期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到8篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
车辆并联多维减振座椅的模态分析 被引量：5
1
作者 杨启志 郭林强 +2 位作者 宋俊朋 赵金海 汪志焕 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第9期1432-1438,共7页
车辆座椅的振动是典型的多维振动。现有一种新型车辆并联减振座椅,能够提供3个自由度的减振形式。对该车辆减振座椅的主体并联机构建立动力学方程,进行了模态分析,确定了座椅系统合理的弹性系数及阻尼系数,然后用MATLAB软件绘制出车辆... 车辆座椅的振动是典型的多维振动。现有一种新型车辆并联减振座椅,能够提供3个自由度的减振形式。对该车辆减振座椅的主体并联机构建立动力学方程,进行了模态分析,确定了座椅系统合理的弹性系数及阻尼系数,然后用MATLAB软件绘制出车辆减振座椅的振动曲线,同时用ADAMS软件进行减振座椅的仿真分析,验证了理论分析的正确性及该车辆座椅有较好的减振性能。 展开更多
关键词 车辆座椅 并联机构 多维减振 模态分析 固有频率
下载PDF
一种上肢康复机器人重力支撑装置的设计与试验研究 被引量：1
2
作者 杨启志 宋俊朋 +1 位作者 赵金海 曹电锋 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第3期53-57,共5页
在上肢康复机器人的设计中,由于患者悬臂及机器人臂自身重力的影响需要较大驱动力矩的驱动电机,且电机驱动力矩波动较大。为了防止在康复训练过程中驱动力力矩过大对患者造成的肌肉拉伤、脱臼等二次伤害,提出了一种运用气弹簧和拉簧相... 在上肢康复机器人的设计中,由于患者悬臂及机器人臂自身重力的影响需要较大驱动力矩的驱动电机,且电机驱动力矩波动较大。为了防止在康复训练过程中驱动力力矩过大对患者造成的肌肉拉伤、脱臼等二次伤害,提出了一种运用气弹簧和拉簧相结合来部分抵消机器人及患者上肢重力的重力支撑装置。设计了支撑装置的运动机构。通过分析表明该装置可以有效地减小电机驱动力矩。最后,运用Pro/E对重力支撑装置进行了实体建模,导入ADAMS/View中做动力学仿真,得到了有支撑装置和无支撑装置情况下机器人主要关节驱动力矩的变化曲线;结合试验获得的驱动力矩的变化曲线,验证了该装置的应用使机器人驱动力矩的极值减小了50%以上。 展开更多
关键词 上肢康复机器人 重力支撑装置 驱动力矩 动力学仿真
原文传递
基于MATLAB的3P2R型装配机器人运动特性分析 被引量：2
3
作者 谢俊 贾一鸣 +2 位作者 宋俊朋 李畅 杨启志 《机床与液压》 北大核心 2019年第23期7-10,51,共5页
针对数据接口体积小及装配精度高的特点,设计了一种3P2R型装配机器人,并利用SolidWorks绘制三维模型。运用MDH法、齐次坐标变换,建立了机器人正逆运动学方程,通过计算验证了运动学正解的正确性。采用Matlab Robotics工具箱对机器人装配... 针对数据接口体积小及装配精度高的特点,设计了一种3P2R型装配机器人,并利用SolidWorks绘制三维模型。运用MDH法、齐次坐标变换,建立了机器人正逆运动学方程,通过计算验证了运动学正解的正确性。采用Matlab Robotics工具箱对机器人装配作业进行了运动学仿真,通过对末端夹爪运动轨迹、各关节速度及加速度曲线的分析,从而证明机器人设计参数的合理性。研究结果验证了机构运动的可行性,为机器人动力学分析及控制系统设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 装配机器人 MDH法 运动特性 仿真
下载PDF
襄樊地震台YRY-4钻孔应变仪干扰特征分析 被引量：2
4
作者 宋俊朋 栗宁 +1 位作者 熊丽 赵瑞 《甘肃科学学报》 2019年第4期14-22,共9页
高精度的分量钻孔应变观测在日常观测过程中不可避免地会受到各种内在或外在因素的干扰,致使数据曲线出现各种异常。为准确区分干扰异常及地震前兆异常,通过分析近10a襄樊台分量钻孔应变仪的观测数据资料,结合地震前兆异常跟踪分析成果... 高精度的分量钻孔应变观测在日常观测过程中不可避免地会受到各种内在或外在因素的干扰,致使数据曲线出现各种异常。为准确区分干扰异常及地震前兆异常,通过分析近10a襄樊台分量钻孔应变仪的观测数据资料,结合地震前兆异常跟踪分析成果可知,襄樊台分量钻孔应变仪工作状态良好,固体潮变化形态清晰,映震效果良好,可记录到近些年发生的中强震,日常观测中主要受自然环境、供电故障、仪器故障、人为标定等因素的干扰,分析各种干扰在应变观测曲线上的对应变化特征,准确区别于地震前兆异常特征,为地震分析预报工作提供一定的参考依据。 展开更多
关键词 襄樊地震台 YRY-4钻孔应变仪 观测异常 干扰因素
下载PDF
钟祥地震台面波震级测定 被引量：3
5
作者 赵瑞 李俊超 +3 位作者 万禹 刘迁 宋俊朋 兰天 《地震地磁观测与研究》 2017年第4期49-52,共4页
整理钟祥地震台2012年至2016年6月全球M_S≥6地震目录,与中国地震台网中心发布的面波震级进行对比分析,统计发现,该地震台面波震级误差主要集中在-1.0—+0.5,为此分析误差存在的原因,并根据实际情况给出解决办法。
关键词 地震 震级 平均偏差
下载PDF
印尼K区块中下侏罗统储层流动单元研究
6
作者 宋俊朋 张立强 《甘肃科学学报》 2016年第6期23-30,共8页
以印尼K区块R组海相砂岩储层为研究对象,结合国内外流动单元研究现状,分析了岩心、测井和储层物性等,对R组储层流动单元的划分、特征、控制因素等进行了研究。分析结果表明:采用FZI法可将印尼K区块R组划分为7种流动单元类型,不同流动单... 以印尼K区块R组海相砂岩储层为研究对象,结合国内外流动单元研究现状,分析了岩心、测井和储层物性等,对R组储层流动单元的划分、特征、控制因素等进行了研究。分析结果表明:采用FZI法可将印尼K区块R组划分为7种流动单元类型,不同流动单元物性差别较大,其中HFU-6和HFU-7是研究区最有利流动单元类型。通过对工区数据分析可知,工区流动单元受沉积环境和成岩作用的影响较大,在区域上,工区从南向北有利流动单元分布厚度逐渐增大。 展开更多
关键词 R组 流动单元 FZI 储层物性 沉积环境
下载PDF
准噶尔盆地车排子地区古近系沉积相研究 被引量：1
7
作者 熊丽 张立强 +1 位作者 王金有 宋俊朋 《甘肃科学学报》 2016年第6期31-35,共5页
为了系统研究准噶尔盆地车排子地区古近系地层展布及沉积特征,综合地震、测井、录井等资料,进行井-震结合对比,将古近系安集海河组分为两个四级层序,在两个四级层序内又划分出6个砂层组,在此基础上,建立沉积格架,并根据测井录井资料对6... 为了系统研究准噶尔盆地车排子地区古近系地层展布及沉积特征,综合地震、测井、录井等资料,进行井-震结合对比,将古近系安集海河组分为两个四级层序,在两个四级层序内又划分出6个砂层组,在此基础上,建立沉积格架,并根据测井录井资料对6个砂层组进行沉积体系分析。通过单井和连井沉积相分析,安集海河组主要发育扇三角洲,砂质滩坝及滨浅湖相三种沉积类型。 展开更多
关键词 准噶尔盆地 车排子地区 古近系 层序 沉积相
下载PDF
湖北万山井水温动态特征
8
作者 郑运杰 栗宁 +1 位作者 宋俊朋 兰天 《地震地磁观测与研究》 2020年第5期101-111,共11页
以湖北万山井水温观测资料为研究对象,探究井内深度215 m和241.58 m处的水温动态特征及其主要干扰因素和映震能力。通过水温梯度分析和水温正常动态对比研究,认为:在井深215 m处,水温动态为稳定型;在井深241.58 m处,水温长期动态为升温... 以湖北万山井水温观测资料为研究对象,探究井内深度215 m和241.58 m处的水温动态特征及其主要干扰因素和映震能力。通过水温梯度分析和水温正常动态对比研究,认为:在井深215 m处,水温动态为稳定型;在井深241.58 m处,水温长期动态为升温漂移型,月动态为上升—阶变型,日动态为随机起伏型,升温漂移是仪器自身的零漂现象,随机起伏反映了仪器自身噪音或者对应井水温的随机变化。对水温主要干扰因素的分析表明,井深241.58 m处的水温异常主要来自人为干扰引起的井水震荡和探头线扰动,异常形态均表现为单个台阶或突跳。在2018年9月8日湖北襄阳襄城ML 3.2地震前后,该深度处水温均呈高频V型阶变异常,此为地震发生前后区域应力积累与释放对井水温的作用所致。 展开更多
关键词 万山井 水温梯度 正常动态 干扰因素 高频V型阶变
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部