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有源电力滤波器补偿的PI解耦控制技术研究
1
作者 孙文革 《自动化仪表》 CAS 2024年第4期51-56,共6页
电网中电压和电流波形的失真会产生谐波,导致电网功率因数降低,并影响电力系统的稳定性和可靠性。为了确保电力系统的正常工作,研究了基于有源电力滤波器补偿的比例积分(PI)解耦控制技术。设计了基于二极管钳位式的有源电力滤波器模型... 电网中电压和电流波形的失真会产生谐波,导致电网功率因数降低,并影响电力系统的稳定性和可靠性。为了确保电力系统的正常工作,研究了基于有源电力滤波器补偿的比例积分(PI)解耦控制技术。设计了基于二极管钳位式的有源电力滤波器模型。结合基尔霍博电压法,降低控制谐波和解除部分变量耦合。针对设备非线性产生的谐波,分析有源电力滤波器的可逆性,获得输入雅可比矩阵,以实现滤波器旋转坐标的线性化。利用变换矩阵转换转动角速向量,输入谐波的幅度,输出电流取样延迟,完成无差PI解耦控制。试验结果表明,所提技术能够有效解耦滤波器的谐波电流成分,从而补偿电网中的失真电流。该技术可以减少谐波对电力系统的整体影响,保证设备的正常运行。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 谐波补偿 比例积分解耦控制 雅可比矩阵 电流互感器 开环传递函数 基尔霍博电压法
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总相位滞后角-延时关系下的电子机械制动主控制器控制方法
2
作者 孙文革 《自动化与仪表》 2024年第1期6-10,共5页
电子机械制动(electromechanical brake,EMB)的主控制器延时受到多种因素的影响,影响因素与延时控制之间存在复杂的交互作用,导致对其延时控制具有较高难度。为此,提出了一种电子机械制动主控制器延时控制方法。综合考虑电机堵转转矩、... 电子机械制动(electromechanical brake,EMB)的主控制器延时受到多种因素的影响,影响因素与延时控制之间存在复杂的交互作用,导致对其延时控制具有较高难度。为此,提出了一种电子机械制动主控制器延时控制方法。综合考虑电机堵转转矩、电机摩擦、传动机构和制动机构等因素对电子机械制动的影响,分析制动系统的延时与滞后角的相互关系。计算主控制器延时与电子机械制动的总相位滞后角量化关系,通过状态观测器获取其估计值,利用电机转子的转动惯量、摩擦力矩、传动和制动方程获取EMB的制动状态,结合主控制器估计增益参数,实现延时的主动控制。实验结果表明,所提方法应用下主控制器的延时控制耗时较短,电子机械制动距离和滑移率得以明显降低,说明该方法能够有效地保障电子机械制动的稳定性。 展开更多
关键词 电子机械制动 主控制器 影响因素分析 延时主动控制 转速调节器 状态观测器
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基于X86平台和RSI的工业机器人步态自动控制系统设计
3
作者 孙文革 《计算机测量与控制》 2024年第5期122-128,共7页
工业环境中的任务和工作场景是动态变化的,机器人需要能够根据环境的变化调整步态,以满足新的任务需求;为此,设计基于X86平台和机器人传感器接口(RSI,robot sensor interface)的工业机器人步态自动控制系统;以复杂指令集计算机为基础的... 工业环境中的任务和工作场景是动态变化的,机器人需要能够根据环境的变化调整步态,以满足新的任务需求;为此,设计基于X86平台和机器人传感器接口(RSI,robot sensor interface)的工业机器人步态自动控制系统;以复杂指令集计算机为基础的X86架构设计机器人控制器主板,使系统具有高集成度和扩展性;利用超声波传感器和红外线传感器获取步态自动控制传感信号;使用基于AS5040型高精密非接触磁性转动编码器的步态关节控制器,通过总线扩展,定位关节运动方向;分析机械臂前后摆动步态规划轨迹,控制髋关节;使用RSI应用程序包控制点位运动,实现步态自动控制;实验结果表明,设计系统的膝关节x方向与实际轨迹只存在最大为20 mm的误差,y方向与实际轨迹一致;髋关节x方向与实际轨迹只存在最大为20 mm的误差,y方向与实际轨迹只存在最大为15 mm的误差,能够提高控制精度,控制效果较好。 展开更多
关键词 X86平台 RSI 工业机器人 步态自动控制
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视觉校对约束下生产线搬运机械手抓取定位控制
4
作者 孙文革 《机械制造与自动化》 2024年第5期203-208,共6页
针对智能生产线环境中存在的随机振动、噪声等干扰因素会对机械手的传感器精度产生影响,导致生产线搬运机械手抓取定位控制精度低的问题,提出智能视觉约束的生产线搬运机械手抓取定位控制方法。分析生产线搬运机械手的动作流程,了解机... 针对智能生产线环境中存在的随机振动、噪声等干扰因素会对机械手的传感器精度产生影响,导致生产线搬运机械手抓取定位控制精度低的问题,提出智能视觉约束的生产线搬运机械手抓取定位控制方法。分析生产线搬运机械手的动作流程,了解机械手在进行抓取操作时需要确定目标物体位置存在的问题;通过改进的YOLOv2模型识别待搬运物体的位置,估计出待搬运物体的大小;使用改进K-means聚类算法通过聚类过程估计出待搬运物体与机械手之间的相对距离和大小,改进单纯依靠传感器的弊端。设计PLC控制器来实现对机械手的定位控制;同时引入小脑模型神经网络模拟人类小脑的运动控制能力,优化PID控制算法,使机械手在抓取和定位控制中更加稳定和精确。实验结果表明:所提方法使生产线搬运机械手抓取定位时抗干扰性较强,精度较高,抓取定位控制效率较好。 展开更多
关键词 生产线搬运机械手 PLC控制器 PID控制算法 小脑模型神经网络 抓取定位控制
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基于比亚迪e5 CAN线故障分析研究
5
作者 孙文革 《汽车电器》 2024年第6期87-89,共3页
文章主要对比亚迪e5 CAN线故障进行分析研究,主要对电池子网、电机控制器动力网、BMC动力网和DC-DC动力网的CAN线故障进行检测分析,通过采用电脑诊断仪读取故障码、数据流等方式确定故障部位,使用数字万用表检测电压及电阻数据方式来排... 文章主要对比亚迪e5 CAN线故障进行分析研究,主要对电池子网、电机控制器动力网、BMC动力网和DC-DC动力网的CAN线故障进行检测分析,通过采用电脑诊断仪读取故障码、数据流等方式确定故障部位,使用数字万用表检测电压及电阻数据方式来排除CAN线故障,最后通过电脑诊断仪及仪表显示方式验证故障是否清除。 展开更多
关键词 比亚迪e5 CAN线 诊断流程
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基于工业机器人铣削过程控制研究
6
作者 周燕燕 宋福明 +2 位作者 赵晓龙 王峰 孙文革 《内燃机与配件》 2024年第18期66-68,共3页
工业机器人自上世纪五十年代问世以来就被广泛应用于各个领域,如:运输、包装、装置、产品检测、喷涂等。依据工业机器人易于操作,装置便利,性价比高等优势,因此在一些情况下可以取代数控机床,例如加工毛坯质地较软时,对加工精度要求较... 工业机器人自上世纪五十年代问世以来就被广泛应用于各个领域,如:运输、包装、装置、产品检测、喷涂等。依据工业机器人易于操作,装置便利,性价比高等优势,因此在一些情况下可以取代数控机床,例如加工毛坯质地较软时,对加工精度要求较低时等。本文用到的工业机器人为精度0.08mm的安川MOTOMAN-UP6,利用nurbs曲线曲面完成复杂曲面的加工,文中详细介绍了加工过程中需注意的姿态及末端位置控制问题,并介绍了该控制过程的方法,完成复杂曲面加工,验证方法的准确性。 展开更多
关键词 工业机器人 机器人运动学 NURBS
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比亚迪e5油门踏板位置传感器故障分析研究
7
作者 周燕燕 孙文革 +2 位作者 王峰 马铖 薛喜红 《内燃机与配件》 2024年第12期74-76,共3页
本文主要对比亚迪e5油门踏板位置传感器1进行故障分析研究,通过采用电脑诊断仪读取故障码、数据流等方式确定故障部位,使用数字万用表检测电压及电阻数据方式来排除油门踏板位置传感器故障,最后通过电脑诊断仪及仪表显示方式验证故障是... 本文主要对比亚迪e5油门踏板位置传感器1进行故障分析研究,通过采用电脑诊断仪读取故障码、数据流等方式确定故障部位,使用数字万用表检测电压及电阻数据方式来排除油门踏板位置传感器故障,最后通过电脑诊断仪及仪表显示方式验证故障是否清除,本文详细介绍了油门踏板位置传感器故障排除的诊断流程,为今后的其他传感器故障维修检测提供检测思路。 展开更多
关键词 比亚迪e5 油门踏板位置传感器 诊断流程
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速腾轿车燃油系统故障检测方法
8
作者 周燕燕 孙文革 +3 位作者 王峰 赵晓龙 鲁亚云 巴寅亮 《汽车电器》 2024年第7期90-92,共3页
文章主要介绍燃油系统的组成及工作原理,通过对燃油系统的燃油泵、燃油压力传感器以及燃油压力调节阀的故障进行检测分析,从而总结归纳出3种泄压方式,有助于提高速腾轿车燃油系统故障诊断与检测的工作效率。
关键词 燃油系统 燃油压力 燃油泵 燃油压力传感器 燃油压力调节阀
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《电池及管理系统检修》课程思政教学实践探索
9
作者 薛喜红 孙文革 +2 位作者 王峰 向春燕 陈雪娇 《时代汽车》 2024年第10期73-75,106,共4页
新能源汽车专业课程融入思政元素是培养社会主义合格的接班人的重要途径。文章以《电池及管理系统检修》课程为例,在调查研究的基础上,确定了课程目标,重构知识体系,挖掘思政元素,并将其融入SGAVE教学模式中,使学生在知识、技能、素质... 新能源汽车专业课程融入思政元素是培养社会主义合格的接班人的重要途径。文章以《电池及管理系统检修》课程为例,在调查研究的基础上,确定了课程目标,重构知识体系,挖掘思政元素,并将其融入SGAVE教学模式中,使学生在知识、技能、素质全方位得到培养。 展开更多
关键词 电池及管理系统检修 课程思政 SGAVE教学模式
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2019款迈腾B8L轿车曲轴及凸轮轴位置传感器的故障检测方法
10
作者 周燕燕 宋福明 +2 位作者 孙文革 吴明江 巴寅亮 《汽车实用技术》 2024年第14期116-120,共5页
汽车车型不断更新迭代对汽车维修行业带来了更大的挑战,汽车发动机电控系统是汽车组成部件的重要部分之一,对其故障的维修显得尤为重要。文章主要对2019款迈腾B8L轿车曲轴及凸轮轴位置传感器的故障进行检测分析,主要通过使用X431电脑诊... 汽车车型不断更新迭代对汽车维修行业带来了更大的挑战,汽车发动机电控系统是汽车组成部件的重要部分之一,对其故障的维修显得尤为重要。文章主要对2019款迈腾B8L轿车曲轴及凸轮轴位置传感器的故障进行检测分析,主要通过使用X431电脑诊断仪读取故障码,使用FSA740示波器读取波形,采用数字式万用表、发光二级管(LED)灯点亮方式检测数据,从而准确判定、排查并锁定故障点。文章详细梳理了整个检测过程的诊断流程,为维修行业及高职院校教学提供基础维修思路。 展开更多
关键词 电控系统 轿车 曲轴位置传感器 凸轮轴位置传感器 故障 检测方法
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石油化工电机故障异常现场及可靠性影响因素分析
11
作者 孙文革 《山东化工》 2023年第24期150-151,156,共3页
随着国民经济发展和科技的进步,化工行业成为国民经济的重要产业。化工电机作为压缩机、机泵和驱风机等旋转机械的化工设备,化工生产的现代化需要生产设备运行的连续性、可靠性不间断性地运行生产,在化工生产中哪怕是一台生产设备发生... 随着国民经济发展和科技的进步,化工行业成为国民经济的重要产业。化工电机作为压缩机、机泵和驱风机等旋转机械的化工设备,化工生产的现代化需要生产设备运行的连续性、可靠性不间断性地运行生产,在化工生产中哪怕是一台生产设备发生故障造成生成中断,哪怕是几个小时的生产运行中断,就会造成几十万甚至几百万的经济损失,甚至会造成成套生产设备的报废。因此成套生产设备的电机的安全性和可靠性运行对生产运行至关重要。本文从化工电机的重要参数和温度变化进行检测分析,指出化工电机故障的异常现象,并有针对性地提出一系列的化工电机故障的诊断方法和预防措施,为化工生产企业的安全生产运行提供保障。 展开更多
关键词 石油化工 化工电机 可靠性 影响因素 温度异常 故障 风险分析
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基于粒子群优化算法的风力发电机组选址规划
12
作者 程莉 雷皓 孙文革 《新疆职业大学学报》 2023年第4期77-80,共4页
为解决风力发电机组选址不科学、随意性较大等问题,利用粒子群优化算法对风力发电机组选址规划问题进行了研究。介绍了风力发电机组系统的基本结构、发电机类型以及电压暂降情况和原因;梳理分析了粒子群优化算法的基本原理和参数选择方... 为解决风力发电机组选址不科学、随意性较大等问题,利用粒子群优化算法对风力发电机组选址规划问题进行了研究。介绍了风力发电机组系统的基本结构、发电机类型以及电压暂降情况和原因;梳理分析了粒子群优化算法的基本原理和参数选择方法,最后通过确定的目标函数、约束条件并结合具体算例对发电机组选址问题进行了探索研究。结果显示,本文所提出的粒子群优化算法可以高效、准确、代价较小地解决风力发电机组选址问题。 展开更多
关键词 粒子群 优化算法 风力发电机组 选址规划
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以古诗文群文阅读提升小学生文化自信的路径探索
13
作者 孙文革 《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》 2024年第11期138-141,共4页
随着国家对“文化自信”“优秀传统文化”重视程度的不断提升,如何通过教学培养小学生的文化自信逐渐成为小学语文教师共同关注的重要课题。古诗文作为中华文化的重要组成部分,在建立文化自信方面具有不可替代的优势。为了运用古诗文教... 随着国家对“文化自信”“优秀传统文化”重视程度的不断提升,如何通过教学培养小学生的文化自信逐渐成为小学语文教师共同关注的重要课题。古诗文作为中华文化的重要组成部分,在建立文化自信方面具有不可替代的优势。为了运用古诗文教学将文化自信融入学生的精神气质与文化品格中,教师应运用群文阅读教学的形式引导学生挖掘古诗文蕴含的深厚传统文化元素,增强学生对中华民族文化理想、文化价值、文化生命力、文化创造力的自信心。文章运用文献研究与案例分析相结合的方法,首先分析运用古诗文群文阅读提升小学生文化自信现存的问题,并围绕目标设计、内容整合、模式创新以及评价优化几个方面,提出运用古诗文群文阅读提升小学生文化自信的策略。 展开更多
关键词 古诗文 群文阅读 小学生 文化自信
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基于新疆区域社会需求的高职风电专业人才培养研究
14
作者 程莉 孙文革 雷皓 《中文科技期刊数据库（全文版）社会科学》 2023年第4期111-114,共4页
为了解决新疆区域风能产业高速增长与专业技能人才培养不均衡的问题,本文通过对新疆区域大型风电企业及毕业生进行走访调查,分析整理了风电企业对专业技术人员的需求状况,查找出目前高职风电专业人才培养存在的问题,对接企业需求调整专... 为了解决新疆区域风能产业高速增长与专业技能人才培养不均衡的问题,本文通过对新疆区域大型风电企业及毕业生进行走访调查,分析整理了风电企业对专业技术人员的需求状况,查找出目前高职风电专业人才培养存在的问题,对接企业需求调整专业人才培养规格,力求建设具有明显区域特色的风电专业,培养出更多高素质高技能风电专业人才。 展开更多
关键词 社会需求 风电人才 专业培养
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补气化痰通络方结合表里两经并刺法对脑卒中后肩手综合征患者抑郁状态的影响 被引量：1
15
作者 孙文革 韩淑凯 +4 位作者 曹文杰 孙志英 刘建会 左永发 王英 《中医药导报》 2012年第3期16-18,共3页
目的:观察针药结合对脑卒中后肩手综合征患者抑郁状态的影响。方法:将90例本病患者随机分为治疗组50例和对照组40例。治疗组口服自拟补气化痰通络方结合表里两经并刺,对照组给予康复疗法,均治疗3周后观察两组疼痛、水肿及SDS评分变化情... 目的:观察针药结合对脑卒中后肩手综合征患者抑郁状态的影响。方法:将90例本病患者随机分为治疗组50例和对照组40例。治疗组口服自拟补气化痰通络方结合表里两经并刺,对照组给予康复疗法,均治疗3周后观察两组疼痛、水肿及SDS评分变化情况。结果:两组治疗后在疼痛、手部水肿及SDS评分均较治疗前改善,差异有统计学意义(P<0.05),且治疗组在此3方面改善程度优于对照组(P<0.05)。结论:补气化痰通络法结合表里两经并刺法能明显改善脑卒中后肩手综合征患者抑郁状态,缓解疼痛和水肿。 展开更多
关键词 补气化痰通络方 表里两经并刺法 脑卒中 肩手综合征 抑郁
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IGBT与晶闸管在大功率斩波电路中的性能比较 被引量：3
16
作者 孙文革 《微处理机》 2014年第4期26-29,共4页
IGBT是近代新发展起来的全控型功率半导体器件,目前已广泛应用于变频调速、开关电源等电力电子领域。通过对IGBT工作特性的详细分析,总结了IGBT应用中的并联、驱动与隔离等问题,将IGBT与晶闸管应用在大功率斩波电路中的性能进行了详细... IGBT是近代新发展起来的全控型功率半导体器件,目前已广泛应用于变频调速、开关电源等电力电子领域。通过对IGBT工作特性的详细分析,总结了IGBT应用中的并联、驱动与隔离等问题,将IGBT与晶闸管应用在大功率斩波电路中的性能进行了详细分析和对比,指出了近期晶闸管在大功率斩波电路中的无可替代性。 展开更多
关键词 绝缘栅双极型晶体管 晶闸管 斩波电路 大容量
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变频调速恒压供水系统节能应用 被引量：2
17
作者 孙文革 《微处理机》 2014年第5期91-95,共5页
随着系统控制压力的降低,变频给水设备工况相对于工频工况的节能效果十分明显。中型自来水厂的水泵驱动电机一般是由高压电机驱动,其供水压力与流量的调节大多采用传统方式,通过控制水泵的运行台数,辅助于阀门开度变化的方式进行调节。... 随着系统控制压力的降低,变频给水设备工况相对于工频工况的节能效果十分明显。中型自来水厂的水泵驱动电机一般是由高压电机驱动,其供水压力与流量的调节大多采用传统方式,通过控制水泵的运行台数,辅助于阀门开度变化的方式进行调节。由于供水时间相对集中,一日内的负荷变化较大,特别是在午夜与凌晨时段,产生大马拉小车的现象,这种情况在春冬两季更为明显,既浪费能源,又使供水管网的压力波动。论述了恒压供水系统与其节能部分。 展开更多
关键词 变频调速 恒压供水 控制 节能
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补气通络方治疗一氧化碳中毒迟发性脑病95例 被引量：1
18
作者 孙文革 韩淑凯 《中国中医药咨讯》 2011年第5期245-245,共1页
我院自2004年至今依据“络病学说”理论，运用自拟补气通络方预防急性CO中毒迟发性脑病，在临床上取得显著的临床效果。现报告如下。
关键词 一氧化碳中毒迟发性脑病 补气通络方 急性CO中毒迟发性脑病 治疗 临床效果 络病学说
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电力负荷预测神经网络模型的设计 被引量：2
19
作者 孙文革 《科技视界》 2015年第17期82-83,共2页
为提高电力负荷预测精度,本文采用Elman神经网络建立模型,提出了一种基于Elman神经网络的电力负荷预测方法 ,采用自适应学习速率动量梯度下降反向传播算法进行网络训练,对乌鲁木齐电网的实际历史数据进行了仿真,仿真结果表明,Elman神经... 为提高电力负荷预测精度,本文采用Elman神经网络建立模型,提出了一种基于Elman神经网络的电力负荷预测方法 ,采用自适应学习速率动量梯度下降反向传播算法进行网络训练,对乌鲁木齐电网的实际历史数据进行了仿真,仿真结果表明,Elman神经网络对电力负荷进行预测具有收敛速度快,预测精度高的优点。 展开更多
关键词 ELMAN神经网络 预测模型 电力负荷 仿真
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机电设备故障诊断模糊推理机研究
20
作者 孙文革 《微处理机》 2014年第2期67-69,共3页
通过分析机电设备的故障机理,运用模糊理论及其推理方法设计了一种机电设备故障诊断模糊推理机。重点对基于模糊数学理论和模糊推理方法的推理机制进行了研究,该推理机能够有效处理由于知识的模糊性所引起的不确定性问题。
关键词 故障诊断 模糊推理机 语义距离 推理机制
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