基于CEEMD-GRU模型的短期电力负荷预测方法 被引量：6

1

作者 朱伟 孙运全 +2 位作者 钱尧 金浩 杨海晶 《电测与仪表》 北大核心 2023年第1期16-22,共7页

针对电力负荷序列不平稳、随机性强,直接输入模型会导致拟合效果差、预测精度低等问题,提出了一种基于添加互补白噪声的互补集合经验模态分解(Complementary Ensemble Empirical Mode Decomposition,CEEMD)以及门控循环单元神经网络(Gat... 针对电力负荷序列不平稳、随机性强,直接输入模型会导致拟合效果差、预测精度低等问题,提出了一种基于添加互补白噪声的互补集合经验模态分解(Complementary Ensemble Empirical Mode Decomposition,CEEMD)以及门控循环单元神经网络(Gated Recurrent Unit Neural Network,GRU)融合的预测方法。针对传统经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)方法处理干扰信号大的序列时,存在的模态混叠问题,提出了CEEMD方法,加入互补白噪声,将原始序列分解成不同尺度的子序列输入GRU神经网络,并优化网络参数,最终获得预测结果。通过实验证明,该方法重构误差小,预测效果好。 展开更多

关键词 互补集合经验模态分解 短期电力负荷预测 经验模态分解 门控循环单元神经网络

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基于双边LCC拓扑结构的无线充电系统集成线圈设计研究

2

作者 钱尧 孙运全 朱伟 《电测与仪表》 北大核心 2023年第10期55-60,共6页

双边LCC拓扑结构为电动汽车无线充电提供了一种高效的补偿方法,然而两个补偿线圈占据了很大的体积。为了解决电动汽车无线充电系统体积增大问题以及提高系统传输效率,文中提出了一种新型集成线圈的方法,将双极性补偿线圈集成到单极性主... 双边LCC拓扑结构为电动汽车无线充电提供了一种高效的补偿方法,然而两个补偿线圈占据了很大的体积。为了解决电动汽车无线充电系统体积增大问题以及提高系统传输效率,文中提出了一种新型集成线圈的方法,将双极性补偿线圈集成到单极性主线圈中,利用3D有限元分析工具ANSYS Maxwell对新型电磁耦合机构进行优化,通过优化补偿线圈的长宽比来消除系统中的多余耦合系数,从而提高系统的传输效率。通过实验结果表明,采用该集成线圈方法的无线充电系统受两侧线圈的水平或垂直方向偏移的影响较小,此时系统传输效率较高。 展开更多

关键词 电动汽车 无线充电 LCC拓扑结构 集成线圈

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基于分区匹配和MBAS-RFR的定位算法

3

作者 陈平安 孙运全 张超虎 《计算机仿真》 北大核心 2023年第9期49-53,58,共6页

针对井下环境复杂及信号波动大导致定位精度低、稳定性差的问题,提出一种基于改进欧氏距离结合余弦相似度分区匹配模型和多任务天牛群优化随机森林(MBAS-RFR)的井下人员定位算法,离线阶段根据AP节点对巷道进行分区处理并选择区域中心点... 针对井下环境复杂及信号波动大导致定位精度低、稳定性差的问题,提出一种基于改进欧氏距离结合余弦相似度分区匹配模型和多任务天牛群优化随机森林(MBAS-RFR)的井下人员定位算法,离线阶段根据AP节点对巷道进行分区处理并选择区域中心点。在线阶段利用改进分区匹配模型对测试点进行区域划分,最后利用MBAS-RFR模型具体定位。仿真结果表明,改进模型平均定位误差为1.55m且在1.5m以内的置信概率为66%,与其它算法相比,上述算法定位精度高,定位稳定性好。 展开更多

关键词 分区匹配 指纹定位 多任务天牛群优化算法 随机森林

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载波带频率变化的PWM(VFCB-PWM)在级联有源电力滤波器中的应用 被引量：11

4

作者 孙运全 尹强 +1 位作者 盛吉 潘文婷 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期39-42,113,共5页

分析了级联H桥型变换器的工况,讨论了载波带频率变化的PWM(VFCB-PWM)技术,提出了基于VFCB-PWM技术的级联H桥型多电平变换器。利用瞬时无功功率理论,将其应用在并联型有源电力滤波器(APF)中。仿真结果表明,该并联型APF系统能够有效地补... 分析了级联H桥型变换器的工况,讨论了载波带频率变化的PWM(VFCB-PWM)技术,提出了基于VFCB-PWM技术的级联H桥型多电平变换器。利用瞬时无功功率理论,将其应用在并联型有源电力滤波器(APF)中。仿真结果表明,该并联型APF系统能够有效地补偿非线性负载引起的谐波和无功电流,性能良好。 展开更多

关键词 电力电子 载波带频率变化的PWM(VFCB-PWM) 级联H桥型多电平变换器 有源电力滤波器

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电动汽车复合能源系统的高效率双向DC-DC变换器的研究 被引量：7

5

作者 孙运全 项伟 +1 位作者 赵李凤 张华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期21-25,共5页

针对电动汽车复合能源系统中使用的传统双向全桥DC-DC变换器存在电流复位时间长和循环能量大的缺陷,提出了一种带非线性电感且采用新颖的移相控制方法的高效率双向DC-DC变换器。采用非线性电感来缩短电流复位时间,并通过控制策略完全消... 针对电动汽车复合能源系统中使用的传统双向全桥DC-DC变换器存在电流复位时间长和循环能量大的缺陷,提出了一种带非线性电感且采用新颖的移相控制方法的高效率双向DC-DC变换器。采用非线性电感来缩短电流复位时间,并通过控制策略完全消除了循环能量,有效地提高了双向DC-DC变换器的效率。通过Matlab/Simulink仿真,与传统变换器进行了效率比较,验证了该变换器的优越性。 展开更多

关键词 电动汽车 双向DC-DC变换器 非线性电感 循环能量 移相控制

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H_2/H_∞保性能控制理论在静止无功发生器控制中的应用 被引量：6

6

作者 孙运全 孙玉坤 +1 位作者 刘贤兴 尹强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期641-646,共6页

利用H2/H∞保性能控制理论和直接反馈线性化,给出了单机无穷大系统中,具有参数摄动的静止无功发生器(STATCOM)的非线性控制模型.使用MATLAB软件得出H2/H∞保性能控制律,表示为线性矩阵不等式(LMI).在扰动及参数摄动的条件下进行了仿真.... 利用H2/H∞保性能控制理论和直接反馈线性化,给出了单机无穷大系统中,具有参数摄动的静止无功发生器(STATCOM)的非线性控制模型.使用MATLAB软件得出H2/H∞保性能控制律,表示为线性矩阵不等式(LMI).在扰动及参数摄动的条件下进行了仿真.结果表明这种控制方法同时具有鲁棒性和最优性能,降低了单纯H∞控制方法的保守性,提高了电力系统的稳定性,并满足电压精度的要求. 展开更多

关键词 静止无功发生器(STATCOM) H2/H∞保性能控制 直接反馈线性化 参数摄动

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数字信号处理技术在馈线自动化终端中的应用 被引量：3

7

作者 孙运全 孙玉坤 +1 位作者 杨泽斌 邵学军 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2004年第2期160-163,共4页

在配电自动化系统中,采用馈线自动化装置对35kV以下的变电站、开闭所和10kV馈线进行实时监控,完成一次设备的电压、电流、有功、无功及谐波的采集分析,实现自动故障分析和准确的故障定位,从而提高了电能质量 并通过适当的通信方式上报... 在配电自动化系统中,采用馈线自动化装置对35kV以下的变电站、开闭所和10kV馈线进行实时监控,完成一次设备的电压、电流、有功、无功及谐波的采集分析,实现自动故障分析和准确的故障定位,从而提高了电能质量 并通过适当的通信方式上报主站或上级子站,为电网的安全、经济运行提供原始数据 在馈线自动化终端装置中采用数字信号处理技术以及锁相环技术实现电流、电压的交流采样和计算,并运用双CPU和双通道A/D转换的运行方式,因而提高了运算速度,增加了系统的可靠性。 展开更多

关键词 配电自动化 馈线自动化装置 数字信号处理技术 双CPU 锁相环 交流采样

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多参量汽车电动助力转向控制系统的设计 被引量：5

8

作者 孙运全 张华 +1 位作者 项伟 赵李凤 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第9期2471-2473,2489,共4页

目前关于汽车电动助力转向(EPS)系统助力特性的研究多数只是基于转矩-车速下的二维情况,忽略了前轴载荷等因素的影响,为使助力内容更加符合实际工况,在阐述该系统具体工作原理的基础上,建立了基于转向盘转矩、载荷、车速共同作用下的空... 目前关于汽车电动助力转向(EPS)系统助力特性的研究多数只是基于转矩-车速下的二维情况,忽略了前轴载荷等因素的影响,为使助力内容更加符合实际工况,在阐述该系统具体工作原理的基础上,建立了基于转向盘转矩、载荷、车速共同作用下的空间助力特性曲线;在该模式下对数字控制系统进行了相关设计,包括电子控制单元,转矩、载荷等各类信号处理电路,功率驱动电路等硬件结构,同时给出了对应的软件设计方案;试验证明助力电流的确定与载荷相关,设计方案可进一步提高助力特性的完整性。 展开更多

关键词 电动助力转向系统 载荷 助力特性曲线 数字控制系统

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电动汽车用双向DC-DC变换器最优效率控制研究 被引量：5

9

作者 孙运全 刘恩杰 罗青松 《电子器件》 CAS 北大核心 2017年第2期461-466,共6页

针对电动汽车复合能源系统中隔离双向DC-DC变换器采用传统单移相控制峰值电流和功率损耗过大的缺陷,提出一种基于双重移相控制的最优效率控制策略。首先分析了双重移相控制工作原理,建立了隔离双向DC-DC变换器功率损耗模型,然后分析推... 针对电动汽车复合能源系统中隔离双向DC-DC变换器采用传统单移相控制峰值电流和功率损耗过大的缺陷,提出一种基于双重移相控制的最优效率控制策略。首先分析了双重移相控制工作原理,建立了隔离双向DC-DC变换器功率损耗模型,然后分析推导了隔离双向DC-DC变换器功率损耗最小的条件及最优效率控制的实现方案,使双向DC-DC变换器工作在功率损耗最小状态,从而使系统效率实现最大化。最后通过实验验证了最优效率控制的正确性和优越性。 展开更多

关键词 电动汽车 双向变换器 双重移相控制 功率损耗 最优效率控制

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嵌入式实时操作系统的无功补偿控制器的研究 被引量：2

10

作者 孙运全 孙玉坤 +1 位作者 赵文祥 邵学军 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2004年第3期265-268,共4页

嵌入式实时多任务操作系统(ERTOS)具有实时性和嵌入式的特点 在分析ERTOS的组成和特点的基础上,采用VxWorks实时多任务操作系统,在MC68332单片机平台上,开发设计用于电容式电网动态无功补偿多任务控制器系统 该系统利用嵌入式实时操作... 嵌入式实时多任务操作系统(ERTOS)具有实时性和嵌入式的特点 在分析ERTOS的组成和特点的基础上,采用VxWorks实时多任务操作系统,在MC68332单片机平台上,开发设计用于电容式电网动态无功补偿多任务控制器系统 该系统利用嵌入式实时操作系统对任务进行抢占式调度,提高了对电网无功补偿的实时性和可靠性 在嵌入系统中采用实时操作系统,可以减少系统开发的工作量,增强嵌入式应用软件的可移植性,使嵌入式系统的开发方法更具科学性,大大提高了系统的开发效率。 展开更多

关键词 无功补偿控制器 嵌入式 多任务 操作系统

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基于主动悬架的模糊神经网络控制的研究 被引量：4

11

作者 孙运全 赵李凤 项伟 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第5期1415-1417,共3页

传统的被动悬架由于阻尼参数不可任意选择和调节,减振性能不好,不能满足乘客的乘坐舒适性;而主动悬架可通过改变减振器的阻尼特性而适应不同的道路和行驶状况,改善乘坐舒适性和操纵稳定性;以汽车主动悬架为研究对象,建立了汽车二自由度... 传统的被动悬架由于阻尼参数不可任意选择和调节,减振性能不好,不能满足乘客的乘坐舒适性;而主动悬架可通过改变减振器的阻尼特性而适应不同的道路和行驶状况,改善乘坐舒适性和操纵稳定性;以汽车主动悬架为研究对象,建立了汽车二自由度1/4车体模型,提出了一种汽车主动悬架模糊神经网络控制方法,设计了模糊神经网络控制器;以B级路面作为随机路面输入,并利用Matlab进行仿真;通过动态仿真对被动悬架和主动悬架的特性进行了对比,仿真结果表明,该模糊神经网络控制器对车身加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷都有很好的抑制。 展开更多

关键词 主动悬架 模糊神经网络 MATLAB仿真 舒适性

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基于改进滑模策略永磁同步电机SVM-DTC控制 被引量：2

12

作者 孙运全 罗青松 刘恩杰 《电子器件》 CAS 北大核心 2016年第6期1531-1536,共6页

传统的永磁同步电机直接转矩控制采用双滞环结构,因而电机转矩和磁链脉动较大。SVM控制方法通过合成最合理的电压矢量对转矩和磁链作精确补偿,能够一定程度上降低二者的脉动,但传统SVM控制方法包含了转速和转矩两个PI调节器,两个调节器... 传统的永磁同步电机直接转矩控制采用双滞环结构,因而电机转矩和磁链脉动较大。SVM控制方法通过合成最合理的电压矢量对转矩和磁链作精确补偿,能够一定程度上降低二者的脉动,但传统SVM控制方法包含了转速和转矩两个PI调节器,两个调节器的参数设计比较复杂,且直接影响了电机性能。提出用快速终端滑模(FTSM)控制器来代替传统PI转速调节器,为了克服滑模带来的抖振,设计负载转矩观测器,并将观测值反馈至滑模控制器。仿真和实验结果表明所提控制方法改善了系统的动静态性能,抗干扰能力增强,同时SMC固有抖振现象得到有效抑制。 展开更多

关键词 永磁同步电机 直接转矩 快速终端滑模 负载转矩观测器 空间矢量脉宽调制

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基于模糊滑模策略永磁同步电动机直接转矩控制 被引量：2

13

作者 孙运全 罗青松 刘恩杰 《微特电机》 北大核心 2017年第2期74-78,共5页

传统的永磁同步电动机直接转矩采用双滞环控制,因而电机转矩和磁链脉动较大。SVM控制方法通过合成最合理的电压矢量对转矩和磁链作精确补偿,能够一定程度上降低二者的脉动,但传统SVM控制方法包含了转速和转矩2个PI调节器,2个调节器的参... 传统的永磁同步电动机直接转矩采用双滞环控制,因而电机转矩和磁链脉动较大。SVM控制方法通过合成最合理的电压矢量对转矩和磁链作精确补偿,能够一定程度上降低二者的脉动,但传统SVM控制方法包含了转速和转矩2个PI调节器,2个调节器的参数设计比较复杂,且直接影响了电机性能。用快速终端滑模(FTSM)控制器来代替转速PI调节器,为了克服滑模控制的不足,引入了模糊控制策略。仿真和实验结果表明所提控制方法改善了系统的动静态性能,降低转矩和磁链脉动,抗干扰能力增强,鲁棒性好。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 快速终端滑模 模糊控制 直接转矩控制 空间矢量脉宽调制

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混合储能在风光互补发电系统中的能量管理与控制策略 被引量：3

14

作者 孙运全 张蕴昕 李亚杰 《电子器件》 CAS 北大核心 2015年第3期688-692,共5页

储能技术在风光互补发电技术中的应用使得风光互补发电技术得到了进一步完善,各个部分的控制更加合理、有效,系统更加稳定、安全,并且使用效率及寿命得到了提高。通过仿真验证了一种蓄电池与超级电容混合储能结构,在这种结构中通过控制D... 储能技术在风光互补发电技术中的应用使得风光互补发电技术得到了进一步完善,各个部分的控制更加合理、有效,系统更加稳定、安全,并且使用效率及寿命得到了提高。通过仿真验证了一种蓄电池与超级电容混合储能结构,在这种结构中通过控制DC/DC变换器将蓄电池的高能量密度及超级电容的高功率密度的特点相结合,并且运用滑动滤波器进行二者的能量分配,同时通过DC/DC变换器达到对各储能部分实时控制的目的,从而提高了混合储能系统的灵活性与实用性。 展开更多

关键词 风光互补 混合储能 双向DC/DC变换器 滤波技术 控制技术

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基于LCC-S补偿结构无线电能传输的阻抗匹配的研究 被引量：13

15

作者 孙运全 陆洋锐 顾加亭 《电子器件》 CAS 北大核心 2020年第1期94-99,共6页

无线电能传输效率的优化具有重要研究意义,无线充电系统中存在着系统最佳阻抗。充电过程中,电池阻抗并非在最佳阻抗点,传输效率偏低。为了实现效率的优化,将LCC-S型拓扑结构与DC-DC变换器结合,实现宽范围调节的阻抗匹配。首先从理论分... 无线电能传输效率的优化具有重要研究意义,无线充电系统中存在着系统最佳阻抗。充电过程中,电池阻抗并非在最佳阻抗点,传输效率偏低。为了实现效率的优化,将LCC-S型拓扑结构与DC-DC变换器结合,实现宽范围调节的阻抗匹配。首先从理论分析了最佳阻抗点的数值,然后通过仿真软件MATLAB验证了效率的提升与宽范围的调节,最后搭建了无线电能传输的实验平台。实验表明,加入阻抗匹配的系统传输效率达到83%以上,证了上述方案的正确性与可行性。 展开更多

关键词 无线充电 传输效率 负载阻抗匹配 补偿结构 DC-DC变换器

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基于瞬时无功理论的并联DSTATCOM控制器的研究 被引量：1

16

作者 孙运全 孙玉坤 +1 位作者 刘国海 沈良军 《中国农村水利水电》 北大核心 2006年第1期80-83,87,共5页

介绍一种由DSP56F803 DSP型16位单片机和嵌入式实时多任务uc/os-Ⅱ操作系统构成的低压农网配电静止同步补偿器DSTATCOM。利用瞬时无功理论和瞬时无功电流值进行直接跟踪反馈控制的方法,平滑双向动态调节无功功率,保证了无功功率的动态平... 介绍一种由DSP56F803 DSP型16位单片机和嵌入式实时多任务uc/os-Ⅱ操作系统构成的低压农网配电静止同步补偿器DSTATCOM。利用瞬时无功理论和瞬时无功电流值进行直接跟踪反馈控制的方法,平滑双向动态调节无功功率,保证了无功功率的动态平衡,减少能量损耗。同时采用多任务软件设计方案,使得系统软件具有程序结构性好,变动和维护方便,各任务的实时性得到了保证。 展开更多

关键词 静止同步补偿器 瞬时无功 无功补偿 DSP型单片机 跟踪反馈控制 实时多任务

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基于LCC补偿网络的无线电能传输装置的研究 被引量：9

17

作者 孙运全 陈浩垚 徐新森 《电子器件》 CAS 北大核心 2019年第1期100-105,共6页

无线充电性能的提高具有重要的研究意义。为了提高无线充电时的传输功率,在双边LCC补偿结构中引入中继线圈。通过对电路模型的分析,证明加入中继线圈后系统的传输功率得到提高。同时为了减小充电过程中的损耗,采用移相和调频相结合的控... 无线充电性能的提高具有重要的研究意义。为了提高无线充电时的传输功率,在双边LCC补偿结构中引入中继线圈。通过对电路模型的分析,证明加入中继线圈后系统的传输功率得到提高。同时为了减小充电过程中的损耗,采用移相和调频相结合的控制方法,实现在较宽电流调节范围内的软开关。首先通过仿真验证功率提高及软开关的实现,然后搭建谐振频率为85 kHz的无线充电实验平台。实验表明最大输出电流提高13.7%,充电电流在1 A～2.9 A范围内保持软开关,验证了上述改进的正确性。 展开更多

关键词 无线充电 中继线圈 软开关 移相控制 调频控制

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基于LCL滤波器的并网逆变器PI与重复控制 被引量：4

18

作者 孙运全 钟剑飞 盛吉 《低压电器》 2012年第5期29-33,共5页

利用坐标变换建立电网电压定向d、q坐标系下的数学模型。在此基础上,对LCL型并网逆变器中LCL滤波的稳定性进行了分析,然后分别在重复控制系统稳定性条件、补偿函数设计方法等方面进行理论分析和推导计算。通过Matlab分别对PI控制、重复... 利用坐标变换建立电网电压定向d、q坐标系下的数学模型。在此基础上,对LCL型并网逆变器中LCL滤波的稳定性进行了分析,然后分别在重复控制系统稳定性条件、补偿函数设计方法等方面进行理论分析和推导计算。通过Matlab分别对PI控制、重复控制、PI与重复复合控制进行仿真试验,对理论分析进行验证。试验结果表明,PI与重复控制策略既保持了重复控制良好的稳态特性,也明显改善了系统的动态性能。 展开更多

关键词 并网逆变器 LCL滤波器 重复控制

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浮点数字信号处理器TMS320C32与存储器接口的研究 被引量：1

19

作者 孙运全 孙玉坤 邵学军 《农机化研究》 北大核心 2004年第6期228-231,共4页

对TMS320C3存储器空间进行了研究,详细论述了TMS320C32与不同宽度外部存储器接口的控制方式。

关键词 浮点数字信号处理器 TMS320C32 外部存储器接口 控制方式

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级联H桥型多电平变换器载波带频率变化的PWM方法的研究 被引量：1

20

作者 孙运全 尹强 +1 位作者 盛吉 潘文婷 《低压电器》 北大核心 2010年第3期42-45,共4页

提出了一种新型多电平变换器。该变换器是VFCB-PWM技术与级联H桥型变换器拓扑结构的结合,而VFCB-PWM技术具有良好的降低谐波含量和提高直流电压的作用,能在较低的器件开关频率下实现较高等效开关频率的效果。仿真结果表明该变换器能有... 提出了一种新型多电平变换器。该变换器是VFCB-PWM技术与级联H桥型变换器拓扑结构的结合,而VFCB-PWM技术具有良好的降低谐波含量和提高直流电压的作用,能在较低的器件开关频率下实现较高等效开关频率的效果。仿真结果表明该变换器能有效地降低谐波,具有结构简单、传输频带宽、动态响应好等优点。 展开更多

关键词 载波带 级联 H桥 多电平变换器 三次谐波注入

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