一种面向无人机区域协同覆盖的感知任务分配方法 被引量：3

1

作者 宋伟中 王行业 王宁 《计算机应用与软件》 北大核心 2021年第5期75-81,共7页

感知任务的合理分配是影响无人机目标区域覆盖的重要因素,针对任务需求差异并考虑无人机局部观测性和环境不确定性,提出一种面向目标区域协同覆盖的感知任务分配方法。将目标区域进行差异划分,构建基于分布式马尔可夫覆盖模型的任务分... 感知任务的合理分配是影响无人机目标区域覆盖的重要因素,针对任务需求差异并考虑无人机局部观测性和环境不确定性,提出一种面向目标区域协同覆盖的感知任务分配方法。将目标区域进行差异划分,构建基于分布式马尔可夫覆盖模型的任务分配控制框架;利用目标线路集和任务扩散调度序列集对目标区域进行差异化计算,并提出基于强化学习的任务差异化分配方法,实现动态目标区域的最优覆盖策略。仿真实验结果表明:在满足航向速率和空速的条件下,任意两台无人机之间可以合理地扩散调度任务,同时通过差异化学习方法使覆盖线路代价和目标函数适应值收敛稳定且覆盖率达到90%以上,实现对任务分配的有效控制。 展开更多

关键词 多无人机 目标区域覆盖 任务差异化分配 扩散调度

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基于正交调制的频率特性测量系统改进设计 被引量：6

2

作者 李小亮 宋伟中 +1 位作者 王照平 卲高平 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第5期99-104,共6页

对基于正交调制的频率特性测量系统做了优化设计。基于扫频信号源频率输出范围为100kHz^40 MHz。为提高扫频精度,扫频模式分为全频扫描和分段扫描,频率分辨率有1kHZ和10kHZ两种;为满足不同测量网络需求以及提高测量精度,设计了程控增益... 对基于正交调制的频率特性测量系统做了优化设计。基于扫频信号源频率输出范围为100kHz^40 MHz。为提高扫频精度,扫频模式分为全频扫描和分段扫描,频率分辨率有1kHZ和10kHZ两种;为满足不同测量网络需求以及提高测量精度,设计了程控增益放大电路,其增益可调范围为数学34dB^14dB,增益步进值为4dB,使得放大器输出信号幅度满足20mV^5V要求;采用有效消除噪声的方法进一步提高了系统测量精度。改进后的测试系统幅频特性测量误差小于0.5dB,相频特性测量精度优于2°。 展开更多

关键词 频率特性 FPGA 正交调制 程控增益

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基于DSP的LoG边缘检测系统的设计与实现 被引量：2

3

作者 宋伟中 朱卫东 杨洪涛 《电子设计工程》 2013年第2期173-175,178,共4页

近年来,随着DSP技术的快速发展,数字视频处理技术得到了越来越广泛的应用。边缘检测是是数字视频处理中的一项关键技术,而且是进行对象检测和识别的基础。本文首先分析了当前发展比较成熟的几种边缘检测算法,然后针对基于DSP的数字视频... 近年来,随着DSP技术的快速发展,数字视频处理技术得到了越来越广泛的应用。边缘检测是是数字视频处理中的一项关键技术,而且是进行对象检测和识别的基础。本文首先分析了当前发展比较成熟的几种边缘检测算法,然后针对基于DSP的数字视频处理系统的特点选用Laplacian of Gaussian(LoG)边缘检测算法,并在基于DM642的数字视频处理系统上实现,给出了仿真的结果。 展开更多

关键词 DSP 边缘检测 LAPLACIAN of Gaussian(LoG)算子

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增设基层痰检点提高涂阳肺结核病人发现率 被引量：2

4

作者 宋伟中 王华乔 尹曙光 《江苏预防医学》 CAS 2006年第1期39-40,共2页

关键词 肺结核病人 基层 痰检涂阳 发现率

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基于DSP的数字视频处理系统中边缘检测算法的实现 被引量：1

5

作者 宋伟中 邓记才 《安阳工学院学报》 2010年第2期39-42,共4页

近年来,随着DSP技术的快速发展,数字视频处理技术得到了越来越广泛的应用。边缘检测是是数字视频处理中的一项关键技术,而且是进行对象检测和识别的基础。首先分析了当前发展比较成熟的几种边缘检测算法,然后针对基于DSP的数字视频处理... 近年来,随着DSP技术的快速发展,数字视频处理技术得到了越来越广泛的应用。边缘检测是是数字视频处理中的一项关键技术,而且是进行对象检测和识别的基础。首先分析了当前发展比较成熟的几种边缘检测算法,然后针对基于DSP的数字视频处理系统的特点选用Canny边缘检测算法,并在基于DM642的数字视频处理系统上实现,给出了仿真的结果。 展开更多

关键词 数字视频处理 边缘检测 CANNY算子

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GNSS/UWB高精度室内外组合定位方法研究 被引量：3

6

作者 王宁 宋伟中 郭海松 《通信电源技术》 2019年第10期22-23,共2页

通过分析GNSS定位技术与UWB定位技术的发展现状,对其应用要点进行研究,并对GNSS/UWB高精度室内外组合定位的关键技术进行了探讨。同时,结合时代技术发展的特点,对GNSS/UWB高精度室内外组合定位技术的应用方法进行了研究。

关键词 GNSS UWB 组合定位

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简化联合断流术在急诊门脉高压上消化道大出血手术中的应用 被引量：2

7

作者 宋伟中 《中国实用医药》 2012年第14期114-115,共2页

目的分析了门脉高压症上消化道大出血的手术治疗方法和疗效。方法我院于2009～2011年急症共收治门脉高压症上消化道大出血患者38例,对38例患者的临床资料进行分析。结果 38例患者手术成功率为100%。4例患者在住院期间因治疗无效死亡,2... 目的分析了门脉高压症上消化道大出血的手术治疗方法和疗效。方法我院于2009～2011年急症共收治门脉高压症上消化道大出血患者38例,对38例患者的临床资料进行分析。结果 38例患者手术成功率为100%。4例患者在住院期间因治疗无效死亡,2例患者在手术后因复发性出血死亡。其余32例患者随访5个月至3年,均恢复良好。结论简化联合断流术治疗门诊高压上消化道大出血疗效显著,值得临床使用。 展开更多

关键词 门脉高压上消化道大出血 静脉曲张 断流术 急诊

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闭合性腹部损伤致结肠破裂的诊断与治疗

8

作者 宋伟中 《中国医药指南》 2012年第8期455-456,共2页

目的分析了患者闭合性腹部损伤致使结肠破裂的临床诊断方法与治疗方法。方法我院于2009年到2011年共收治闭合性腹部损伤致使结肠破裂患者60例,对60例患者的临床资料进行分析。结果 60例患者全部采用手术方法进行治疗,其中治愈56例,死亡... 目的分析了患者闭合性腹部损伤致使结肠破裂的临床诊断方法与治疗方法。方法我院于2009年到2011年共收治闭合性腹部损伤致使结肠破裂患者60例,对60例患者的临床资料进行分析。结果 60例患者全部采用手术方法进行治疗,其中治愈56例,死亡4例。5例患者在手术后出现了切口感染症状,采用抗感染治疗后患者痊愈,4例患者出现盆腔脓肿,1例患者出现了早期粘连性肠梗阻。结论对闭合性腹部损伤致使结肠破裂患者实施及早的诊断,可明显提高患者的手术治愈率,同时可降低并发症的发生,降低患者的病死率,同时应预防患者围手术期的感染。 展开更多

关键词 腹部闭合性损伤 结肠破裂 诊断 治疗

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外伤性腹膜后血肿的临床诊断与治疗

9

作者 宋伟中 《中国现代药物应用》 2012年第5期46-47,共2页

目的分析并评价外伤性腹膜后血肿的临床诊断与治疗措施。方法回顾性分析我院自2008年10月至2011年6月期间收治的65例腹膜后血肿患者的临床资料。结果本研究中的11例(16.92%)患者采用非手术治疗均获得治愈,其余54例(83.08%)采用手术治疗,... 目的分析并评价外伤性腹膜后血肿的临床诊断与治疗措施。方法回顾性分析我院自2008年10月至2011年6月期间收治的65例腹膜后血肿患者的临床资料。结果本研究中的11例(16.92%)患者采用非手术治疗均获得治愈,其余54例(83.08%)采用手术治疗,7例出现并发症,其中3例为肠间脓肿,胰瘘与肠瘘各有l例,2例为应激性溃疡出血,通过引流、止血、制酸、抗感染以及给予营养支持等疗法后治愈出院,1例患者腹膜后静脉丛广泛出血经医治无效,最终休克死亡。结论在发生腹膜外伤时,需加强对存在腹膜后血肿的重视程度,重视辅助检查结果,及时在早期作出明确诊断,尽量免除不必要的割腹检查,根据不同类型的血肿以及合并症采取相应的治疗措施。 展开更多

关键词 外伤后腹膜后血肿 合并症 临床治疗

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黄芪注射液治疗早期糖尿病肾病临床观察 被引量：2

10

作者 邹会英 卢占锋 +1 位作者 宋伟中 刘清霞 《中国现代药物应用》 2009年第12期97-97,共1页

关键词 黄芪注射液 早期糖尿病肾病 临床观察

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汽车内饰织物面料气味改善生产工艺研究

11

作者 王敏 王宁 +1 位作者 宋伟中 王照平 《汽车工艺与材料》 2019年第6期13-16,共4页

针对常见经平纹纬编织物从原料选择、染色水洗时间、以及后续定型处理等几个关键工序进行研究,研究不同油剂含量的纱线、水洗时间以及定型机处理方式对织物气味的影响。结果表明,纱线油剂含量越低、并且织物水洗时间80 min以及采用定型... 针对常见经平纹纬编织物从原料选择、染色水洗时间、以及后续定型处理等几个关键工序进行研究,研究不同油剂含量的纱线、水洗时间以及定型机处理方式对织物气味的影响。结果表明,纱线油剂含量越低、并且织物水洗时间80 min以及采用定型机先排气处理再高温处理后的织物气味最低,从而使得成品气味达到最优。 展开更多

关键词 汽车内饰 气味 水洗时间 定型机

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Multisim10.0引入电子技术实验教学的研究与实践 被引量：2

12

作者 宋伟中 刘秀筠 贾晓静 《电子技术（上海）》 2012年第8期79-81,78,共4页

文章通过把虚拟电子实验室-NI Multisim 10仿真软件引入到电子技术基础实验实践教学中,并通过举例阐述了Multisim 10仿真软件在电路分析基础、模拟电子技术基础、数字电子技术基础实验教学中的具体运用及仿真分析的方法,有效提高了电子... 文章通过把虚拟电子实验室-NI Multisim 10仿真软件引入到电子技术基础实验实践教学中,并通过举例阐述了Multisim 10仿真软件在电路分析基础、模拟电子技术基础、数字电子技术基础实验教学中的具体运用及仿真分析的方法,有效提高了电子实验教学的灵活性与教学效果。 展开更多

关键词 实验教学 MULTISIM10 仿真 电路实验

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非结防机构网络报告射阳县肺结核病人到位情况分析

13

作者 宋伟中 尹曙光 王迪 《中国校医》 2009年第2期198-199,共2页

目的分析不同医院网络报告本县肺结核病人/疑似病人转诊到位和追踪到位情况,针对存在问题提出相应的解决措施,提高非结防机构网报结核病人的转诊到位率和追踪到位率。方法统计分析非结防机构网络直报肺结核病人的到位、追踪及核实登记... 目的分析不同医院网络报告本县肺结核病人/疑似病人转诊到位和追踪到位情况,针对存在问题提出相应的解决措施,提高非结防机构网报结核病人的转诊到位率和追踪到位率。方法统计分析非结防机构网络直报肺结核病人的到位、追踪及核实登记本等资料。结果非结防机构共报告本县肺结核病人/疑似病人1837例,主动到位1424例(77.5%);追踪413例(100%),追踪到位369例(89.3%)。转诊到位率和追踪到位率低的主要是市外医院报告病人,分别为3.3%和58.6%。追踪未到位的主要原因是外地报告和综合性医院报告的病人查无此人占56.8%。结论要提高转诊到位率和追踪到位率,关键是提高综合性医院尤其是外地综合性医院网络报告病人信息的准确性和完整性。 展开更多

关键词 结核 肺 预防和控制

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对《电路分析基础》教学的几点思考

14

作者 刘秀筠 宋伟中 贾晓静 《电子技术（上海）》 2012年第8期75-78,共4页

《电路分析基础》是一门理工科重要的技术基础课程,学好这门课,对后续专业课程的学习至关重要。文章主要就如何加强理论与实践相结合,创设教学情境,改革教学考核方法三个方面进行了思考,努力克服传统课堂教学的缺点,充分发挥学生学习的... 《电路分析基础》是一门理工科重要的技术基础课程,学好这门课,对后续专业课程的学习至关重要。文章主要就如何加强理论与实践相结合,创设教学情境,改革教学考核方法三个方面进行了思考,努力克服传统课堂教学的缺点,充分发挥学生学习的热情,激发学习兴趣,增加学生感性认识,提升科学素质和人文素质。 展开更多

关键词 电路分析基础 理论实践融合 人文教育 教学评价

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50例甲状腺结节患者的诊断和外科治疗 被引量：3

15

作者 宋伟中 《医药论坛杂志》 2012年第8期87-88,共2页

目的探讨甲状腺结节的诊断和外科治疗手段。方法对50例甲状腺结节的诊断及治疗作回顾性分析。结果 50例患者术后均临床治愈,无伤口感染、术后大出血、窒息及气管切开病例。其中甲状腺功能低下者3例,1例患者术后第2d出现手足震颤、麻木,... 目的探讨甲状腺结节的诊断和外科治疗手段。方法对50例甲状腺结节的诊断及治疗作回顾性分析。结果 50例患者术后均临床治愈,无伤口感染、术后大出血、窒息及气管切开病例。其中甲状腺功能低下者3例,1例患者术后第2d出现手足震颤、麻木,予补钙及行营养神经治疗后,症状缓解。暂时性声音嘶哑者2例。结论患者性别、年龄、结节性质、数目,对判断结节良恶性很有参考价值;对于甲状腺结节外科手术处理,行患侧腺叶全切除很有意义,应废除甲状腺结节挖除术和慎用局部切除术。 展开更多

关键词 甲状腺结节 外科治疗 诊断

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闭合性腹部损伤并小肠破裂的诊断与治疗

16

作者 宋伟中 张树森 徐杰安 《中国基层医药》 CAS 2000年第6期472-472,共1页

自1994年1月至1999年10月,我院共收治闭合性腹部损伤并小肠破裂26例,作者就其诊治体会报告如下。 1 临床资料 1.1 一般资料26例中男21例,女5例;年龄16～60岁,平均38岁。致伤因素:撞击伤12例(46.2％),挤压伤9例(34.6％),坠落伤5例(19.2％... 自1994年1月至1999年10月,我院共收治闭合性腹部损伤并小肠破裂26例,作者就其诊治体会报告如下。 1 临床资料 1.1 一般资料26例中男21例,女5例;年龄16～60岁,平均38岁。致伤因素:撞击伤12例(46.2％),挤压伤9例(34.6％),坠落伤5例(19.2％)。伤后就诊时间:<1h 20例,2～6h 5例,>12h 1例。 展开更多

关键词 闭合性腹部损伤 小肠破裂 诊断 治疗

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腹腔镜胆囊切除手术胆道损伤治疗分析

17

作者 宋伟中 《医药论坛杂志》 2012年第4期125-126,共2页

目的探讨腹腔镜胆囊切除术后各种胆道并发症的发生原因及处理方法。方法回顾分析2001年3月至2011年3月在腹腔镜手术中致胆道损伤15例患者的临床资料。结果手术时间15～120min,平均(50.8±6.0)min,术后住院时间3～7d,平均3.5d。15例... 目的探讨腹腔镜胆囊切除术后各种胆道并发症的发生原因及处理方法。方法回顾分析2001年3月至2011年3月在腹腔镜手术中致胆道损伤15例患者的临床资料。结果手术时间15～120min,平均(50.8±6.0)min,术后住院时间3～7d,平均3.5d。15例患者均经补救措施治疗后,胆囊顺利切除,无其他并发症发生,术后顺利恢复出院,随访2年,有1例发生胆道感染症状,经保守治疗痊愈。结论加强腹腔镜胆囊切除术医生培训,严格掌握好手术适应证,规范手术操作,及时发现并发症,立即采取补救措施,保证患者安全。 展开更多

关键词 腹腔镜胆囊切除术 胆道损伤

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