析投资风险与信用级别,并对不同环境及不同信用等级的投资风险提出相应策略,为适应经济全球化竞争提供良好的先决条件,为企业对外投资做好全面准备,使中国经济更加稳健、快速地发展。 展开更多
关键词 逆全球化 对外投资 风险评估 信用考察
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我国劳动力市场现状分析及对策建议 被引量：4
12
作者 孙志毅 《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2003年第7期158-160,共3页
关键词 中国 劳动力市场 现状分析 影响因素 就业问题 产业结构调整 社会保障制度
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日本劳动力市场上的员工派遣体制解析 被引量：3
13
作者 孙志毅 《亚太经济》 CSSCI 北大核心 2004年第2期33-35,共3页
在日本经济由高度成长转入低成长的过程中,伴随着日本经营体制的变化,企业面临的竞争环境日益严峻化,日本劳动力市场上的一种新的人才活用战略—员工派遣体制逐步形成并发展起来。在此我们从成长的要因、人才派遣的程序、委托派遣的注... 在日本经济由高度成长转入低成长的过程中,伴随着日本经营体制的变化,企业面临的竞争环境日益严峻化,日本劳动力市场上的一种新的人才活用战略—员工派遣体制逐步形成并发展起来。在此我们从成长的要因、人才派遣的程序、委托派遣的注意事项、派遣员工的有效利用以及就业管理等几个方面来探讨解明该体制。 展开更多
关键词 日本 劳动力市场 员工派遣体制 劳动合同 就业管理 绩效管理 人才机制 经营决策
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烟台会展经济的现状分析及前景展望 被引量：6
14
作者 孙志毅 《商业研究》 北大核心 2005年第9期61-65,共5页
会展业已发展为当今我国的“朝阳产业”,并成为国民经济新的增长点之一。烟台属于我国首批沿海对外开放城市,其经济发展水平和地理区位优势决定着烟台会展经济发展的潜力。烟台会展经济具有地域与环境优势,但会展规模较小,并面临着威胁... 会展业已发展为当今我国的“朝阳产业”,并成为国民经济新的增长点之一。烟台属于我国首批沿海对外开放城市,其经济发展水平和地理区位优势决定着烟台会展经济发展的潜力。烟台会展经济具有地域与环境优势,但会展规模较小,并面临着威胁,应抓住机遇,大力发展会展业,带动相关产业的发展。 展开更多
关键词 烟台 会展经济 城市经济
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我国海洋产业发展SWOT分析及其对策建议——以烟台为例 被引量：4
15
作者 孙志毅 王娜 《中国集体经济》 2013年第13期39-41,共3页
在陆地资源日趋危机,海洋资源尚未得到有效开发利用的背景下,向海洋拓展生存和发展空间就成为世界各沿海国家的首选,海洋经济日益成为全球经济增长的新领域。本文以烟台海洋产业发展为例,通过SWOT分析,拟就海洋产业发展的现状和存在的... 在陆地资源日趋危机,海洋资源尚未得到有效开发利用的背景下,向海洋拓展生存和发展空间就成为世界各沿海国家的首选,海洋经济日益成为全球经济增长的新领域。本文以烟台海洋产业发展为例,通过SWOT分析,拟就海洋产业发展的现状和存在的问题进行剖析,并就如何推进、提升烟台海洋产业的竞争力提出对策建议。 展开更多
关键词 海洋产业 经济增长 SWOT 分析 烟台
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日本企业的雇佣与教育投资 被引量：1
16
作者 孙志毅 荣轶 《经济师》 北大核心 2003年第4期232-232,共1页
文章就日本经济体制中的年功序列、终身雇佣制度从历史的角度分加以分析 ,在分析探讨该体制之所以存在的经济合理性的基础上 ,强调了企业的教育投资是该体制形成的基轴。
关键词 日本 企业 雇拥制度 教育投资
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试析中国居民收入差距对经济发展的影响及对策 被引量：2
17
作者 孙志毅 《商业研究》 北大核心 2004年第14期41-44,69,共5页
中国居民收入差距的扩大化近年来越来越严重 ,主要表现为城乡居民间、不同地区居民间、不同行业和部门居民间收入差距的扩大。居民收入差距的扩大化已经并将继续对中国经济发展产生重大影响。这种影响既有积极的正面效应 ,又有消极的负... 中国居民收入差距的扩大化近年来越来越严重 ,主要表现为城乡居民间、不同地区居民间、不同行业和部门居民间收入差距的扩大。居民收入差距的扩大化已经并将继续对中国经济发展产生重大影响。这种影响既有积极的正面效应 ,又有消极的负面效应。对此 ,必须着眼于中国经济的可持续发展 ,在借鉴其他国家经验的基础上 。 展开更多
关键词 中国 居民收入差距 经济发展 二元经济结构 扩大内需
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透析烟台旅游业发展现状及前景 被引量：4
18
作者 孙志毅 《商业时代》 北大核心 2003年第252期62-64,共3页
烟台市具有丰富的自然旅游资源和人文旅游资源。近年来,其旅游产业体系不断完善,在开拓国内、 国际市场方面取得了较大的突破。为了进一步发展烟台市的旅游业,我们通过对其形象、产品、市场的定位,提 出了会展旅游业和城市休闲化的发展... 烟台市具有丰富的自然旅游资源和人文旅游资源。近年来,其旅游产业体系不断完善,在开拓国内、 国际市场方面取得了较大的突破。为了进一步发展烟台市的旅游业,我们通过对其形象、产品、市场的定位,提 出了会展旅游业和城市休闲化的发展方向。 展开更多
关键词 烟台市 旅游业 旅游资源 旅游市场 自然资源 人文资源
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居民消费升级对服务业全球价值链分工地位的作用机理分析——基于双循环背景 被引量：2
19
作者 孙志毅 李静 娜仁 《商业经济研究》 北大核心 2023年第16期163-166,共4页
当前受国际经济形势的影响,国际分工格局发生了显著变化。高端服务业逐步向发达地区回流,中低端服务业快速向发展中国家分流,导致我国服务业全球价值链地位面临现实挑战。因此,亟需探明消费升级对服务业全球价值链地位的作用机理,从而... 当前受国际经济形势的影响,国际分工格局发生了显著变化。高端服务业逐步向发达地区回流,中低端服务业快速向发展中国家分流,导致我国服务业全球价值链地位面临现实挑战。因此,亟需探明消费升级对服务业全球价值链地位的作用机理,从而为构建我国双循环新发展格局、挖掘经济增长潜力、增强服务业国际竞争力提供政策制定依据。基于此,本文实证分析了双循环背景下居民消费升级对服务业全球价值链地位的作用机理,并引入技术革新与产业升级作为中介作用加以探讨,以期指导我国服务业提升全球价值链地位。研究结果表明:居民消费升级能够显著促进服务业全球价值链分工地位提高;在居民消费升级促进服务业全球价值链分工地位提高的作用机理中,技术革新发挥着中介作用;在居民消费升级促进服务业全球价值链分工地位提高的作用机理中,产业升级发挥着中介作用。 展开更多
关键词 消费升级 服务业 全球价值链地位 技术革新 产业升级
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日本铁路多元化经营对发展我国铁路事业的启示 被引量：1
20
作者 孙志毅 荣轶 《东北亚学刊》 2013年第3期37-40,共4页
日本铁路公司实行民营化,以铁路沿线为依托,在相当广泛的领域里开展多元化经营,这种日本式铁路经营模式并不是将多元化经营作为主业的补充,而是视其为企业获取收益的两大经济支柱之一,把多元化经营放到与运输业同等重要的位置。基于日... 日本铁路公司实行民营化,以铁路沿线为依托,在相当广泛的领域里开展多元化经营,这种日本式铁路经营模式并不是将多元化经营作为主业的补充,而是视其为企业获取收益的两大经济支柱之一,把多元化经营放到与运输业同等重要的位置。基于日本模式,本文针对我国铁路经营的问题提出三点建议:一是推进沿线开发和城市周边建设,聚集大量、稳定的客源,以降低铁路运营成本,提高运营效率;二是交通部门深入实施"人才强交"战略,铁路企业创建系统性和兼容性的人才管理体系;三是正确看待主业与多元化经营企业的关系,实现资源的对等配置,不能局限于"一业为主,多元经营"的理念。 展开更多
关键词 日本模式 铁路经营 多元化战略 多元化经营企业 主业与兼业
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