基于改进蚁群算法的焊接机器人路径优化 被引量：2

1

作者 孙振博 王明伟 +1 位作者 李姝 张文超 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第2期57-60,共4页

针对传统蚁群算法(ACO)在焊接机器人路径规划的过程中收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题,提出一种改进蚁群算法(DWAG)。DWAG在ACO基础上提出了基于动态权重策略以及排序因子策略的信息素更新方式,加快了算法在求解过程中的收敛速度;... 针对传统蚁群算法(ACO)在焊接机器人路径规划的过程中收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题,提出一种改进蚁群算法(DWAG)。DWAG在ACO基础上提出了基于动态权重策略以及排序因子策略的信息素更新方式,加快了算法在求解过程中的收敛速度;通过引入遗传算法中的交叉与变异操作,扩大了算法在求解过程中的搜索空间;最后以白车身后地板总成某工位对DWAG进行20次的仿真验证。仿真结果表明相比于ACO,DWAG的焊接路径更短、收敛速度更快同时求解问题时寻优性能的稳定性更佳。 展开更多

关键词 焊接机器人 路径规划 改进蚁群算法 仿真

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CT小肠造影联合虚拟3D打印对EG累及肠壁程度的应用价值 被引量：1

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作者 周大鹏 孙振博 +8 位作者 周晓明 段峰 高远翔 段崇锋 邵秋霖 冯卫华 赵蕊蕊 胡效坤 王刚 《医学影像学杂志》 2024年第1期73-77,共5页

目的探讨CT小肠造影(CT enterography,CTE)在嗜酸性粒细胞性胃肠炎(Eosinophilic gastroenteritis,EG)的诊断和鉴别诊断中的临床价值,并初步尝试通过联合虚拟3D打印技术观察病变,分析该检查方法在判断EG肠壁受累程度中的价值。方法选取1... 目的探讨CT小肠造影(CT enterography,CTE)在嗜酸性粒细胞性胃肠炎(Eosinophilic gastroenteritis,EG)的诊断和鉴别诊断中的临床价值,并初步尝试通过联合虚拟3D打印技术观察病变,分析该检查方法在判断EG肠壁受累程度中的价值。方法选取11例诊断为EG患者的临床及影像学资料。从肠壁累及程度、肠系膜血管、淋巴结等比较分析CT平扫和CTE检查的表现,并使用Mimics软件进行3D打印虚拟建模。结果CT平扫不能区分EG患者的肠壁累及层次。CTE检出胃肠道黏膜受累11例,胃肠道肌肉受累10例,浆膜受累7例,其中全层受累6例。3D重建和打印技术也可以更加整体的展示病变。结论与常规CT平扫相比,CTE更能准确判断EG肠壁受累程度。通过Mimics软件实现的三维重建技术可以更好地显示病变,有利于医学诊断和手术方案的制定和教学的应用。 展开更多

关键词 嗜酸性粒细胞性胃肠炎 体层摄影术 X线计算机 3D打印

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施钾对新疆滴灌花生生长特性及产量的剂量效应

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作者 李锁丞 柳延涛 +6 位作者 董红业 孙振博 李紫薇 张春媛 王开勇 李强 杨明凤 《中国油料作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期403-410,共8页

为提高新疆滴灌条件下的花生产量,研究钾肥适宜施用量,在新疆乌兰乌苏农业气象试验站,以花育9610(T1,新疆常播品种)和黑花5号(T2,高产品种)为材料,设置4个钾肥(K2O)梯度,K0,K1,K2和K3分别代表施用量为0、150、225和300 kg/hm^(2),按苗期... 为提高新疆滴灌条件下的花生产量,研究钾肥适宜施用量,在新疆乌兰乌苏农业气象试验站,以花育9610(T1,新疆常播品种)和黑花5号(T2,高产品种)为材料,设置4个钾肥(K2O)梯度,K0,K1,K2和K3分别代表施用量为0、150、225和300 kg/hm^(2),按苗期15%、花针期40%、结荚期30%、饱果成熟期15%进行追肥。结果表明,花育9610和黑花5号花生的主茎高和侧枝长均随钾肥施用量增加基本呈抛物线形变化,干物质量均以K2水平最大,分别为84.37 g/株、89.37 g/株;与不施钾肥相比,K2处理主茎高、侧枝长分别比K0增加了17.91%和16.56%、7.4%和12.31%,根瘤数均在结荚期最高,分别为42.0个/株和45.3个/株;叶面积指数基本随钾肥施用量增加而增大,在出苗后90 d达到最大值;光合势随钾肥施用量增加也基本呈抛物线形态变化,K2处理出苗后75~90 d分别达到最大值4.38 m^(2)·d和4.51 m^(2)·d。两品种肥料贡献率、农学利用率均以K2处理最大,花育9610分别为26.06%和1.83 kg/kg,黑花5号分别为25.18%和1.67 kg/kg,两品种产量分别为9628.38 kg/hm^(2)和10368.35 kg/hm^(2),说明225 kg/hm^(2)可作为新疆滴灌花生钾肥施用参考用量。 展开更多

关键词 花生 钾肥 滴灌 生长特性 产量

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不同施钾量对滴灌花生光合特性及产量的影响

4

作者 李锁丞 柳延涛 +6 位作者 董红业 孙振博 李紫薇 张春媛 王开勇 李强 杨明凤 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1926-1936,共11页

【目的】研究不同施钾量对滴灌花生光合特性及产量的影响,为筛选新疆滴灌花生钾肥最佳施肥量提供依据。【方法】采用花育9610和黑花5号为材料,设置4个施钾处理:0 kg/hm^(2)(K_(0))、150 kg/hm^(2)(K_(1))、225 kg/hm^(2)(K_(2))和300 kg... 【目的】研究不同施钾量对滴灌花生光合特性及产量的影响,为筛选新疆滴灌花生钾肥最佳施肥量提供依据。【方法】采用花育9610和黑花5号为材料,设置4个施钾处理:0 kg/hm^(2)(K_(0))、150 kg/hm^(2)(K_(1))、225 kg/hm^(2)(K_(2))和300 kg/hm^(2)(K_(3)),比较不同施钾量对花生光合参数、叶绿素含量及荧光参数的影响,分析不同施钾量对滴灌花生光合特性及产量的影响。【结果】花育9610和黑花5号在K_(2)处理下提高了净光合率、蒸腾速率和气孔导度与K_(0)相比分别提高了9.67%、60.49%和13.53%,降低了胞间CO_(2)浓度,分别降低了14.25%、55.97%和15.14%;于出苗后80 d,K_(2)处理叶绿素含量、施钾量达到峰值,分别为2.92和3.01 mg/g;花育9610和黑花5号在整个生育期中ETR、PSⅡ最大光化学效率(F_(v)/F_(m))、PSⅡ潜在光化学活性(F v/F o)均在出苗80 d K_(2)处理达到最大值,分别为98.34、0.84;4.24,98.57、0.85和4.32,较K_(0)处理有显著提高;花育9610和黑花5号不同施钾肥较不施钾肥在单株结果数、百果重、百仁重、出仁率均有所增加,不同施钾处理所表现的产量差异为K_(2)>K_(3)>K_(1)>K_(0),花育9610和黑花5号以K_(2)处理产量最高,分别为9428.71和9968.35 kg/hm^(2),较不施肥增产33.66%和35.26%。【结论】花育9610和黑花5号在出苗80 d的功能叶叶绿素a/b、光合速率、气孔导度、蒸腾速率、电子传递速率(ETR)、PSⅡ最大光化学效率(F_(v)/F_(m))、PSⅡ潜在光化学活性(F v/F 0)均在K_(2)处理量下达到最大值。不同施钾处理产量表现为T_(2)K_(2)>T_(1)K_(2)>T_(2)K_(3)>T_(1)K_(3)>T_(2)K_(1)>T_(1)K_(1)>T_(2)K_(0)>T_(1)K_(0),花育9610和黑花5号产量均为K_(2)处理达到最高,分别为9428和9968 kg/hm^(2),并且各施肥处理黑花5号单产均高于花育9610,增施钾肥对花生增产效果显著。 展开更多

关键词 花生 钾肥 光合特性 产量

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房屋建筑工程施工中的节能环保技术应用分析

5

作者 孙振博 韩小龙 李恒 《建筑与装饰》 2024年第6期172-174,共3页

随着全球能源危机的日益严重和环境问题的不断突出,节能环保已成为重要课题,在房屋建筑工程施工中,为了减少能源消耗和减少环境污染,越来越多的节能环保技术被应用于建筑工程中,这对房屋建筑工程施工起到一定的促进作用。基于此,本文将... 随着全球能源危机的日益严重和环境问题的不断突出,节能环保已成为重要课题,在房屋建筑工程施工中,为了减少能源消耗和减少环境污染,越来越多的节能环保技术被应用于建筑工程中,这对房屋建筑工程施工起到一定的促进作用。基于此,本文将介绍一些常见的节能环保技术在房屋建筑工程施工中的应用,以期为建筑工程的可持续发展做出贡献。 展开更多

关键词 房屋建筑 工程施工 节能环保技术

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凝土浇筑抗裂技术在建筑工程施工中的应用

6

作者 韩小龙 孙振博 李恒 《建筑与装饰》 2024年第6期193-195,共3页

随着人们对建筑要求的提升,建筑结构也逐渐趋于复杂,混凝土浇筑结构比重也在逐渐升高,为提升建筑工程施工质量,做好混凝土浇筑抗裂也成为一项重要工作,这就需要分析混凝土浇筑技术特点入手。基于此,本文从混凝土浇筑技术特点及裂缝产生... 随着人们对建筑要求的提升,建筑结构也逐渐趋于复杂,混凝土浇筑结构比重也在逐渐升高,为提升建筑工程施工质量,做好混凝土浇筑抗裂也成为一项重要工作,这就需要分析混凝土浇筑技术特点入手。基于此,本文从混凝土浇筑技术特点及裂缝产生的原因入手,分别从施工工艺流程、施工质量控制以及养护等方面提出应对措施,旨在提升建筑施工工程质量。 展开更多

关键词 混凝土浇筑 抗裂技术 建筑工程

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方言要素对电影视听呈现的影响研究——以《爱情神话》为例 被引量：1

7

作者 孙振博 《传播与版权》 2023年第5期34-36,共3页

风格各异的方言是中华文化的重要组成部分。笔者分析电影的方言元素,发现方言对电影中塑造人物形象、强化叙事背景等具有不可或缺的作用。综合来看,方言对电影内容表现的增益功能,主要表现在有效塑造人物形象、展现地方文化特色、渲染... 风格各异的方言是中华文化的重要组成部分。笔者分析电影的方言元素,发现方言对电影中塑造人物形象、强化叙事背景等具有不可或缺的作用。综合来看,方言对电影内容表现的增益功能,主要表现在有效塑造人物形象、展现地方文化特色、渲染电影作品主题等方面。文章以电影《爱情神话》为例,从视听角度分析其中沪语的内容特点、表现形式和表达效果,并就方言要素对电影整体展现力的影响进行浅要的讨论。 展开更多

关键词 方言电影 《爱情神话》 沪语

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同源靶向性多模态成像纳米探针在光热-化疗协同治疗中的应用 被引量：1

8

作者 李雪铭 王芝娜 +9 位作者 罗明芳 吕奕洁 阚俊楠 孙振博 李涵 宋军影 王落箫 李玉萍 刘岩 李祥林 《分子影像学杂志》 2023年第2期187-194,共8页

目的制备同源靶向性诊疗一体化纳米探针MnO2@DOX@ICG@CM(MDIC),观察MDIC纳米探针的同源靶向能力,探讨其多模态成像价值以及光热联合化疗的协同治疗作用。方法通过化学裂解和超声匀浆法获取乳腺癌4T1细胞膜,以脂质体挤压法制备细胞膜包... 目的制备同源靶向性诊疗一体化纳米探针MnO2@DOX@ICG@CM(MDIC),观察MDIC纳米探针的同源靶向能力,探讨其多模态成像价值以及光热联合化疗的协同治疗作用。方法通过化学裂解和超声匀浆法获取乳腺癌4T1细胞膜,以脂质体挤压法制备细胞膜包被的同时载有化疗药阿霉素和光敏剂吲哚菁绿的MnO2纳米探针;对MDIC的外观形态、粒径和表面电位等性质进行基本表征,并研究其光声成像及磁共振成像的能力;观察不同浓度的MDIC纳米探针的光热升温性能,评估其对4T1细胞的光热-化疗协同治疗的抗肿瘤效果。结果成功制备MDIC纳米探针,呈花状结构,平均粒径为183.3 nm,表面电位为-20.6±0.77 mV。透射电镜下观察到细胞膜成功包被;MDIC经激光照射后,溶液温度随着纳米探针浓度的升高而增加,具有较好的光热升温效果;光声和磁共振成像结果显示MDIC具有良好的成像对比能力;激光共聚焦显微镜观察到MDIC具有良好的同源靶向性;细胞毒性实验结果显示光热-化疗协同治疗具有更好的癌细胞杀伤作用。结论本研究成功制备了一种同源靶向性的光声/磁共振多模态成像对比探针MDIC,该探针具有良好的光热升温效能和体外抗肿瘤效果,并且可以显著增强光声成像效果和磁共振T1增强效果。 展开更多

关键词 癌细胞膜 纳米探针 光声成像 磁共振成像 光热-化疗协同治疗

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催化裂化柴油超声氧化脱硫工艺研究 被引量：4

9

作者 孙振博 曹祖宾 +1 位作者 韩冬云 赵荣祥 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2016年第5期10-13,共4页

采用超声氧化法脱除柴油中硫化物,降低了柴油的硫含量。实验考察了氧化温度、氧化时间、氧化剂体积分数、催化剂体积分数等条件对柴油脱硫效果的影响。结果表明,选用甲酸与硫酸混合物作为催化剂,催化剂体积分数为2%(催化剂中甲酸与硫酸... 采用超声氧化法脱除柴油中硫化物,降低了柴油的硫含量。实验考察了氧化温度、氧化时间、氧化剂体积分数、催化剂体积分数等条件对柴油脱硫效果的影响。结果表明,选用甲酸与硫酸混合物作为催化剂,催化剂体积分数为2%(催化剂中甲酸与硫酸体积比为3∶2)、氧化剂体积分数为9%、反应温度为70℃、反应时间为60min时,采用超声氧化法脱除重油催化裂化柴油中的硫化物,再经N,N-二甲基甲酰胺(DMF)萃取氧化,柴油脱硫率达到83%,十六烷值有所升高,提高了柴油的质量。 展开更多

关键词 柴油 超声氧化 催化剂 脱硫

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磁性纳米探针用于肝细胞癌诊疗一体化研究进展

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作者 孙振博 罗明芳 +2 位作者 杨彩霞 吕奕洁 李祥林 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2021年第1期139-142,共4页

肝细胞癌(HCC)是目前世界上最常见的癌症之一。MRI是临床诊断HCC的重要影像学方法。目前基于MRI的磁性纳米探针(MNP)成为研究热点,并用于HCC诊断和分期,应用前景广阔。本文对HCC特异性靶向MNP及其在诊疗一体化中的研究进展进行综述。

关键词 磁性纳米粒 癌 肝细胞 磁共振成像

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定量磁共振成像技术原理及研究进展 被引量：8

11

作者 罗明芳 孙振博 +1 位作者 荣康 李祥林 《分子影像学杂志》 2020年第4期572-576,共5页

定量磁共振成像技术近年来已广泛用于各个疾病的研究之中,最佳定量磁共振成像技术的应用将会对疾病的早期诊断和治疗产生更好的帮助。本文从成像原理出发对目前常见定量技术进行分类,介绍了化学交换饱和转移技术、化学位移同反相位技术... 定量磁共振成像技术近年来已广泛用于各个疾病的研究之中,最佳定量磁共振成像技术的应用将会对疾病的早期诊断和治疗产生更好的帮助。本文从成像原理出发对目前常见定量技术进行分类,介绍了化学交换饱和转移技术、化学位移同反相位技术、磁共振波谱、定量磁敏感图、弛豫率成像等技术的原理以及研究进展,最后对各个技术进行汇总分析。结果表明磁共振定量技术种类繁多,定量物质种类广泛。且部分定量磁共振成像技术之间存在交叉,一种技术可定量多种物质,多种技术可用于一种与疾病相关的物质定量研究。尽管目前有相关研究对定量同一物质的多种技术进行比较,但比较结果仍需进一步探索。本文的分析结果便于了解常见定量磁共振成像技术及其研究进展,可为临床诊疗研究提供可借鉴的依据。 展开更多

关键词 定量磁共振成像 化学交换饱和转移 化学位移 定量磁化率成像 弛豫时间

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随动定尺锯切机的控制设计和应用

12

作者 孙振博 闫志勇 +1 位作者 张鹏 裴旭 《有色设备》 2022年第3期43-46,共4页

随动定尺锯切机是大连康丰科技有限公司根据自身的需求设计制造,是应用于连续挤压生产线上大规格铜铝型材产品定尺连续切割的创新型设备。在机械设计方面采用了滑动小车、变频行走电机、交流伺服锯料进给电机、锯料电机、随动压紧、抛... 随动定尺锯切机是大连康丰科技有限公司根据自身的需求设计制造,是应用于连续挤压生产线上大规格铜铝型材产品定尺连续切割的创新型设备。在机械设计方面采用了滑动小车、变频行走电机、交流伺服锯料进给电机、锯料电机、随动压紧、抛料收集装置等机构;在电气控制系统方面采用了触摸屏、PLC、变频器、伺服系统来实现运动控制。该设备具有运行稳定、同步跟随性好、定尺精度高、切口断面整齐不用二次切割等诸多优点。 展开更多

关键词 随动定尺锯切 连续挤压 变速进给 速度转矩控制

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连续重整装置反应压力的自动控制优化

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作者 杨爱明 刘文涛 +1 位作者 段佳辉 孙振博 《广东化工》 CAS 2022年第9期174-176,共3页

连续重整装置反应系统的压力是影响反应深度的主要和关键因素。重整装置压力的控制方案有多种,通常通过控制再接触系统气液分离罐的压力来维持反应压力的稳定。本文对常见控制方案进行了介绍,结合西太连续重整装置工艺流程特点,详细分... 连续重整装置反应系统的压力是影响反应深度的主要和关键因素。重整装置压力的控制方案有多种,通常通过控制再接触系统气液分离罐的压力来维持反应压力的稳定。本文对常见控制方案进行了介绍,结合西太连续重整装置工艺流程特点,详细分析了西太重整装置再接触气液分离罐压力控制方案及原理。通过现场投用,提高了重整反应压力的控制精度,有利于装置安全平稳运行,也大大提高了装置经济性。 展开更多

关键词 反应压力 再接触系统 重整装置 控制方案 控制精度

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