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基于方位特征方程的2T2R并联机构拓扑综合与分类 被引量:8
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作者 孙驰宇 沈惠平 +1 位作者 袁军堂 杨廷力 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期409-418,共10页
基于方位特征(POC)集方程的并联机构型综合方法,给出了可实现两平移两转动(2T2R)并联机构(Parallel mechanism,PM)的型综合过程和方法,包括基于拓扑等效替代的复杂支路综合方法、支路几何装配条件的判定方法及驱动副的判定方法等,得到... 基于方位特征(POC)集方程的并联机构型综合方法,给出了可实现两平移两转动(2T2R)并联机构(Parallel mechanism,PM)的型综合过程和方法,包括基于拓扑等效替代的复杂支路综合方法、支路几何装配条件的判定方法及驱动副的判定方法等,得到了15种2T2R构型,其中10种为新构型;对这些构型按支路结构和动平台数目进行分类,并进行拓扑特征分析,得到其所包含的AKC(Assure运动链)(包括独立回路数、耦合度)、自由度类型和运动解耦性。本文综合出的构型结构较为简单、易于装配,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 并联机构 两平移两转动输出 机构型综合 方位特征集
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零耦合度部分运动解耦三平移并联机构刚度建模与分析 被引量:12
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作者 孙驰宇 沈惠平 +2 位作者 王一熙 许正骁 袁军堂 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期385-395,共11页
(RPa∥3R)2R+RPa机构是基于方位特征(POC)方程并联机构拓扑综合理论的一种非对称并联机构,其耦合度为零,且具有部分运动解耦性。本文对该机构进行刚度建模和特性分析。首先,对该机构进行拓扑结构描述,基于虚拟弹簧法对机构支链进行刚度... (RPa∥3R)2R+RPa机构是基于方位特征(POC)方程并联机构拓扑综合理论的一种非对称并联机构,其耦合度为零,且具有部分运动解耦性。本文对该机构进行刚度建模和特性分析。首先,对该机构进行拓扑结构描述,基于虚拟弹簧法对机构支链进行刚度建模,给出支链的静力学方程,并求解机构的刚度矩阵;其次,给出机构在工作空间中的整体刚度分布,并分别对x、y、z轴方向的扭转、线性刚度进行分析;进一步对机构进行有限元分析,并与虚拟弹簧法所得的机构变形结果进行对比,验证刚度结果的正确性;最后,对比非对称的(RPa∥3R)2R+RPa机构与对称Delta机构在不同截面下的刚度特性,结果表明,(RPa∥3R)2R+RPa机构的刚度大于Delta机构。 展开更多
关键词 并联机构 三平移输出 刚度分析 虚拟弹簧法
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一种新型半对称三平移一转动(3T1R)并联操作手的运动学研究 被引量:4
3
作者 孙驰宇 沈惠平 +1 位作者 袁军堂 杨廷力 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期638-647,共10页
基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑结构设计理论与方法,提出了一种能实现三平移一转动(3T1R)的2RRPaR+2RSS并联操作手机构。对该机构进行了结构特性分析,计算了其自由度及POC集,并得出其耦合度为2;依据该机构的结构特性及几何约束条... 基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑结构设计理论与方法,提出了一种能实现三平移一转动(3T1R)的2RRPaR+2RSS并联操作手机构。对该机构进行了结构特性分析,计算了其自由度及POC集,并得出其耦合度为2;依据该机构的结构特性及几何约束条件,采用二维搜索法对该机构的位置正解进行了求解,推导出了其位置逆解,并验证了位置正逆解的正确性;基于该机构的逆解公式,计算出其三维工作空间,并得到了一组Z向不同截面的切片形状,同时对Z=1000 mm截面处的转动能力进行了分析;最后,基于雅可比矩阵对机构奇异位形进行了分析。研究结果表明:所提2RRPaR+2RSS机构在与H4机构主要尺寸参数相同的情况下,其工作性能总体优于H4机构。与H4机构相比,所提机构的工作空间增加了27.87%,其转动能力提高了4.35%。 展开更多
关键词 并联操作手 方位特征集 运动学 三平移一转动 数值法
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基于方位特征方法的串联机构型综合的计算机自动生成
4
作者 孙驰宇 沈惠平 +1 位作者 朱小蓉 杨廷力 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期813-822,共10页
研究了基于方位特征(POC)集方法的串联机构型综合的算法及其计算机自动化实现方法。建立了串联机构型综合的算法,提出了一种新的串联机构末端构件方位特征集移动/转动维数及方向的表述方法;详细说明了基于C语言的n-DOF串联机构型综合的... 研究了基于方位特征(POC)集方法的串联机构型综合的算法及其计算机自动化实现方法。建立了串联机构型综合的算法,提出了一种新的串联机构末端构件方位特征集移动/转动维数及方向的表述方法;详细说明了基于C语言的n-DOF串联机构型综合的算法及其程序自动实现过程;使用MATLAB设计该程序的界面,优化了该程序人机交互的友好性;以4-DOF串联机构型综合为例说明,该程序可自动生成理论上存在的10种1T3R、23种2T2R、85种3T1R串联机构构型。使用该程序进行串联机构型综合,仅需用户键入期望生成机构的方位特征集,即可自动生成符合预期要求的串联机构,操作简单、方便,具有较好的实用性。 展开更多
关键词 串联机构 方位特征集 计算机自动生成 拓扑结构设计 型综合
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中国冬残奥会运动员夏训中的运动损伤流行病学研究
5
作者 高璨 张建红 +1 位作者 孙驰宇 梁辰 《当代体育科技》 2023年第9期10-15,32,共7页
目的:该研究旨在通过分析备战2022年北京冬残奥运动员在2018年6~9月夏季训练期间的运动损伤情况,为残疾人运动员运动损伤的针对性预防提供科学依据。方法:对高山滑雪、冰橇冰球、越野滑雪、单板滑雪4支残奥运动队开展运动损伤流行病学调... 目的:该研究旨在通过分析备战2022年北京冬残奥运动员在2018年6~9月夏季训练期间的运动损伤情况,为残疾人运动员运动损伤的针对性预防提供科学依据。方法:对高山滑雪、冰橇冰球、越野滑雪、单板滑雪4支残奥运动队开展运动损伤流行病学调查,共纳入运动员174人,统计不同项目运动损伤的发生率、损伤率和损伤类型,并对统计结果进行分析。结果:夏季训练期间,4支队伍的总损伤发生率为14.8次/每1000运动员训练日[95%CI:(12.3~17.6)]。其中,冰橇冰球的损伤发生率最高,为25.0次/每1000个运动员训练日[95%CI:(13.4~42.4)]。其次分别是为单板滑雪、高山滑雪和越野滑雪。女性运动员46.4%的损伤率及15.3次/每1000个运动员训练日[95%CI:(11.2~20.4)]的损伤发生率均高于男性运动员。结论:夏季训练期间,4支冬残奥队伍中有44.8%的运动员出现了至少一次的损伤;单板滑雪运动员损伤率最高;冰橇冰球运动员损伤发生率最高;过度使用引起的肌肉劳损在损伤中占比较高;女性运动员损伤发生风险高于男性运动员;26~34岁运动员损伤发生风险较高,应采取针对性预防措施。 展开更多
关键词 冬残奥会 运动损伤 流行病学 残疾运动员
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疫情防控常态下运动队备战大型赛事的研究——以东京残奥会中国代表团游泳队防疫相关工作为例
6
作者 高璨 张建红 +2 位作者 朱欣媛 孙驰宇 梁辰 《当代体育科技》 2023年第1期173-177,共5页
新冠肺炎大流行在全世界范围内蔓延,它不仅对公民日常生活造成了影响,也对全球体育格局和体育产业造成了重大影响,导致全球多项职业体育比赛取消。其中,运动员最瞩目的奥运会也遭遇推迟。基于疫情的传播速度和方式,奥运会的整体筹备工... 新冠肺炎大流行在全世界范围内蔓延,它不仅对公民日常生活造成了影响,也对全球体育格局和体育产业造成了重大影响,导致全球多项职业体育比赛取消。其中,运动员最瞩目的奥运会也遭遇推迟。基于疫情的传播速度和方式,奥运会的整体筹备工作难度成倍增加。在此背景下,该文结合笔者参加东京奥运会的亲身经历,讲述中国游泳代表团面对的困难以及运动员需要准备的预防措施,尤其针对残疾运动员面对大型赛事会的特殊困难和相关应对方案。希望这些经验和建议会对疫情防控常态下参与大型赛事的备战带来启示。 展开更多
关键词 残奥会 游泳队 防疫 大型赛事
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中国冬季项目残疾运动员静息心电图特点分析及异常发生率研究
7
作者 张建红 孙驰宇 +2 位作者 朱欣媛 高璨 梁辰 《当代体育科技》 2023年第21期12-17,共6页
目的:对参加2022年北京冬残奥会的运动员进行心电图检查,以评估运动员的心脏状况,规避运动风险,保障运动员训练和比赛的顺利进行。方法:对参加北京冬残奥会各项目的189名运动员进行安静心电图检查,排除重复和成像不清晰的心电图,共将16... 目的:对参加2022年北京冬残奥会的运动员进行心电图检查,以评估运动员的心脏状况,规避运动风险,保障运动员训练和比赛的顺利进行。方法:对参加北京冬残奥会各项目的189名运动员进行安静心电图检查,排除重复和成像不清晰的心电图,共将167份心电图纳入分析。涉及6个项目,包括冰橇冰球、单板滑雪、越野滑雪、高山滑雪、轮椅冰壶、越野滑雪兼冬季两项。由专业人员通过GE MAX 5500心电图机采集运动员安静呼吸时仰卧位标准12导联心电图,纸速为25 mm/s。结果:该研究中共有32名运动员出现心电图异常,其中高山滑雪组(7人,14.6%)与轮椅冰壶组(10人,55.6%)差异明显(P<0.05),轮椅冰壶项目(10人,55.6%)与单板滑雪(4人,11.4%)有明显差异(P<0.05)。高山滑雪组(26人,54.2%)与轮椅冰壶组(2人,11.1%)大致正常的心电图结果也存在明显差异(P<0.05)。其余各组大致正常的心电图比例结果有差异,但无统计学意义。结论:冬季项目残疾运动员的心电图检查是必要的,能够为训练监控提供医学资料,以规避运动风险。心电图异常运动员应定期复查安静心电图,以保障运动员训练与比赛的顺利进行。 展开更多
关键词 残奥会 冬季项目 心电图 运动风险
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以基本运动链为单元的并联机构拓扑结构设计 被引量:10
8
作者 沈惠平 孙驰宇 +2 位作者 朱小蓉 孟庆梅 李菊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期337-345,384,共10页
研究了以基本运动链(BKC)为单元的并联机构组成原理及其拓扑结构设计方法。首先,提出基于BKC的并联机构组成原理表达式;其次,基于BKC的组成原理及其耦合度k的计算公式,设计给出理论上满足k=0~3且基本回路v=1~5的53种BKC基本类型及其... 研究了以基本运动链(BKC)为单元的并联机构组成原理及其拓扑结构设计方法。首先,提出基于BKC的并联机构组成原理表达式;其次,基于BKC的组成原理及其耦合度k的计算公式,设计给出理论上满足k=0~3且基本回路v=1~5的53种BKC基本类型及其解析表达式;其中,最常用的6种BKC基本类型能解析表示出40种BKC拓扑结构,而这些BKC拓扑结构成为常用并联机构的基本组成单元;最后,提出一种直接以BKC为设计单元,同时满足方位特征集(POC)设计目标的并联机构拓扑结构设计的一般性实用方法,并以实例说明。该方法无需综合支链及其在动、静平台之间的拓扑布置,仅含3个步骤,操作简单,具有很好的实用性;与已有的主要型综合理论方法相比,操作简单、方便,具有很好的实用性和普适性。 展开更多
关键词 并联机构 方位特征集 基本运动链 拓扑结构设计 型综合 单开链
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侧链改性聚硅氧烷的应用研究进展 被引量:1
9
作者 滕雅娣 崔健 孙驰宇 《有机硅材料》 CAS 2010年第4期252-255,共4页
综述了侧链改性聚硅氧烷在生物医学材料、色谱材料、聚合物催化剂和引发剂、涂层材料、消泡剂、离子萃取剂、聚合物电解液、粘合剂、陶瓷粉体材料、液晶上的应用研究进展,指出了其应用研究前景。
关键词 聚硅氧烷 侧链改性 生物医学材料
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商业全球化下的IT离岸外包
10
作者 孙驰宇 姚鑫 《商场现代化》 北大核心 2005年第8S期50-50,共1页
关键词 离岸外包 战略管理理论 行业成本 企业和社会 企业国际化战略 效率损失 沟通效率 动态联盟 专业性公司 客户支持
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侧链改性聚硅氧烷的应用研究进展(二)
11
作者 滕雅娣 崔健 孙驰宇 《有机硅材料》 CAS 2010年第5期323-325,共3页
综述了侧链改性聚硅氧烷在耐热材料、织物整理剂、光学材料、调理香波、杀菌剂、传感器、分离膜、纳米材料、LB膜上的应用研究进展,指出了应用研究前景。
关键词 聚硅氧烷 侧链改性 应用
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新型四氢吡啶并[4,3-d]嘧啶衍生物的合成及抗弓形虫活性
12
作者 栾天 崔思娇 +2 位作者 隋丽丽 孙驰宇 张大军 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期72-80,共9页
为开发高效、高选择性抗弓形虫药物,依据药物拼合原理,设计合成了20个新的四氢吡啶并[4,3-d]嘧啶衍生物.以1-苄基-3-乙氧羰基-4-哌啶酮盐酸盐为起始物,通过7步反应得到了目标化合物7a~7t,其化学结构均经过核磁共振波谱(1H NMR,13C NMR)... 为开发高效、高选择性抗弓形虫药物,依据药物拼合原理,设计合成了20个新的四氢吡啶并[4,3-d]嘧啶衍生物.以1-苄基-3-乙氧羰基-4-哌啶酮盐酸盐为起始物,通过7步反应得到了目标化合物7a~7t,其化学结构均经过核磁共振波谱(1H NMR,13C NMR)、质谱(MS)以及元素分析联合确证.采用噻唑蓝(MTT)法考察了其体外抗弓形虫活性,并筛选出活性最理想的化合物;定量考察其对弓形虫二氢叶酸还原酶(TgDHFR)的抑制活性.研究结果表明,10个化合物的体外抗弓形虫活性优于阳性对照药乙胺嘧啶及磺胺嘧啶.化合物7p的体外抗弓形虫活性最理想,针对TgDHFR的半数抑制浓度(IC_(50))仅为15 nmol/L,而针对人源二氢叶酸还原酶(hDHFR)的IC_(50)值为1460 nmol/L,表现出很高的选择性.分子对接实验结果显示,化合物7p可通过5个氢键与TgDHFR强力结合,可对其进行深入研究以开发抗弓形虫的新药. 展开更多
关键词 弓形虫 二氢叶酸还原酶 四氢吡啶并[4 3-d]嘧啶
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俄罗斯养老保险改革对中国的启示 被引量:1
13
作者 姚鑫 孙驰宇 《商场现代化》 北大核心 2005年第8S期64-64,共1页
在过去的十多年中,俄罗斯对本国原有的养老保险制度进行了大刀阔斧的改革,并取得了一定成效,对于同样处于转轨阶段的中国来说,其改革的经验和教训都具有深刻的借鉴意义。
关键词 俄罗斯养老保险 现收现付制 基金制
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2010—2020年慢性病运动处方相关研究的可视化分析 被引量:1
14
作者 孙驰宇 梁辰 《当代体育科技》 2022年第19期145-150,165,共7页
目的:对2010—2020年国际上慢性病运动处方研究发文现状及研究热点进行分析。方法:以Web of Science中的核心合集数据库为来源,检索2010—2020年慢性病运动处方相关研究,应用CiteSpace和HistCite软件对研究国家/地区、突现关键词进行分... 目的:对2010—2020年国际上慢性病运动处方研究发文现状及研究热点进行分析。方法:以Web of Science中的核心合集数据库为来源,检索2010—2020年慢性病运动处方相关研究,应用CiteSpace和HistCite软件对研究国家/地区、突现关键词进行分析。结果:2010—2020年慢性病运动处方相关研究文献共5230篇,发文量随着时间的推移呈持续增长趋势。美国的发文量(1655篇)排名第一,而中心性(0.26)第一的则是英国。悉尼大学与卡尔加里分别为最高发文量(123篇)和最高中心性(0.15)的机构。焦虑、康复、心脏病、成年人、慢性阻塞性肺病、炎症等可能是未来慢性病运动处方相关研究的前沿。结论:慢性病运动处方是目前备受关注的研究方向,近几年研究趋势集中在相关机制方面。氧化应激、可靠性、胰岛素抵抗等是最新的研究前沿,应密切关注。 展开更多
关键词 慢性病 运动处方 文献计量分析 可视化分析
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高校药物化学实验教改模式探讨 被引量:2
15
作者 牛生吏 李晓秀 +3 位作者 金戈 孙驰宇 田春莲 胡苹 《化工管理》 2022年第26期11-14,共4页
当前高校教育教学的改革工作持续推进,对高校药物化学实验进行优化,要主动探究教学创新、课堂改革的实践措施,立足于药物化学的学科特征,对教学模式进行改进,既适应新课改的教学创新需要,也满足人才的培养需求,保障良好的教育教学质量,... 当前高校教育教学的改革工作持续推进,对高校药物化学实验进行优化,要主动探究教学创新、课堂改革的实践措施,立足于药物化学的学科特征,对教学模式进行改进,既适应新课改的教学创新需要,也满足人才的培养需求,保障良好的教育教学质量,促进学生的职业发展。文章主要探究了高校药物化学实验教改模式,立足于实验课堂,提出了教学优化策略。 展开更多
关键词 高校 药物化学 实验教改
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高等院校药物化学实验教学的现状与改革
16
作者 张大军 赵丹 +3 位作者 孙驰宇 任群翔 金戈 栾天 《中国石油和化工标准与质量》 2023年第20期148-150,共3页
药物化学是药学专业的一门重要必修课程,其实验课是以培养本科生的综合实践能力和自主创新能力为目的。对于药物化学实验课中存在的教学模式单一,教学途径古板等问题,沈阳医学院结合多年的教学经验,以药学院本科毕业生药物化学实验教学... 药物化学是药学专业的一门重要必修课程,其实验课是以培养本科生的综合实践能力和自主创新能力为目的。对于药物化学实验课中存在的教学模式单一,教学途径古板等问题,沈阳医学院结合多年的教学经验,以药学院本科毕业生药物化学实验教学为试点,从教学内容、教学途径以及教学改革措施等3个方面对其实验教学进行探索与实践。结果表明,改革取得了良好的成果,不仅对学生个人能力有所提高,更是提高了团队的协作能力,为培养符合药物化学领域发展的专业人才奠定了基础。 展开更多
关键词 药物化学 实验 教学改革
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环硅氮烷的合成与应用研究进展(1)——环二硅氮烷 被引量:3
17
作者 滕雅娣 孙驰宇 +1 位作者 盛永刚 王淑丽 《有机化学》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2011年第6期932-945,共14页
环二硅氮烷是有机硅氮化合物中结构与性能比较特殊的一类化合物,在材料化学及配位化学领域有重要的潜在应用前景.综述了近年来环二硅氮烷的合成方法与应用研究进展.在合成方面,主要分为3条路线,分别由环三硅氮烷锂盐、取代硅胺及六氯化... 环二硅氮烷是有机硅氮化合物中结构与性能比较特殊的一类化合物,在材料化学及配位化学领域有重要的潜在应用前景.综述了近年来环二硅氮烷的合成方法与应用研究进展.在合成方面,主要分为3条路线,分别由环三硅氮烷锂盐、取代硅胺及六氯化二硅为起始物.在应用领域,介绍了环二硅氮烷的离子开环聚合、等离子聚合、与其它单体的共聚、水解和金属配合物的制备及其在陶瓷、粘合剂和预想的催化剂上的应用. 展开更多
关键词 环二硅氮烷 离子开环聚合 金属配合物 陶瓷前驱体
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限时饮食在成年肥胖症及相关代谢疾病中的应用进展 被引量:3
18
作者 何江华 孙驰宇 梁辰 《中华预防医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期159-164,共6页
肥胖的流行及其并发症对社会医疗体系带来了巨大负担,目前缺乏有效的、可持续的治疗方法。限时进食(TRE)是一种基于昼夜节律的间歇性禁食方案,通过限制进食时间恢复强化昼夜节律改善代谢,为预防和治疗肥胖及相关代谢疾病提供了一种新兴... 肥胖的流行及其并发症对社会医疗体系带来了巨大负担,目前缺乏有效的、可持续的治疗方法。限时进食(TRE)是一种基于昼夜节律的间歇性禁食方案,通过限制进食时间恢复强化昼夜节律改善代谢,为预防和治疗肥胖及相关代谢疾病提供了一种新兴的饮食策略。现有的TRE试验奠定了基础,但还需进一步的大规模临床试验来证实TRE的短期和长期疗效,以及可能对人体产生影响的机制。 展开更多
关键词 肥胖 代谢性疾病 昼夜节律 限时进食
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含硫醚、硒醚及二硫键链接侧链的小檗碱衍生物的合成及体外抗肿瘤活性 被引量:1
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作者 李亚梅 刘传峰 +2 位作者 孙驰宇 张大军 栾天 《化学通报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期833-838,共6页
为开发高效低毒的抗肿瘤天然产物衍生物,依据药物拼合原理设计并合成了10个新型小檗碱衍生物。将盐酸小檗碱与含单硫醚、单硒醚和二硫键脂肪链片段通过缩合反应得到目标化合物,其化学结构均经过核磁共振氢谱、碳谱以及高分辨质谱确证。... 为开发高效低毒的抗肿瘤天然产物衍生物,依据药物拼合原理设计并合成了10个新型小檗碱衍生物。将盐酸小檗碱与含单硫醚、单硒醚和二硫键脂肪链片段通过缩合反应得到目标化合物,其化学结构均经过核磁共振氢谱、碳谱以及高分辨质谱确证。采用噻唑蓝(MTT)法考察其体外抗肿瘤活性,结果表明,7个化合物针对不同的癌细胞株的抑制活性优于盐酸小檗碱,同时对人正常肝细胞L02的毒性较低。化合物3e的体外抗肿瘤活性最佳(针对BEL-7402的IC_(50)值为8.70μmol/L,选择性指数为3.61),可对其深入研究用以开发高效低毒的抗肿瘤药物。 展开更多
关键词 小檗碱 硫醚 硒醚 二硫键
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