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题名河北农村经济发展调查报告
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作者
杨建
陈龙
安旭阳
冯一璠
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机构
承德医学院基础医学研究所
承德医学院基础医学院
河北省神经损伤与修复重点实验室
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出处
《农村经济与科技》
2024年第15期73-75,共3页
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基金
承德市社会科学发展研究课题(20233097)
河北省人力资源和社会保障厅研究课题(JRS-2023-1061)
承德市科协重点调研课题(CDKX2024A01)。
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文摘
为了推动河北农村经济发展,对河北省的唐山、秦皇岛、张家口、保定、石家庄、沧州、邢台等地的广大农村,采用实地走访、座谈、入户发放调查问卷等方法,研究河北农村经济发展状况,探析影响河北省农村经济发展的因素。调查结果表明,土地仍然是河北省广大农村经济中重要的生产资料,也是解决“三农”问题的核心和关键,当今河北省农村经济的主要矛盾为农民最重要的生产资料——土地得不到有效的开发利用。目前的土地经营方式制约了河北农村经济进一步的发展,依循社会主义市场经济规律,对土地经营方式进行创新和改革,是河北农村经济进一步发展的必由之路。
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关键词
农村经济
土地
调查
河北省
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分类号
F32
[经济管理—产业经济]
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题名浅析中国企业对朝鲜投资的研究综述
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作者
安旭阳
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机构
延边大学经济管理学院
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出处
《中小企业管理与科技》
2013年第28期170-171,共2页
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文摘
本文主要论述了中国企业对朝鲜投资的现状,对朝鲜投资的客观条件,对朝鲜投资的主要风险等,最后对中朝边境贸易进行了总结。
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关键词
中国企业
对朝鲜投资
风险
边境贸易
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分类号
F279.23
[经济管理—企业管理]
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题名内蒙古草原生态补奖政策实施效果及存在问题的探讨
被引量：1
- 3
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作者
付荣
安旭阳
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机构
内蒙古农业大学
内蒙古财经大学
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出处
《内蒙古统计》
2023年第4期12-14,共3页
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文摘
为了解决草原生态退化问题,从2003年开始,国家陆续开展了一系列的草原生态建设与保护工程,其中包括退牧还草,但这些项目的实施并没有彻底改变我国北方草地的生态状况。从2011年开始,国家在内蒙古自治区等13个省区启动实施草原补奖政策,现进行到第三轮,经过多年的努力,草原补奖政策取得了显著的成效。但是政策实施过程当中仍存在着不足之处,现从政策实施后取得的成效分析项目实施过程中存在的问题,最后提出相应的对策及建议,使第三轮的补奖政策进一步完善,达到改善生态的目标以及实现政府与农牧民的共同利益。
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关键词
政策实施效果
对策及建议
退牧还草
生态退化
农牧民
共同利益
第三轮
生态状况
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分类号
F32
[经济管理—产业经济]
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题名一种全要素自主车队协同控制仿真系统
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作者
苏治宝
项燊
余雪玮
安旭阳
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机构
中兵智能创新研究院有限公司
群体协同与自主实验室
南开大学人工智能学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第S02期35-43,共9页
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文摘
自主车队有广泛的应用前景,模拟仿真是高效、安全研究自主车队协同控制技术的一种重要技术手段。针对自主车队协同控制仿真系统需求,提出一种构成要素全面的自主车队协同控制仿真系统方案,描述了系统主要软件的基本结构和功能。以基于领航-跟随模式的三车编队机动任务为应用实例,设计了车辆跟踪控制和多车协同机动控制策略,利用自主车队协同控制仿真系统验证了其有效性,说明所提出自主车队协同仿真系统的可用性。总结了所提出自主车队协同仿真系统的优点以及未来研究方向。
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关键词
自主车队
协同控制
仿真系统
领航-跟随
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Keywords
autonomous convoy
cooperative control
simulation system
leader-follower
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名MLU100智能加速卡的地面无人平台应用研究
被引量：1
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作者
安旭阳
苏治宝
杜志岐
李兆冬
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机构
中国北方车辆研究所
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第12期259-267,共9页
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基金
国防科技创新特区项目(1916311ZD00100103)
中山市科技计划项目(190919172744585)。
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文摘
针对地面无人平台目标检测,利用MLU100智能计算加速卡,研究了通用服务器架构下的目标检测开源算法SSD/YOLOv3的移植方法,构建了两种测试用例;提出了一种加速卡评价指标体系,利用层次分析法对MLU100智能加速卡性能进行了评价;以地面无人平台自主导航任务为驱动,开展了MLU100智能计算加速卡运行两种目标检测测试用例的静态与动态性能测试。测试结果表明,MLU100智能加速卡能够满足地面无人平台低速行驶情况下的目标检测算法实时运行需求。
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关键词
MLU100智能加速卡
SSD/YOLOv3算法移植
地面无人平台
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Keywords
MLU100 intelligent acceleration card
SSD/YOLOv3 algorithm migration
unmanned ground platform
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分类号
TP312
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名地面无人平台3D目标检测算法综述
- 6
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作者
安旭阳
苏治宝
杜志岐
李兆冬
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机构
中国北方车辆研究所
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出处
《车辆与动力技术》
2021年第3期55-60,共6页
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文摘
从单目相机、激光雷达、多传感器融合、立体视觉4个方面对3D目标检测算法的优缺点进行了分析,认为基于相机和激光雷达的数据融合是今后3D目标检测算法的重要发展方向.
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关键词
地面无人平台
3D目标检测算法
数据融合
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Keywords
ground unmanned platform
3D target detection algorithm
data fusion
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名移动机器人目标识别与定位算法发展综述
被引量：5
- 7
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作者
李兆冬
陶进
安旭阳
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机构
中国北方车辆研究所
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出处
《车辆与动力技术》
2020年第1期43-48,共6页
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文摘
通过对移动机器人目标识别与定位算法中传统的目标识别算法、基于深度学习的目标识别算法和基于各类传感器的目标定位算法的特点进行综合分析,得出了2点启示,也是以后有待解决的关键技术:1)减小算法计算量以降低对硬件性能的依耐性;2)将目标识别算法与定位算法相融合以实现实时的目标识别与定位.
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关键词
移动机器人
目标识别
目标定位
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Keywords
mobile robots
target recognition
target localization
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名建设工程中环境保护措施的困境与对策研究
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作者
李晶
安旭阳
宋永恩
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机构
中核四〇四有限公司
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出处
《科技创新导报》
2022年第10期193-195,共3页
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文摘
建设工程在建设阶段不可避免地会因为运输、加工、使用、废弃大量材料造成很多环境问题,噪音、垃圾、光照等。将环境保护措施引入到建设工程之中具有重要意义,不仅可以使污染排放量得到降低,还可以使工程效益得到保障。但是在实施的过程中还是会面临一定困境,所以要制定和实施相关对策,本文就对此进行详细研究,此次研究明确了环境保护的重要性。
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关键词
建设工程
环境保护措施
困境
对策
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分类号
X322
[环境科学与工程—环境工程]
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题名向日葵
- 9
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作者
安旭阳
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机构
甘肃省卓尼县柳林小学四年级六班
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出处
《学生天地（小学中高年级）》
2013年第5期1-1,共1页
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文摘
当你冲破泥土
向我微笑
当你张开叶子
面向太阳
我感到了生命的顽强
当你渐渐长大
开出花朵
当你结出果实
孕育后代
我悟到了母亲的伟大
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关键词
向日葵
花朵
果实
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分类号
S565.5
[农业科学—作物学]
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