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基于改进YOLOv8曲轴表面缺陷检测算法
1
作者 孙渊 曹俊杰 +1 位作者 唐矫燕 李婷 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第10期77-81,共5页
针对曲轴表面小目标缺陷检测难度大、缺陷背景复杂和检测速度慢等问题,提出一种改进曲轴表面缺陷检测的算法RB-YOLOv8。首先,用RepViT模块取代了传统的C2f模块,有助于减少网络的计算负担并加快其运行速度;接着,通过优化双向特征融合模块... 针对曲轴表面小目标缺陷检测难度大、缺陷背景复杂和检测速度慢等问题,提出一种改进曲轴表面缺陷检测的算法RB-YOLOv8。首先,用RepViT模块取代了传统的C2f模块,有助于减少网络的计算负担并加快其运行速度;接着,通过优化双向特征融合模块BiFPN及增加小目标检测层,改善小目标缺陷识别的能力;然后,利用BiFormer注意力机制强化模型的抗干扰能力和解决缺陷背景复杂的难题,提高检测准确率;最后,使用MPDIoU损失函数调整,从而进一步提升检测的精准度。实验结果表明,所提出的算法的检测精度可以达到98.4%,模型大小缩减为2.797 MB,同时使每秒帧数(FPS)达到了169 f/s,成功地实现了对曲轴表面的缺陷检测。 展开更多
关键词 曲轴表面缺陷检测 RepViT网络 BiFPN模块 BiFormer注意力机制 MPDIoU损失
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基于高增益比例积分观测器的液压伺服系统全局快速终端滑模控制
2
作者 付志豪 孙渊 《制造业自动化》 2024年第8期56-62,共7页
针对受不确定性影响的非线性液压伺服系统,设计了一种基于高增益比例积分观测器的全局快速终端滑模控制方法。首先,采用输入输出反馈线性化方法对非线性模型进行线性化处理,使其适用于观测器与控制器的设计结构,其中比例积分观测器用于... 针对受不确定性影响的非线性液压伺服系统,设计了一种基于高增益比例积分观测器的全局快速终端滑模控制方法。首先,采用输入输出反馈线性化方法对非线性模型进行线性化处理,使其适用于观测器与控制器的设计结构,其中比例积分观测器用于估计包括建模误差、外部干扰和测量噪声等综合不确定性,全局快速终端滑模控制器用于快速补偿观测器误差,从而进一步提高控制系统的鲁棒性。此外,根据李亚普诺夫稳定性理论证明了整个闭环系统的稳定性。最后,将所设计方法与传统PID控制以及传统滑模控制方法在相同的不确定性环境下进行了对比实验,实验结果表明所提方法具有更快的响应速度、更高的跟踪精度与抗干扰能力。 展开更多
关键词 非线性液压系统 高增益比例积分观测器 终端滑模控制 全局快速收敛 位置跟踪控制
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“流体传动与控制综合实验”教学改革探索与实践
3
作者 孙渊 李庆龄 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第8期187-191,共5页
针对理论教学课程中出现的课程项目涉及知识体系与现实工程实际应用技术不同步,实验学习分组不科学和学生综合应用能力弱等问题,进行了实验课程教学改革。从面向现实工程问题,关注现实工程实际应用技术,建立了多知识融合课程项目;关注... 针对理论教学课程中出现的课程项目涉及知识体系与现实工程实际应用技术不同步,实验学习分组不科学和学生综合应用能力弱等问题,进行了实验课程教学改革。从面向现实工程问题,关注现实工程实际应用技术,建立了多知识融合课程项目;关注学生学情,探索了科学分组策略;关注学生能力,探索了实验过程中多项能力递进培养模式。教学结果表明,学生的设计创新能力和专业知识综合应用能力得到持续改进和提升,学习成效和课程目标达成度均明显提高。 展开更多
关键词 工程实际应用 多知识融合 能力递进培养
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从权威管理走向协同治理:“三全育人”理念下的班级管理制度探索
4
作者 孙渊 《教学月刊（中学版）（教学管理）》 2024年第9期66-71,共6页
传统的班级管理存在以下三方面的问题:一是过度依赖权威管理,班级决策高度集中;二是家校合作流于形式,协同育人理念难以落实;三是制度设计较为僵化,监督反馈机制缺失。班级管理从班主任权威管理走向多主体协同治理,既是“三全育人”理... 传统的班级管理存在以下三方面的问题:一是过度依赖权威管理,班级决策高度集中;二是家校合作流于形式,协同育人理念难以落实;三是制度设计较为僵化,监督反馈机制缺失。班级管理从班主任权威管理走向多主体协同治理,既是“三全育人”理念的具体落实,也有系统科学和协同治理理论的坚实支撑。将基层群众自治制度的理论知识与班级管理实践相结合设计的班级议事大会制度,是“三全育人”理念下班级管理制度建设的创新探索。 展开更多
关键词 “三全育人”理念 班级管理 协同治理
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基于改进轻量型YOLOv5的太阳能电池板缺陷检测 被引量：1
5
作者 李婷 孙渊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第11期95-99,106,共6页
为解决太阳能电池板缺陷类型和尺度多样、小目标难以检测的难题,同时平衡各类缺陷的检测精度和速度,提出了一种改进轻量型YOLOv5的太阳能电池板缺陷检测方法。首先将网络模型部分卷积块替换为改进后的MobileOne Block模块,减少了模型参... 为解决太阳能电池板缺陷类型和尺度多样、小目标难以检测的难题,同时平衡各类缺陷的检测精度和速度,提出了一种改进轻量型YOLOv5的太阳能电池板缺陷检测方法。首先将网络模型部分卷积块替换为改进后的MobileOne Block模块,减少了模型参数量,提高模型检测速度;同时将主干网络的最后一层替换为SepViT Block,增强模型对全局信息的提取;然后设计了融合SimAM注意力机制的ASFF自适应特征融合模块,在改进多尺度特征提取的同时减轻模型的重量;最后增加P2检测层,提高小目标的检测效率,给模型带来持续的性能提升。实验结果表明,改进算法与原YOLOv5模型对比,参数量压缩了23.47%,检测速度达到了103 F/S,更好地实现嵌入式使用;检测精度达到了96.2%,比最新的YOLOv7-tiny提高了5.3%,证明了其优势。 展开更多
关键词 太阳能电池板缺陷检测 YOLOv5 MobileOne SepViT SimAM ASFF
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基于多步长蚁群算法的移动机器人路径规划 被引量：1
6
作者 徐万福 孙渊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第6期18-21,26,共5页
针对蚁群算法在二维栅格环境下的收敛速度慢,规划路径较长等问题,提出一种改进的多步长蚁群算法。首先,通过栅格法对移动机器人的运动环境进行建模;其次,将栅格地图划分为不同的区域,引入人工势场法的思想以及根据栅格间的距离信息对不... 针对蚁群算法在二维栅格环境下的收敛速度慢,规划路径较长等问题,提出一种改进的多步长蚁群算法。首先,通过栅格法对移动机器人的运动环境进行建模;其次,将栅格地图划分为不同的区域,引入人工势场法的思想以及根据栅格间的距离信息对不同区域进行初始信息素浓度优化分布,避免了蚁群盲目搜素,提升了算法的收敛速度;在自适应多步长蚁群算法的基础上,引入了Informed RRT的随机采样区域的思想,缩小了蚁群的搜素空间,提升了路径搜素效率,并同时提升了路径规划的质量;最后,通过MATLAB搭建的模拟仿真环境进行实验。实验结果表明,改进的多步长蚁群算法相比于其他改进算法具有更优的路径和算法效率。 展开更多
关键词 蚁群算法 自适应多步长 优化分布 搜素空间
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疗养军事飞行人员糖代谢现状调查分析
7
作者 任庆杰 梁家林 +6 位作者 蒋佳慧 唐雪瑶 冉海霞 贺梅 周思 王雷 孙渊 《联勤军事医学》 CAS 2024年第8期708-711,共4页
目的 调查疗养军事飞行人员的血糖代谢现状,分析其糖代谢异常的发病特点,为飞行人员的糖尿病(diabetes mellitus,DM)航卫保障提供科学依据。方法 随机抽取2021-01/2023-09月于某中心疗养的军事飞行人员共2591例,行口服葡萄糖耐量试验,... 目的 调查疗养军事飞行人员的血糖代谢现状,分析其糖代谢异常的发病特点,为飞行人员的糖尿病(diabetes mellitus,DM)航卫保障提供科学依据。方法 随机抽取2021-01/2023-09月于某中心疗养的军事飞行人员共2591例,行口服葡萄糖耐量试验,测定其空腹血糖(fasting plasma glucose,FPG)、餐后2 h血葡萄糖(2 h postprandial blood glucose,2 hPG)和糖化血红蛋白(glycosylated hemoglobin,HbA_(1)c),统计DM、糖尿病前期(pre-diabetes mellitus,PDM)的患病率,比较不同年龄段(年龄<30岁、30岁≤年龄<40岁、40岁≤年龄<50岁、年龄≥50岁)、不同飞行时间(飞行时间<1000 h、1000 h≤飞行时间<3000 h、3000≤飞行时间<5000 h、飞行时间≥5000 h)、不同勤务类别(空勤、战勤)、不同机种(歼击机、轰炸机、直升机、运输机、其他)飞行人员血糖代谢情况。结果 2591例军事飞行人员中,诊断为PDM 286例(11.04%),诊断为DM 49例(1.89%),血糖正常2256例(87.07%)。在286例PDM患者中,空腹血糖受损(impaired fasting glucose,IFG)、糖耐量减低(impaired glucose tolerance,IGT)、IFG合并IGT及单纯5.7%≤HbA_(1C)≤6.4%者的检出率分别为1.93%、2.82%、2.01%、4.28%。军事飞行人员DM或PDM患病率及FPG、2 hPG、HbA_(1C)水平随年龄增大而增加(P均<0.01),随飞行时间增长而增加(P均<0.01),不同勤务类别、不同机种DM或PDM患病率及FPG、2 hPG、HbA_(1C)水平差异均无统计学意义(P均>0.05)。结论 军事飞行人员血糖代谢问题突出,潜在DM患病风险高,飞行人员DM或PDM患病率及FPG、2hPG、HbA_(1C)水平随年龄及飞行时间增加而增加,而与勤务类别和机种关系不大,应加强飞行人员DM防控措施。 展开更多
关键词 飞行人员 糖尿病 糖尿病前期 空腹血糖受损 糖耐量减低 糖化血红蛋白
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地震属性参数在煤层厚度预测中的应用 被引量：16
8
作者 孙渊 张良 +2 位作者 朱军 薛涛 丁娟 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期58-60,共3页
薄煤层厚度的变化必然引起地震波场属性参数的变化。借鉴油气勘探中提取地震属性参数技术,通过引入小波变换工具,在不同频段提取小波域属性参数,并利用BP神经网络技术进行多参数煤层厚度的综合预测,经实际资料验证,预测精度较高,误差小... 薄煤层厚度的变化必然引起地震波场属性参数的变化。借鉴油气勘探中提取地震属性参数技术,通过引入小波变换工具,在不同频段提取小波域属性参数,并利用BP神经网络技术进行多参数煤层厚度的综合预测,经实际资料验证,预测精度较高,误差小于10%。 展开更多
关键词 小波变换 属性参数 神经网络 煤厚 预测
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材料残余应力对硬度测试影响程度的分析 被引量：19
9
作者 孙渊 张栋 +1 位作者 午丽娟 王庆明 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期652-656,共5页
测试了材料在残余应力下的硬度,分析了残余应力影响下的弹塑性本构关系,并进行了有限元计算,实验结果和计算结果吻合程度较高,说明有限元分析正确,在此基础上,定性定量地分析了残余应力对于硬度的影响,建立了硬度与残余应力之间关系的... 测试了材料在残余应力下的硬度,分析了残余应力影响下的弹塑性本构关系,并进行了有限元计算,实验结果和计算结果吻合程度较高,说明有限元分析正确,在此基础上,定性定量地分析了残余应力对于硬度的影响,建立了硬度与残余应力之间关系的拟合函数公式。研究结果表明:残余拉应力对硬度影响明显,而残余压应力对硬度影响较小;载荷大小和残余拉、压应力程度影响压痕周围弹塑性变形从而产生隆起量或下沉量,引起压痕深度、接触面积的变化,影响硬度测量值。 展开更多
关键词 残余应力 硬度 拟合函数 硬度测量值
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应用型本科院校车辆工程专业课程思政建设研究--以机械工程材料课程为例
10
作者 郭彦兵 张旺 孙渊 《电焊机》 2023年第12期139-142,共4页
探讨了如何在应用型本科院校的车辆工程专业中有效融入思政教育,以培养具备技术实力和社会责任感的工程技术人才。分析了课程思政建设的重要性,研究了面临的教育挑战,并提出了路径和建议。通过不断改进教育方法和资源支持,可以更好地实... 探讨了如何在应用型本科院校的车辆工程专业中有效融入思政教育,以培养具备技术实力和社会责任感的工程技术人才。分析了课程思政建设的重要性,研究了面临的教育挑战,并提出了路径和建议。通过不断改进教育方法和资源支持,可以更好地实现思政教育与专业教育的有机结合,培养出德才兼备的工程技术人才,为国家社会的可持续发展贡献更多的优秀人才。 展开更多
关键词 课程思政 应用型本科院校 车辆工程专业 工程技术人才
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陕北煤田地震数据处理技术初探 被引量：3
11
作者 孙渊 周新龙 +1 位作者 陈树凯 梁丽敏 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2007年第5期92-96,共5页
在陕北煤田地震勘探中,由于地表沟梁纵横、表层黄土厚度纵横向变化大,激发与接收条件的一致性较差,致使地震波场的高频成分吸收衰减严重,振幅和频率横向变化较大,总体波场的信噪比和分辨率不高。因此,在全频带且相对较高信噪比采集数据... 在陕北煤田地震勘探中,由于地表沟梁纵横、表层黄土厚度纵横向变化大,激发与接收条件的一致性较差,致使地震波场的高频成分吸收衰减严重,振幅和频率横向变化较大,总体波场的信噪比和分辨率不高。因此,在全频带且相对较高信噪比采集数据的基础上,应用合理有效的非一致性处理、静校正处理、展宽频带处理及去噪处理等技术,可提高煤田地震勘探成果的精度和可靠性,为煤系地层的正确对比追踪及煤层厚度的定量描述奠定基础。 展开更多
关键词 信噪比 分辨率 一致性 补偿 校正
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美国“故事写作教学法”介评
12
作者 杜少凡 张文斌 孙渊 《语文教学通讯》 2024年第35期82-85,共4页
故事是激发小学生学习语文兴趣的重要抓手,也是小学生开展语文学习的有效载体。“故事写作教学法”是近年来在美国学校兴起的一种写作教学创新成果,该教学法的主要策略包括写作知识层次化、写作模式梯度化、写作形态类型化、写作资源工... 故事是激发小学生学习语文兴趣的重要抓手,也是小学生开展语文学习的有效载体。“故事写作教学法”是近年来在美国学校兴起的一种写作教学创新成果,该教学法的主要策略包括写作知识层次化、写作模式梯度化、写作形态类型化、写作资源工具化。主要启示包括:凸显故事写作的教育意义、充分运用结构化写作原理、结合写作脑科学策略技巧、创设游戏化故事写作情境。 展开更多
关键词 故事写作 美国语文教育 写作教学
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残余应力影响压痕尺寸和隆起量的研究 被引量：2
13
作者 孙渊 王庆明 +1 位作者 徐建辉 张静 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期63-67,共5页
残余应力的存在直接影响材料的力学性能,在压痕法中影响其压痕形状大小、压入载荷—位移曲线和隆起量,因此通过比较压痕形状大小、压入载荷—位移曲线和隆起量的大小,可以推断出构件内部残余应力,再通过有限元研究不同程度的残余应力对... 残余应力的存在直接影响材料的力学性能,在压痕法中影响其压痕形状大小、压入载荷—位移曲线和隆起量,因此通过比较压痕形状大小、压入载荷—位移曲线和隆起量的大小,可以推断出构件内部残余应力,再通过有限元研究不同程度的残余应力对压痕形状、压入载荷—位移曲线和隆起量的影响。研究结果表明,残余压应力使压痕尺寸变小,残余拉应力使压痕尺寸变大,不同性质和大小分布的残余应力使压痕形状为椭圆形,压入载荷—位移曲线斜率和隆起量高度随着残余压应力的增加而增加,随着拉应力的减小而减小,当构件内部存在一定程度的残余拉应力时,随着压入载荷的继续增加出现负隆起量(沉降量),沉降量的大小与压入载荷的大小和残余拉应力的程度有关。 展开更多
关键词 残余应力 压痕形状 压入载荷-位移曲线 隆起量
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瞬态面波法在公路软基勘查中的应用研究 被引量：3
14
作者 孙渊 丘斌煌 王赞文 《西北地震学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期15-19,共5页
对公路建设中时常遇见的砂土类软弱路基问题,采用瞬态面波法并结合少量钻孔测试信息,建立面波速度和砂土力学参数的关系模型,可预测勘查区的砂土力学参数的纵横向展布特征和规律。经实践检验,预测结果与实际砂土介质的变化规律基本吻合... 对公路建设中时常遇见的砂土类软弱路基问题,采用瞬态面波法并结合少量钻孔测试信息,建立面波速度和砂土力学参数的关系模型,可预测勘查区的砂土力学参数的纵横向展布特征和规律。经实践检验,预测结果与实际砂土介质的变化规律基本吻合,表明所建立的关系数学模型基本正确并具有较高的实用性。结果为公路砂土路基分类评价以及软弱路基的勘查提供了一个经济可行的思路和方法。 展开更多
关键词 频散 速度 标准贯入击数(N63.5) 承载力 回归分析
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RS422高速串行通信在AT91RM9200上的实现 被引量：2
15
作者 孙渊 王仕成 +1 位作者 闵海波 葛新成 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期329-332,共4页
针对当前专用RS422设备不能直接移植到AT91RM9200上的问题,利用AT91RM9200芯片上的USART模块,设计开发了RS422高速串行通信模块及其硬件接口电路,并设计了该模块的软件。文中通信模块软硬件的设计,解决了RS422在AT91RM9200上直接移植的... 针对当前专用RS422设备不能直接移植到AT91RM9200上的问题,利用AT91RM9200芯片上的USART模块,设计开发了RS422高速串行通信模块及其硬件接口电路,并设计了该模块的软件。文中通信模块软硬件的设计,解决了RS422在AT91RM9200上直接移植的问题。在本通信模块的软件设计中,引入了快速CRC冗余校验算法,极大地降低了误码率,提高了通信的可靠性。目前该模块已成功应用于某型导弹导引头等效器的设计中。 展开更多
关键词 RS422 高速串行通信 AT91RM9200 快速CRC算法
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硬度影响压痕弹塑性行为的有限元分析 被引量：3
16
作者 孙渊 王庆明 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2007年第4期69-73,共5页
以具有不同硬度40Cr为研究对象,根据集中载荷下的接触模型和赫兹理论,计算了压痕接触半径和压痕附近弹性区域的表面局部接触应力,并采用有限元法,分析硬度物理量对压痕弹塑性行为、局部接触应力、卸载后保留在内部的残余应力的影响,探... 以具有不同硬度40Cr为研究对象,根据集中载荷下的接触模型和赫兹理论,计算了压痕接触半径和压痕附近弹性区域的表面局部接触应力,并采用有限元法,分析硬度物理量对压痕弹塑性行为、局部接触应力、卸载后保留在内部的残余应力的影响,探讨压痕参数、压痕接触应力、残余应力与硬度之间的关系以及载荷增加时它们的发展。结果表明,相同载荷下塑性隆起量、压痕接触半径、压痕量和塑性区范围随着硬度值的提高而减小,弹性回弹量、最大接触应力和残余应力随硬度提高而增加;压痕周围处接触应力和残余应力、其分布范围和塑性区域随载荷的增加而增加。 展开更多
关键词 硬度 压痕 弹塑性行为 有限元分析
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压痕硬度测试的有限元分析 被引量：2
17
作者 孙渊 王庆明 《华东理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期883-887,共5页
根据压痕硬度测试理论,建立了有限元模型。通过有限元手段分析了金属材料在不同载荷作用下的压入过程,了解在压痕硬度试验过程中压痕周围所产生的应力分布,计算了硬度HB值,与在硬度试验中所测的HB值吻合,证实了模型和材料特性描述的可靠... 根据压痕硬度测试理论,建立了有限元模型。通过有限元手段分析了金属材料在不同载荷作用下的压入过程,了解在压痕硬度试验过程中压痕周围所产生的应力分布,计算了硬度HB值,与在硬度试验中所测的HB值吻合,证实了模型和材料特性描述的可靠性,在此基础上,研究了不同硬度的试件,载荷对压痕参数和压痕周围应力分布的影响。结果表明:载荷大小直接影响压痕深度、隆起部分、回弹量和塑性区域大小,随着载荷的增加,压痕深度、隆起部分、回弹量和塑性区域大小均有不同程度的增加,增加的程度与材料的硬度有关,而且随着载荷的增加,压入深度加深,压痕周围塑性区域逐渐扩大,其硬度值和塑性区域逐渐趋于稳定范围。 展开更多
关键词 压入过程 有限元分析 硬度 压痕参数 应力分布
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神经网络技术与地震参数隔层预测 被引量：3
18
作者 孙渊 李津 张成利 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期16-24,共9页
论述了油田区块开发前期和中期利用三维地震保幅叠偏资料以及钻井地质和测井资料，采用神经网络技术进行储层间的隔（夹）层预测方法及实际应用问题。通过实例分析，认为该方法技术的精度和可靠性较高，其结果为油田区块开发方案的制定... 论述了油田区块开发前期和中期利用三维地震保幅叠偏资料以及钻井地质和测井资料，采用神经网络技术进行储层间的隔（夹）层预测方法及实际应用问题。通过实例分析，认为该方法技术的精度和可靠性较高，其结果为油田区块开发方案的制定提供了较可靠的依据。 展开更多
关键词 神经网络 地震属性参数 地震勘探 油气勘探
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残余应力测量法中压痕标定实验的分析 被引量：4
19
作者 孙渊 王庆明 +1 位作者 夏风芳 张静 《机械制造》 2006年第8期70-72,共3页
基于压痕法测量构件内部残余应力的实验原理,在有限元分析的基础上进行压痕标定实验的分析和探讨,该压痕标定实验主要由法向加载装置向试件表面局部加裁P,在试件接触表面产生弹塑性变形,应变量测量系统完成试件在加载后的应变量△ε的... 基于压痕法测量构件内部残余应力的实验原理,在有限元分析的基础上进行压痕标定实验的分析和探讨,该压痕标定实验主要由法向加载装置向试件表面局部加裁P,在试件接触表面产生弹塑性变形,应变量测量系统完成试件在加载后的应变量△ε的测量工作。压痕标定实验结果表明,应变量△ε与内部应力σ0、法向局部载荷P和测量距离L等有关,因此合理选择各项参数将会提高压痕标定实验的准确性。 展开更多
关键词 压痕法 残余应力 标定实验 实验结果
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