智能采煤机器人关键技术

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作者 马宏伟 赵英杰 +13 位作者 薛旭升 吴海雁 毛清华 杨会武 张旭辉 车万里 曹现刚 赵友军 王川伟 赵亦辉 王鹏 孙思雅 马柯翔 李烺 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期1174-1182,共9页

采煤机是综采工作面的核心装备,研发智能采煤机器人是实现综采工作面智能化的关键。综合分析当前采煤机机器人化研究进程中的传感检测、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制等技术的研究现状,提出研发智能采煤机器人必须破解的... 采煤机是综采工作面的核心装备,研发智能采煤机器人是实现综采工作面智能化的关键。综合分析当前采煤机机器人化研究进程中的传感检测、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制等技术的研究现状,提出研发智能采煤机器人必须破解的“智能感知、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制、位-姿-速协同控制”五大关键技术,并给出解决方案。针对智能感知问题,提出了构建智能感知系统思路,给出了智能采煤机器人智能感知系统的架构,实现对运行状态、位姿、环境等全面感知,为智能采煤机器人安全、可靠运行提供保障;针对位姿控制问题,提出了智能PID位姿控制思路,给出了改进遗传算法的PID位姿控制方法,实现了智能采煤机器人位姿精准控制;针对速度控制问题,提出了融合“力-电”异构数据的截割载荷测量思路,给出了基于神经网络算法的截割载荷测量方法,实现了截割载荷的精准测量;提出牵引与截割速度自适应控制思路,给出了人工智能算法牵引与截割速度决策方法和滑模自抗扰控制的牵引与截割速度控制方法,实现了智能采煤机器人速度精准自适应控制;针对截割轨迹规划与跟踪控制问题,提出了截割轨迹精准规划思路,给出了融合地质数据和历史截割数据的截割轨迹规划模型,实现了截割轨迹的精准规划;提出了截割轨迹精准跟踪控制思路,给出了智能插补算法的截割轨迹跟踪控制方法,实现了智能采煤机器人截割轨迹高精度规划与精准跟踪控制;针对“位-姿-速”协同控制问题,提出了“位-姿-速”协同控制参数智能优化思路,给出了基于多系统互约束的改进粒子群“位-姿-速”协同控制参数优化方法,实现了智能采煤机器人智能高效作业。深入研究五大关键技术破解思路,有利于加快推动研发高性能、高效率、高可靠的智能采煤机器人。 展开更多

关键词 智能采煤机器人 智能感知 速度控制 截割轨迹规划与跟踪控制 协同控制

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基于特征优化和GAN的红外与可见光图像融合算法

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作者 郝帅 李嘉豪 +3 位作者 马旭 何田 孙思雅 李彤 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期232-247,共16页

针对红外与可见光融合图像存在纹理细节不丰富、对比度较低及目标信息损失等问题,提出了一种基于特征优化和生成对抗网络的图像融合算法。首先,设计一种自适应特征优化模块以增强原始图像纹理细节及对比度;然后,为使融合图像保留更多的... 针对红外与可见光融合图像存在纹理细节不丰富、对比度较低及目标信息损失等问题,提出了一种基于特征优化和生成对抗网络的图像融合算法。首先,设计一种自适应特征优化模块以增强原始图像纹理细节及对比度;然后,为使融合图像保留更多的多模态信息,将生成对抗网络引入到融合框架中。在生成器模型中,考虑到红外与可见光图像成像机理差异,构建了双支路特征提取网络,并设计多尺度密集连接模块以提取异源图像丰富的特征信息;其次,在融合层构造通道和空间注意力模型以增强局部特征之间联系,减小融合图像中目标信息损失;最后,为使融合结果尽可能保留可见光纹理细节的同时又能够较好突出红外目标,构造了双判别器网络结构。为验证所提算法优势,在TNO数据集上进行实验,并与6种经典融合算法进行主观和客观比较。实验结果表明,所提算法无论在主观还是客观评价上均具有明显优势,生成的融合图像纹理细节更为丰富、边缘及目标更加清晰且具有更好的对比度,客观评价指标信息熵、空间频率、相关熵、视觉保真度和梯度信息分别提高了16.11%、65.46%、7.96%、42.67%和33.24%。 展开更多

关键词 图像融合 特征优化 生成对抗网络 多尺度密集连接 注意力模型

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基于三元协同的电气工程专业人才培养模式研究与实践

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作者 郝帅 马旭 孙思雅 《安徽工业大学学报（社会科学版）》 2023年第3期76-78,共3页

新工科背景下,强化学生创新实践能力对培养创新型复合人才具有重要意义。针对电气工程专业人才培养过程中存在的问题,构建了“科研引导+项目驱动+竞赛提升”的三元协同人才培养模式。教师通过科研引导学生聚焦学科前沿,学生通过参与项... 新工科背景下,强化学生创新实践能力对培养创新型复合人才具有重要意义。针对电气工程专业人才培养过程中存在的问题,构建了“科研引导+项目驱动+竞赛提升”的三元协同人才培养模式。教师通过科研引导学生聚焦学科前沿,学生通过参与项目及学科竞赛来增强实践及创新能力,从而全面提高学生综合素质。 展开更多

关键词 新工科 人才培养 科研引领 项目驱动

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多机械臂多钻机协作的煤矿巷道钻锚机器人关键技术 被引量：7

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作者 马宏伟 孙思雅 +7 位作者 王川伟 毛清华 薛旭升 王鹏 夏晶 贾泽林 郭逸风 崔闻达 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期497-509,共13页

针对煤矿巷道掘进智能化进程中存在的“掘快支慢”难题,总结分析了国内外快速掘进钻锚技术和装备以及类似多任务多机械臂控制技术的研究现状,指出研发具有多机械臂多钻机协作的煤矿巷道钻锚机器人是破解永久支护难题的重要发展方向。提... 针对煤矿巷道掘进智能化进程中存在的“掘快支慢”难题,总结分析了国内外快速掘进钻锚技术和装备以及类似多任务多机械臂控制技术的研究现状,指出研发具有多机械臂多钻机协作的煤矿巷道钻锚机器人是破解永久支护难题的重要发展方向。提出了多机械臂多钻机协作的钻锚机器人基本方案,凝练了影响钻锚机器人性能的“有限时空多机械臂与多钻机布局优化、面向装卸任务的机械臂姿态控制、复杂受限空间机械臂最优轨迹规划和多机械臂多钻机智能协同控制”四大关键技术,并给出了解决思路和方法。针对在有限时空约束下钻锚机器人结构布局优化问题,构建了钻锚机器人配置优化模型,提出了时空最优的钻锚机器人多机械臂与多钻机结构布局方案,旨在提高钻锚效率的同时获得最优空间布局;针对机械臂与钻机协同位姿控制问题,提出了基于机器视觉和强化学习的机械臂抓取与布放控制方法,旨在提高机械臂末端位姿控制精度,实现精准装卸物料作业;针对复杂受限空间机械臂最优轨迹规划问题,建立了机械臂多目标轨迹优化模型,提出了基于随机采样与包围盒相结合的机械臂防碰撞轨迹优化方法,旨在保证机械臂在搬运过程中安全、可靠、高效运行;针对钻锚机器人多机械臂与多钻机并行协同控制问题,构建了以工序时长最短为目标的时间协同任务分配模型,通过求解得到最优任务指派矩阵和多机械臂相交任务轨迹的优先级,并提出了在所有机械臂无碰撞运动的同时收敛于期望轨迹的分布式协同控制策略,旨在实现钻锚机器人多机械臂多钻机系统的智能协同控制和并行作业。多机械臂多钻机的钻锚机器人及其关键技术研究,对于创新研发高性能、高效率、高可靠、高智能的煤矿巷道钻锚机器人,确保煤矿巷道安全、高效、绿色智能掘进具有十分重要的意义。 展开更多

关键词 煤矿巷道 钻锚机器人 布局优化 机械臂位姿控制 轨迹规划 智能协同控制

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一种配电网无功配置的优化方法 被引量：4

5

作者 孙思雅 高瑜 焦妍君 《现代电子技术》 北大核心 2018年第21期156-160,164,共6页

配电网运行的安全性、经济性和电能质量合格率均与无功配置是否合理直接相关。因此,在配电网中,合理的优化无功配置是提高配电网安全性、经济性的有效手段之一。建立以投资和有功损耗之和最小化为目标的优化模型,该模型是一个多约束、... 配电网运行的安全性、经济性和电能质量合格率均与无功配置是否合理直接相关。因此,在配电网中,合理的优化无功配置是提高配电网安全性、经济性的有效手段之一。建立以投资和有功损耗之和最小化为目标的优化模型,该模型是一个多约束、多目标的非线性规划问题,应用BX潮流算法求解出线损,并作为约束校验。模型中还引用了连续开关函数,用蚁群算法求解目标函数,确定出最佳补偿位置,并在这些位置上分级投入合理的补偿容量。最后,用IEEE 9节点算例验证了该优化方法的可行性。 展开更多

关键词 配电网 无功配置 有功损耗 BX潮流算法 蚁群算法 分级补偿

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煤矿智能单轨吊研究进展与关键技术 被引量：1

6

作者 马宏伟 段优优 +5 位作者 薛旭升 孙思雅 张烨 王川伟 郭逸风 崔闻达 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第6期57-67,共11页

分析了目前常用的5种矿用单轨吊(即防爆柴油机单轨吊、防爆蓄电池单轨吊、气动单轨吊、绳牵引单轨吊和电缆拖挂单轨吊)的优缺点,指出防爆柴油机单轨吊和防爆蓄电池单轨吊因运输能力强,已广泛应用于煤矿井下设备及物料运输,防爆蓄电池单... 分析了目前常用的5种矿用单轨吊(即防爆柴油机单轨吊、防爆蓄电池单轨吊、气动单轨吊、绳牵引单轨吊和电缆拖挂单轨吊)的优缺点,指出防爆柴油机单轨吊和防爆蓄电池单轨吊因运输能力强,已广泛应用于煤矿井下设备及物料运输,防爆蓄电池单轨吊因其绿色清洁的特点,逐渐成为煤矿井下辅助运输的重点研发装备。从电池驱动、定位、测控、信息传输4个方面分析了矿用单轨吊系统的研究现状,指出目前的矿用单轨吊系统存在自动化、智能化水平低等问题,要实现单轨吊智能化运输,需研究单轨吊锂电池防爆及电池管理、全局与局部融合精确定位、多传感器信息融合智能测控、边缘计算信息传输等关键技术。针对锂电池防爆及电池管理技术,提出了基于变密度法的防爆大容量锂电池结构拓扑优化设计方法,及基于改进麻雀搜索算法/遗传算法的均衡管理方案;针对精确定位技术,提出了惯导+里程计融合的全局定位方法,及基于视觉+UWB组合的局部定位方法;针对智能测控技术,提出了基于递推最小二乘算法/二阶近似扩展卡尔曼滤波的智能检测方法、随动电子围栏实时构建方法和基于模糊规则的矢量控制方法;针对信息传输技术,提出了基于融合5G网络的“本地-近程-地面”通信系统架构,及基于边缘计算的分布式数据计算及传输方法。煤矿智能单轨吊关键技术问题和解决方案的提出,为加快煤矿智能单轨吊发展提供了一种新思路。 展开更多

关键词 智能单轨吊 防爆柴油机单轨吊 防爆蓄电池单轨吊 气动单轨吊 绳牵引单轨吊 电缆拖挂单轨吊 电池驱动 精确定位 智能测控 边缘计算信息传输

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应用SPWM调制PI控制的逆变电源综合实验 被引量：10

7

作者 孙思雅 向付伟 +2 位作者 张海亮 王航杰 郑思凡 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第11期198-202,212,共6页

太阳能在生活中运用越来越广泛,为了加深学生对太阳能转换为交流电原理的理解,设计了SPWM调制PI控制的单相逆变电源综合实验课程。详细介绍了单相逆变电源拓扑结构、驱动电路的搭建、LC滤波参数计算与选择,通过采样输出电压计算有效值,... 太阳能在生活中运用越来越广泛,为了加深学生对太阳能转换为交流电原理的理解,设计了SPWM调制PI控制的单相逆变电源综合实验课程。详细介绍了单相逆变电源拓扑结构、驱动电路的搭建、LC滤波参数计算与选择,通过采样输出电压计算有效值,进而采用PI闭环控制,观察输出波形,确定PI调节系数,实现恒压输出。实验测试结果表明该设计满足逆变电源的基本要求,实现了逆变电源PI控制,使得输出电压波形更稳定、平滑。该综合实验加深了学生对所学知识的理解,培养了学生发现问题和解决问题的能力。 展开更多

关键词 SPWM调制 单相逆变电源 LC滤波 PI控制

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基于DSP三相交流信号采样实验箱研制 被引量：2

8

作者 孙思雅 向付伟 +1 位作者 张海亮 李苏丹 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第8期110-114,共5页

设计了基于DSP的三相交流信号采样实验箱,作为学生完成综合实验的设备。为了准确获取电力系统的电能质量参数,详细介绍了该实验箱的研制过程,包括采样电路理论设计、硬件焊接、信号处理算法、组装调试及结果分析,并提出了实验中存在的... 设计了基于DSP的三相交流信号采样实验箱,作为学生完成综合实验的设备。为了准确获取电力系统的电能质量参数,详细介绍了该实验箱的研制过程,包括采样电路理论设计、硬件焊接、信号处理算法、组装调试及结果分析,并提出了实验中存在的不足和需要改进的地方。通过该综合实验,学生不仅对已学课程有了更深的理解,更培养了学生分析和解决问题以及团队协作的能力。自制实验箱不但能满足学生的培养需求,而且能节约成本。测试表明该实验箱能够满足设计要求。 展开更多

关键词 采样监测 综合性实验 DSP 电能质量

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液压支架缸体环焊缝缺陷超声相控阵检测方法研究

9

作者 董明 万回回 +3 位作者 孙思雅 苏成明 王昕 韩磊 《煤炭工程》 北大核心 2023年第11期154-159,共6页

针对液压缸长期在重载和交变载荷下运行,极易产生各种疲劳损伤,严重时引起缸体焊缝开裂,甚至引发爆缸的问题,对液压支架缸体焊缝检测方法进行了研究。由于焊缝表面不平整,声波垂直入射耦合效果差,将换能器安装在楔块上使得声波斜入射对... 针对液压缸长期在重载和交变载荷下运行,极易产生各种疲劳损伤,严重时引起缸体焊缝开裂,甚至引发爆缸的问题,对液压支架缸体焊缝检测方法进行了研究。由于焊缝表面不平整,声波垂直入射耦合效果差,将换能器安装在楔块上使得声波斜入射对焊缝进行检测。根据射线声学理论和Snell原理,确定超声波在楔块和工件中的传播路径,得到了楔块条件下超声相控阵延时法则计算公式。对楔块条件下单阵元空间脉冲响应进行延时叠加,得到了超声相控阵的空间声压模型,仿真得到了不同偏转角度时的声轴线声压,分析了在不同偏转角度下超声相控阵换能器辐射声场的特性。对含人工缺陷的焊缝试块进行相控阵实验,能发现不同位置的缺陷,对ZY9200/25/50D型液压支架缸体环焊缝进行现场检测,从相控阵图像上可以直接得到缺陷的位置和尺寸,通过声场仿真可为制定相控阵检测工艺参数提供指导。 展开更多

关键词 液压支架 超声相控阵检测 声场仿真 空间脉冲响应

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基于含分布式发电的改进BFO算法配电网无功优化研究

10

作者 孙思雅 《科技创新导报》 2016年第10期13-14,共2页

基于含分布式发电的配电网无功优化的研究过程中,为了能更好地提高配电网的性能,提出一种改进BFO的算法,即改进细菌觅食算法。把配电网网损最小数、负荷点的电压和发电机无功出力用为目标函数,采用改进BFO算法,在操作中引入粒子群优化算... 基于含分布式发电的配电网无功优化的研究过程中,为了能更好地提高配电网的性能,提出一种改进BFO的算法,即改进细菌觅食算法。把配电网网损最小数、负荷点的电压和发电机无功出力用为目标函数,采用改进BFO算法,在操作中引入粒子群优化算法,使改进BFO算法能具有全局搜索性能,提高算法效率。该文主要介绍了含分布式发电系统无功优化的数学模型和BFO算法的基本原理,进一步探讨了改进BFO算法对含分布式配电网的无功优化,继而提出了混沌粒子型细菌觅食算法,在配电网的无功优化问题处理上具有明显的优势。 展开更多

关键词 分布式发电 改进BFO算法 配电网 无功优化

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基于CBAM-YOLOv5的煤矿输送带异物检测 被引量：22

11

作者 郝帅 张旭 +3 位作者 马旭 孙思雅 文虎 王均利 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期4147-4156,共10页

输送带是矿井下煤炭运输的重要设备之一,运行过程中由于大块煤、矸石、锚杆、槽钢等异物混入易导致皮带撕裂故障发生,严重影响煤矿安全生产,甚至威胁矿工生命安全。为了实现煤矿井下输送带上大块异物的自动、快速以及准确检测,设计了一... 输送带是矿井下煤炭运输的重要设备之一,运行过程中由于大块煤、矸石、锚杆、槽钢等异物混入易导致皮带撕裂故障发生,严重影响煤矿安全生产,甚至威胁矿工生命安全。为了实现煤矿井下输送带上大块异物的自动、快速以及准确检测,设计了一种基于计算机视觉技术的大块异物检测方法。针对输送带中异物目标图像受煤尘干扰、输送带高速运动以及光照不均等影响造成传统图像检测算法难以准确检测问题,提出一种融合卷积块注意力模型的YOLOv5目标检测算法,记为CBAM-YOLOv5。首先,通过自适应直方图均衡化算法来增强煤矿井下输送带图像的对比度,减少煤尘干扰;然后,针对输送带高速运动易导致待检测目标图像模糊进而造成目标难以被准确检测的问题,在YOLOv5算法框架下通过引入深度可分离卷积提高网络检测速度,并通过优化检测网络的损失函数提高整个网络的检测精度;其次,针对受光照不均影响导致异物目标难以被准确检测的问题,通过在YOLOv5检测网络中引入卷积块注意力模型来提升图像中异物目标的显著度,增强异物目标在检测网络中的特征表达能力,进而提高异物目标的检测精度;最后,利用某煤矿井下输送带监控视频数据制备训练样本和测试样本,并将提出的算法与4种经典目标检测算法进行对比。实验结果表明:所提出的检测算法可以较好的解决异物目标检测时易受煤尘干扰、输送带高速运动以及光照不均对目标检测精度的影响,对于分辨率为1 280×720的图像平均检测精度可达94.7%,检测速度为31 fps。 展开更多

关键词 异物检测 YOLOv5 输送带 注意力机制 深度可分离卷积 深度学习

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继电保护专题实验实施过程及设备研制 被引量：5

12

作者 高瑜 孙思雅 +2 位作者 赵建文 李忠 黄永平 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第10期171-175,共5页

详细介绍了"继电保护原理及应用"综合实验实施形式、题目选择,分析了实验的可行性、给出了线路参数、提供元器件和提出要求。实验室自制实验板。要求学生自行完成一个电气产品设计到制作的全过程。分析了实验中常见问题及解... 详细介绍了"继电保护原理及应用"综合实验实施形式、题目选择,分析了实验的可行性、给出了线路参数、提供元器件和提出要求。实验室自制实验板。要求学生自行完成一个电气产品设计到制作的全过程。分析了实验中常见问题及解决对策。通过实验的实施,不仅使学生加深对课程的理解和掌握,更能培养学生团队协作能力、自己动手分析和解决实际问题的能力。实验使用自制实验板,不仅节约经费,更能适应实验实际需求。 展开更多

关键词 继电保护 三段过流 实施方案 设备研制

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基于SEIRS传染病模型的函数优化方法——SEIRS算法 被引量：7

13

作者 黄光球 孙思雅 陆秋琴 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期2671-2687,共17页

为了解决复杂函数优化问题,采用SEIRS传染病模型提出了SEIRS算法.在该算法中,假设某个生态系统由若干人类个体组成,每个个体均由若干个特征来表征.该生态系统存在一种传染病在个体之间传染,该传染病攻击的是个体的部分特征.每个染病个... 为了解决复杂函数优化问题,采用SEIRS传染病模型提出了SEIRS算法.在该算法中,假设某个生态系统由若干人类个体组成,每个个体均由若干个特征来表征.该生态系统存在一种传染病在个体之间传染,该传染病攻击的是个体的部分特征.每个染病个体均经历易感、潜伏、发病和治愈等阶段,这些阶段的综合作用决定了个体的体质强弱;利用SEIRS传染病模型所描述的疾病传播机理构造出了相关算子,使个体之间能充分交换信息.结果表明:E-E,I-I和R-R算子能使体质强壮的个体向体质弱的个体传递强壮特征信息,使得后者能向好的方向发展;S-E,S-R,E-I(ω)和R-S(ω)算子能使处于不同状态的个体获得其他个体的平均特征信息,从而降低了该个体陷入局部最优解的概率;S-S算子能使个体的活跃度提高,从而扩大其搜索范围;E-R和I-R算子既具有S-S算子的特征又具有S-E,S-R,E-I(ω)和R-S(ω)算子的特征.体质强壮的个体能继续生长,而体质虚弱的个体则停止生长,从而确保本算法具有全局收敛性.测试结果表明:本算法具有搜索能力强的特点,对求解复杂函数优化问题具有很高的收敛速度. 展开更多

关键词 函数优化 智能优化计算 传染病动力学 SEIRS传染病模型 SEIRS算法

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电力系统自动化的实现和发展探究

14

作者 孙思雅 《信息系统工程》 2015年第8期19-19,共1页

随着现代化信息技术的推进,我国的电力系统也随之进行自动化改变。在电力系统自动化中主要是采用计算机的功能对电能生产、电能传输、电能管理进行控制、调节与自动管理。本文将通过对电力系统自动化的重要性描述展开对其实现与发展的... 随着现代化信息技术的推进,我国的电力系统也随之进行自动化改变。在电力系统自动化中主要是采用计算机的功能对电能生产、电能传输、电能管理进行控制、调节与自动管理。本文将通过对电力系统自动化的重要性描述展开对其实现与发展的探究。 展开更多

关键词 电力系统自动化 实现 发展 探究

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电加热锅炉控制中可编程序控制器的应用分析

15

作者 孙思雅 《科技经济市场》 2015年第9期99-100,共2页

电加热锅炉的应用范围较为广泛,尤其是在北方的学校、宾馆、宿舍以及商场等,均广泛地使用了电加热锅炉进行取暖供热。通过可编程序控制器对电加热锅炉进行编程控制,可以大幅提升电加热锅炉工作过程各个环节的控制程度,对相关元器件形成... 电加热锅炉的应用范围较为广泛,尤其是在北方的学校、宾馆、宿舍以及商场等,均广泛地使用了电加热锅炉进行取暖供热。通过可编程序控制器对电加热锅炉进行编程控制,可以大幅提升电加热锅炉工作过程各个环节的控制程度,对相关元器件形成强力的保护。本文对电加热锅炉的基本内涵做了简单介绍,结合实际进行了可编程序控制器应用的分析,以期提升电加热锅炉的编程控制。 展开更多

关键词 电加热锅炉 可编程序控制器 应用

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动态特征优化机制下的跨尺度红外行人检测 被引量：3

16

作者 郝帅 何田 +2 位作者 马旭 杨磊 孙思雅 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第19期2390-2403,共14页

针对红外行人图像中待检测目标存在多尺度及部分遮挡导致传统算法难以准确检测的问题,提出一种动态特征优化机制下的跨尺度红外行人检测算法。为解决复杂环境中行人目标特征难以有效表达进而造成目标检测精度低的问题,提出一种动态特征... 针对红外行人图像中待检测目标存在多尺度及部分遮挡导致传统算法难以准确检测的问题,提出一种动态特征优化机制下的跨尺度红外行人检测算法。为解决复杂环境中行人目标特征难以有效表达进而造成目标检测精度低的问题,提出一种动态特征优化机制,通过设计亮度感知模块及EG-Chimp优化模型在增强输入图像局部对比度的同时抑制背景信息;搭建了CSPDarkNet特征提取网络,并在其基础上构建CSFF-BiFPN特征金字塔结构以及跨尺度特征融合模块,以提高检测网络对多尺度及部分遮挡行人目标的检测精度;为进一步精确定位行人目标,引入CIOU损失函数加速网络收敛,从而提升检测性能。选取9种经典检测算法在KAIST数据集上进行对比测试,实验结果表明,本文算法能够对复杂环境中的多尺度及部分遮挡红外行人目标进行准确检测,检测精度可达90.7%,验证了所提出检测网络的优势。 展开更多

关键词 红外行人检测 跨尺度 动态特征优化 亮度感知 特征融合

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地铁车站施工临时用电常见问题分析 被引量：7

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作者 高瑜 王娟 孙思雅 《建筑技术》 2019年第5期537-540,共4页

分析地铁车站施工临时用电实施过程中存在各种问题。西安地铁4号线某站施工时,临时用电中存在供电方案选择、负荷末端电压损失、二级箱配置、漏电保护配置和开关箱接地等问题。在用电安全第一原则的前提下,通过优化设计方案、并联电容... 分析地铁车站施工临时用电实施过程中存在各种问题。西安地铁4号线某站施工时,临时用电中存在供电方案选择、负荷末端电压损失、二级箱配置、漏电保护配置和开关箱接地等问题。在用电安全第一原则的前提下,通过优化设计方案、并联电容器等措施,减少了用电元器件和电缆材料等投资。 展开更多

关键词 地铁车站 临时用电 供电方案 电压损失

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基于OBE理念的《电机学》课程教学改革 被引量：6

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作者 郝帅 马旭 +1 位作者 孙思雅 高瑞 《教育教学论坛》 2020年第10期174-175,共2页

基于OBE的教学模式是目前国内高等教育的发展趋势。文章在分析了传统《电机学》课程教学中存在的问题后,基于OBE理念,提出了针对性的教学改革措施和方法,包括采用以问题为牵引的教学方法,采用校内教师和企业专家的双师授课机制以及建立... 基于OBE的教学模式是目前国内高等教育的发展趋势。文章在分析了传统《电机学》课程教学中存在的问题后,基于OBE理念,提出了针对性的教学改革措施和方法,包括采用以问题为牵引的教学方法,采用校内教师和企业专家的双师授课机制以及建立多元化的课程考核体系。通过文章提出的教学改革方法能够提高学生分析和解决实际问题的能力,也为相关专业课程的改革提供一定的借鉴。 展开更多

关键词 《电机学》 成果导向教育 双师授课 教学改革

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基于人工食物链的动物群优化算法

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作者 黄光球 孙思雅 陆秋琴 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第9期2673-2680,共8页

为了解决目标函数中含有sin、cos等周期函数的优化问题,基于生态系统循环食物链思想提出了一种新型函数优化算法,即AFC-ASO算法。在该算法中,假设在生态系统中的某个循环食物链系统中生活有多种不同类型的动物,这些不同类型的动物采取... 为了解决目标函数中含有sin、cos等周期函数的优化问题,基于生态系统循环食物链思想提出了一种新型函数优化算法,即AFC-ASO算法。在该算法中,假设在生态系统中的某个循环食物链系统中生活有多种不同类型的动物,这些不同类型的动物采取循环食物链的方式维持该生态系统的生态平衡。进食的方法是采用攫取食饵动物部分器官或吸取其体内物质的方式,但不会危及食饵动物的生命;同类型的动物分雌、雄两种性别。每种类型的动物在该生态系统中活动时,具有捕食、交配、集群、逃逸、游弋五种行为,依据这五种行为构造出了相关的演化算子。其中,捕食算子能够使得个体器官间交换信息;交配算子能使强壮个体将其优良信息传给虚弱个体;集群算子能使个体摆脱局部最优解陷阱;避险算子能增强个体之间的分散度;闲逛算子可以增加当前个体的活跃度;生长算子能确保该算法具有全局收敛性。结果表明,算法对求解某些类型的复杂函数优化问题,特别是目标函数中含有sin、cos等周期函数的一类复杂函数优化问题,具有较高的适应性和收敛速度。 展开更多

关键词 函数优化 群智能优化计算 食物链 人工动物群

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关于Motion和Simulation的联合仿真在电动病床设计当中的应用

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作者 陈鹏 孙思雅 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2023年第10期0009-0011,共3页

为了使电动病床具备更优秀的舒适性、工艺性,更高的安全系数及更低的制造成本,常规的运动仿真分析或静应力分析已无法满足电动病床在设计过程当中工程师对模拟结果的需求,于是将Motion和Simulation的联合仿真运用于电动病床的设计当中... 为了使电动病床具备更优秀的舒适性、工艺性,更高的安全系数及更低的制造成本,常规的运动仿真分析或静应力分析已无法满足电动病床在设计过程当中工程师对模拟结果的需求,于是将Motion和Simulation的联合仿真运用于电动病床的设计当中显得尤为重要,在运动仿真分析的过程中采集结构运动全时段的材料力学及工程力学的参数和变化情况,分析各结构在不同时间点的应力、应变、运动参数、关键零部件的安全系数及马达的扭矩或推力数据等,从而对电动病床进行进一步的结构优化,以满足对电动病床的各项要求。 展开更多

关键词 电动病床 联合仿真 结构优化

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