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蔬菜采摘机器人及其关键技术研究进展 被引量:2
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作者 孙成宇 闫建伟 +2 位作者 张富贵 苟园旻 徐勇 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第11期63-72,共10页
蔬菜采摘机器人对蔬菜生产机械化、自动化、智能化具有重要意义。对国内外蔬菜采摘机器人研究现状、关键技术进行总结、分析,包括优化末端执行器提升采摘效率,优化图像处理算法和深度学习模型提高识别精度。并对蔬菜采摘机器人的夹持式... 蔬菜采摘机器人对蔬菜生产机械化、自动化、智能化具有重要意义。对国内外蔬菜采摘机器人研究现状、关键技术进行总结、分析,包括优化末端执行器提升采摘效率,优化图像处理算法和深度学习模型提高识别精度。并对蔬菜采摘机器人的夹持式、吸持式和仿生式三类末端执行器的特点及适合场景进行分析。分析蔬菜采摘机器人视觉系统的组成结构,对比三种识别方法:传统的图像处理方法基于颜色、纹理特征等;机器学习方法如K-means聚类算法和支持向量机SVM算法等;深度学习方法如YOLO、Faster RCNN和SSD网络等。根据不同蔬菜的生长环境及自身特性,归纳出适应的识别方法,并对比识别效果。最后,指出蔬菜采摘机器人在作业对象、作业环境、自身硬件、生产成本方面存在的问题;并在蔬菜种植模式、软件系统、硬件系统以及利用区域特性方面作出展望。 展开更多
关键词 蔬菜 采摘机器人 视觉系统 末端采摘装置 发展趋势
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水果采摘机器人视觉系统与机械手研究进展 被引量:7
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作者 苟园旻 闫建伟 +2 位作者 张富贵 孙成宇 徐勇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第9期13-26,共14页
水果采摘机器人对实现水果装备自动化智能化具有重要意义。对近年国内外水果采摘机器人领域关键技术研究工作进行总结,根据水果采摘机器人的重要组成结构与关键技术,对水果采摘机器人视觉系统的关键技术:传统基于水果特征的图像分割方... 水果采摘机器人对实现水果装备自动化智能化具有重要意义。对近年国内外水果采摘机器人领域关键技术研究工作进行总结,根据水果采摘机器人的重要组成结构与关键技术,对水果采摘机器人视觉系统的关键技术:传统基于水果特征的图像分割方法如阈值法、边缘检测法、基于颜色特征的聚类算法与基于区域的图像分割算法,基于深度学习的目标识别算法以及目标果实的定位等进行分析和对比;总结了水果采摘机器人机械臂与末端执行器的技术发展现状,指出水果采摘机器人存在的问题;对未来水果采摘机器人的发展趋势及方向进行了展望,可为水果采摘机器人相关研究提供参考。 展开更多
关键词 采摘机器人 水果收获 机器视觉 神经网络 机械手
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弱势群体消费者充权的理性思考
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作者 赵燕平 孙成宇 《长春工业大学学报(社会科学版)》 2008年第5期49-51,共3页
充权是社会学中研究弱势群体的一个重要理论。弱势群体消费者充权的主体是多元的,既包括国家,也包括市场和社会。在社会转型中要实现弱势群体消费者权力的增加,就要培养个体的自我充权意识和形成良好的社会充权环境,并且只有在两者相互... 充权是社会学中研究弱势群体的一个重要理论。弱势群体消费者充权的主体是多元的,既包括国家,也包括市场和社会。在社会转型中要实现弱势群体消费者权力的增加,就要培养个体的自我充权意识和形成良好的社会充权环境,并且只有在两者相互促进的作用下才能有效改变弱势群体消费者无权或弱权地位状况。 展开更多
关键词 充权 弱势群体消费者 充权意识 充权环境
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基于改进YOLOv5s的饰品检测算法研究 被引量:1
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作者 凡宁宁 刘爽 +2 位作者 刘佳 孙成宇 陈虹宇 《大连民族大学学报》 CAS 2023年第5期437-443,共7页
针对复杂场景下人物饰品检测精确率低,鲁棒性和泛化能力差等问题,提出一种基于改进YOLOv5s的饰品检测算法。首先使用GhostNet作为骨干网络高效生成更加丰富的特征图,实现提升特征提取速度的同时保持精度;接着使用CBAM轻量级注意力机制... 针对复杂场景下人物饰品检测精确率低,鲁棒性和泛化能力差等问题,提出一种基于改进YOLOv5s的饰品检测算法。首先使用GhostNet作为骨干网络高效生成更加丰富的特征图,实现提升特征提取速度的同时保持精度;接着使用CBAM轻量级注意力机制实现注意力对通道和空间的双重关注,提升模型的准确率;然后在Neck使用SPPFCSPC空间金字塔池化结构,结合SPPF结构与CSP结构在融合多尺度特征的过程中进行通道切分处理再拼接,能够让模型学习到更多的特征,从而提升模型的精度;最后引入损失函数CIoU进一步提高模型性能。在人物饰品检测数据集上的实验结果表明:改进后的YOLOv5s模型平均精度达到82.6%,参数量为62 M,与YOLOv5s相比参数量压缩了18.2%,平均精度提升了8.9%。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv5s GhostNet CBAM SPPFCSPC
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数字货币研究进展与国际比较——基于CiteSpace的知识图谱分析 被引量:2
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作者 刘孟飞 孙成宇 罗小伟 《深圳社会科学》 2023年第1期50-70,共21页
基于Cnki和Web of Science数据库核心期刊文献,运用CiteSpace知识图谱可视化分析方法,围绕近15年数字货币的国际、国内研究进展,从时间、国别、作者、机构分布以及关键词共现与演进、突现词检测等方面进行梳理与比较分析。结果表明:大约... 基于Cnki和Web of Science数据库核心期刊文献,运用CiteSpace知识图谱可视化分析方法,围绕近15年数字货币的国际、国内研究进展,从时间、国别、作者、机构分布以及关键词共现与演进、突现词检测等方面进行梳理与比较分析。结果表明:大约从2014年开始,受数字货币市值不断膨胀和政策关注度持续提升影响,全球范围内研究文献量激增。其中,美、中、英、法四国学者发文量最多,约占全球的50%。关键词聚类及共现分析显示,国内研究主要聚焦于法定数字货币发行和监管政策制定,热点包括数字货币、比特币、区块链、电子货币及虚拟货币等,国外研究关注数字货币市场波动及经济影响,热点包括“bitcoin”“volatility”“gold”“inefficiency”“market”等。关键词演进分析显示,货币政策影响、数字货币与金融创新、法定数字货币研发是现阶段国内研究前沿,而“cross correlation”“market efficiency”是国外研究前沿。目前,随着区块链、云计算等新技术的兴起,数字货币正对传统货币发行方式和交易结算手段产生冲击,对数字货币的理论和应用探索已成为各国央行和学术界关注的焦点,但相关研究仍处于多维度拓展阶段。未来国内研究应向拓宽国际合作网络、扩展研究主题维度、丰富研究技术方法的方向发展。 展开更多
关键词 数字货币 加密货币 区块链 比特币 CITESPACE 知识图谱
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软粘土地基加固方法及基础形式的选择 被引量:1
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作者 孙成宇 《西部探矿工程》 CAS 2005年第4期44-45,共2页
根据对丹东东港市新老城区工程地质条件的对比,强调对大地貌单元下局部微地貌单元分析的重要性。指出, 在软粘土场地选择地基处理方法和基础形式时,地基土的物理特性是一个不可忽略的重要因素。应该针对土的物理力 学特性和工程性... 根据对丹东东港市新老城区工程地质条件的对比,强调对大地貌单元下局部微地貌单元分析的重要性。指出, 在软粘土场地选择地基处理方法和基础形式时,地基土的物理特性是一个不可忽略的重要因素。应该针对土的物理力 学特性和工程性质,对基础类型及地基处理方法加以选择。 展开更多
关键词 地基加固 灌注桩基础 软粘土 基础形式
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财务共享背景下工业企业财务管理模式智能化转型探究 被引量:10
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作者 孙成宇 刘孟飞 《西部财会》 2021年第10期34-37,共4页
随着信息技术的不断发展,企业传统的财务共享管理模式已然落后于时代发展的需要,也逐渐暴露出一系列问题。从财务共享平台定位、智能财务共享平台建设、以及数据支撑方面出发,依托人工智能、物联网等信息技术,对工业企业财务管理模式的... 随着信息技术的不断发展,企业传统的财务共享管理模式已然落后于时代发展的需要,也逐渐暴露出一系列问题。从财务共享平台定位、智能财务共享平台建设、以及数据支撑方面出发,依托人工智能、物联网等信息技术,对工业企业财务管理模式的智能化转型的动因和路径进行探析。 展开更多
关键词 财务共享 物联网 智能财务 内部控制
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某钢结构房屋安全性检测分析研究实践思考 被引量:2
8
作者 孙成宇 《质量与市场》 2021年第3期50-51,共2页
本文以某工程项目为例,针对房屋安全性检测技术展开分析,内容包括直接检测技术、表面探伤检测技术、内部损伤检测技术等,通过研究结构复核测绘、材料强度检测、结构完损检测、倾斜变形检测、结构承载验算、安全性综合评价等安全性检测要... 本文以某工程项目为例,针对房屋安全性检测技术展开分析,内容包括直接检测技术、表面探伤检测技术、内部损伤检测技术等,通过研究结构复核测绘、材料强度检测、结构完损检测、倾斜变形检测、结构承载验算、安全性综合评价等安全性检测要点,其目的在于提高检测结果准确性,为钢结构房屋性能改善奠定基础。 展开更多
关键词 钢结构房屋 直接检测技术 表面探伤检测技术
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应用振冲置换法复合地基的经验总结
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作者 孙成宇 李范龙 《西部探矿工程》 CAS 2005年第4期29-30,共2页
利用振冲石桩(置换法)复合地基,提高地基承载力,解决主、裙楼间不均匀沉降问题。
关键词 复合地基 加密电流 承载力
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辨证治疗崩漏30例临证观察
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作者 孙成宇 《中华中医药学刊》 CAS 1997年第2期30-30,共1页
关键词 崩漏/中医药疗法
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智能财务时代会计硕士专业学位研究生(MPAcc)培养探讨 被引量:7
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作者 刘孟飞 孙成宇 《成都师范学院学报》 2021年第9期55-63,共9页
在信息技术日新月异的今天,人工智能等新技术正在广泛影响着我国财务工作领域的方方面面,并已逐渐从财务会计领域逐步延伸到管理会计领域,这对会计硕士专业学位(MPAcc)研究生来说,既是挑战更是机遇。在对智能财务的概念和人才需求现状... 在信息技术日新月异的今天,人工智能等新技术正在广泛影响着我国财务工作领域的方方面面,并已逐渐从财务会计领域逐步延伸到管理会计领域,这对会计硕士专业学位(MPAcc)研究生来说,既是挑战更是机遇。在对智能财务的概念和人才需求现状进行分析的基础上,提出高校应当从课程体系改革、师资队伍培养、“智慧云教学平台”建设以及产教融合4个方面对智能财务时代下MPAcc人才培养模式进行变革。 展开更多
关键词 智能财务 MPACC 产教融合 云教学
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中国货币政策预期管理困境与对策建议
12
作者 孙成宇 张辰龙 谭钧天 《新财经》 2019年第7期19-19,21,共2页
经济环境的多变容易导致市场信心受挫,因此需要采取更为高效的调控措施来稳定公众预期。目前,我国经济已经迈入新常态阶段,结构性矛盾等问题开始浮现,诸如货币政策兼顾总量与调控框架转型、经济环境多变等因素给货币政策预期管理带来了... 经济环境的多变容易导致市场信心受挫,因此需要采取更为高效的调控措施来稳定公众预期。目前,我国经济已经迈入新常态阶段,结构性矛盾等问题开始浮现,诸如货币政策兼顾总量与调控框架转型、经济环境多变等因素给货币政策预期管理带来了许多新的挑战。需要指出的是,我国目前还没有完备的公众预期管理体系,因此需要在全面把握本国特色的基础之上,吸收西方发达国家优秀的发展经验,进一步打造符合我国国情且相对完善的货币政策预期管理体系。 展开更多
关键词 货币政策 预期管理 困境 政策建议
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企业预算管理存在的问题与对策
13
作者 孙成宇 《活力》 2009年第7期52-52,共1页
企业预算管理中存在的主要问题有对预算管理认识上的问题,预算管理的组织机构设置不到位,预算编制程序不合理,预算的业绩评价流于形式。企业预算管理应更新预算管理观念,制定企业战略目标;建立预算管委会,杜绝内部人控制;理顺预... 企业预算管理中存在的主要问题有对预算管理认识上的问题,预算管理的组织机构设置不到位,预算编制程序不合理,预算的业绩评价流于形式。企业预算管理应更新预算管理观念,制定企业战略目标;建立预算管委会,杜绝内部人控制;理顺预算编制程序,提高预算管理水平:奖惩结合,建立与预算挂钩的企业考核机制;建立健全和完善企业内部管理制度以确保预算落实、到位。 展开更多
关键词 企业 预算管理 制度
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中国货币政策预期管理困境与对策建议
14
作者 张辰龙 孙成宇 谭钧天 《吉林金融研究》 2019年第7期33-35,共3页
经济环境的多变容易导致市场信心受挫,因此需要采取更为高效的调控措施来稳定公众预期。目前,我国经济已经迈入新常态阶段,结构性矛盾等问题开始浮现,诸如货币政策兼顾总量与调控框架转型、经济环境多变等因素给货币政策预期管理带来了... 经济环境的多变容易导致市场信心受挫,因此需要采取更为高效的调控措施来稳定公众预期。目前,我国经济已经迈入新常态阶段,结构性矛盾等问题开始浮现,诸如货币政策兼顾总量与调控框架转型、经济环境多变等因素给货币政策预期管理带来了许多新的挑战。需要指出的是,我国目前还没有完备的公众预期管理体系,因此需要在全面把握本国特色的基础之上,吸收西方发达国家优秀的发展经验,进一步打造符合我国国情且相对完善的货币政策预期管理体系。 展开更多
关键词 货币政策 预期管理 困境 政策建议
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解放战争前期中国共产党的建国主张
15
作者 张潭 孙成宇 《社会科学战线》 CSSCI 北大核心 2010年第10期96-99,共4页
解放战争前期,中国共产党在建国问题上先是主张建立无产阶级领导的人民大众的新民主主义国家,随后提出建立各党派的联合政府,接着又认同了各党派政治协商会议拟定的"以三民主义为最高指导原则"的一系列关于建国问题的议案。... 解放战争前期,中国共产党在建国问题上先是主张建立无产阶级领导的人民大众的新民主主义国家,随后提出建立各党派的联合政府,接着又认同了各党派政治协商会议拟定的"以三民主义为最高指导原则"的一系列关于建国问题的议案。文章分析了这一时期中国共产党的建国主张的变化及其正确性,特别是说明了政治协商会议决议与党的建立新民主主义国家的主张的一致性。 展开更多
关键词 解放战争 中国共产党 政治协商会议
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辽宁省凤城市白云金矿床西部区段找矿潜力分析
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作者 孙成宇 孪生辉 毛琬玉 《科技成果管理与研究》 2014年第5期31-33,共3页
2012年度白云金矿老矿山找矿工作在矿区西部发现ps3号视电阻率异常.异常长1千米、宽2百米、倾向北、走向近东西的低阻异常带,规模近似于矿区东部的60脉带.经过钻孔初步验证发现厚度约200米100号金矿化蚀变带,带内见有多条金矿(化)体.... 2012年度白云金矿老矿山找矿工作在矿区西部发现ps3号视电阻率异常.异常长1千米、宽2百米、倾向北、走向近东西的低阻异常带,规模近似于矿区东部的60脉带.经过钻孔初步验证发现厚度约200米100号金矿化蚀变带,带内见有多条金矿(化)体.该带属于第三赋矿标高梯段,有非常好的找矿远景. 展开更多
关键词 白云金矿 潜力分析
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辽宁省铁岭市丰源铅锌矿床地质特征及找矿方向
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作者 吴亚顺 孙成宇 +3 位作者 刘福兴 黄琼 杜华娟 黄家旺 《科技成果管理与研究》 2013年第4期48-50,共3页
摘要:丰源铅锌矿矿体严格受地层和构造双重控制,并与印支一燕山期岩浆侵入体相关密切。文章通过对丰源铅锌矿床地质特征的阐述,说明铅锌矿体与地层、构造、岩浆岩三位一体的关系。关键词:丰源铅锌矿;高于庄组地层;找矿方向中图分... 摘要:丰源铅锌矿矿体严格受地层和构造双重控制,并与印支一燕山期岩浆侵入体相关密切。文章通过对丰源铅锌矿床地质特征的阐述,说明铅锌矿体与地层、构造、岩浆岩三位一体的关系。关键词:丰源铅锌矿;高于庄组地层;找矿方向中图分类号:P618. 展开更多
关键词 矿床地质特征 铅锌矿体 找矿方向 铁岭市 辽宁省 双重控制 岩浆侵入 三位一体
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辽宁省凤城市青城子矿田成矿地质条件分析及下一步找矿思路
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作者 于宁 孙成宇 +1 位作者 刘福兴 吴丹 《科技成果管理与研究》 2013年第3期31-33,共3页
辽宁省凤城市青城子矿田金银铅锌多金属矿赋存于下元古界碎屑岩建造中。矿田中的金、银、铅、锌、钼、铜等矿床(矿点)是多因素共同作用的产物。分析矿田的成矿环境,提取有用找矿信息对于矿田的找矿工作意义重大。铅锌找矿应按其分带... 辽宁省凤城市青城子矿田金银铅锌多金属矿赋存于下元古界碎屑岩建造中。矿田中的金、银、铅、锌、钼、铜等矿床(矿点)是多因素共同作用的产物。分析矿田的成矿环境,提取有用找矿信息对于矿田的找矿工作意义重大。铅锌找矿应按其分带、富矿层位结合构造开展找矿工作;金银找矿过程中应从其矿化蚀变特征开展工作。 展开更多
关键词 青城子矿田 成矿地质条件 多金属矿 找矿
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