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宋光明的诗(三首)
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作者 宋光明 《现代青年》 2023年第8期107-107,共1页
原文传递
基于多目标优化的工业机器人位置与姿态精度提升方法
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作者 乔贵方 蒋欣怡 +3 位作者 高春晖 刘娣 宋爱国 宋光明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期217-224,共8页
高端制造领域对工业机器人的精度性能要求越来越高。为提升工业机器人末端的位姿精度性能,本文首先构建了基于改进DH(M-DH)的全位姿运动学误差模型,该模型能较好地描述工业机器人的误差特性。其次,本文分别构建了位置和姿态的误差适应... 高端制造领域对工业机器人的精度性能要求越来越高。为提升工业机器人末端的位姿精度性能,本文首先构建了基于改进DH(M-DH)的全位姿运动学误差模型,该模型能较好地描述工业机器人的误差特性。其次,本文分别构建了位置和姿态的误差适应度函数,并结合多目标粒子群优化(MOPSO)算法实现运动学参数的精确辨识,解决了位置误差和姿态误差的量纲不同和量级相差较大的问题。最后通过实验验证了基于MOPSO算法的有效性。实验结果表明Staubli TX60工业机器人的平均位置误差和平均姿态误差分别降低了81.04%和66.64%,并且与最小二乘(LM)算法、天牛须搜索群优化(BSO)算法以及粒子群优化(PSO)算法等单目标优化算法相比,本文的MOPSO优化算法在运动学参数辨识的泛化能力和在最大位姿误差的优化效果均最好。 展开更多
关键词 多目标优化 工业机器人 参数辨识 精度提升 适应度函数
原文传递
饲粮中添加活性酵母对生长肉兔生长性能、肉品质和肠道菌群的影响
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作者 李响 谢乾成 +6 位作者 郭文文 毛晓峰 宋光明 刘永需 赵红 李福昌 刘磊 《动物营养学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期2603-2611,共9页
本试验旨在研究饲粮中添加活性酵母对生长肉兔生长性能、肉品质和肠道菌群的影响。选取体重相近的健康35日龄断奶仔兔360只,随机分为3组,每组6个重复,每个重复20只仔兔。对照组饲喂基础饲粮(不添加活性酵母),试验组分别在基础饲粮中添加... 本试验旨在研究饲粮中添加活性酵母对生长肉兔生长性能、肉品质和肠道菌群的影响。选取体重相近的健康35日龄断奶仔兔360只,随机分为3组,每组6个重复,每个重复20只仔兔。对照组饲喂基础饲粮(不添加活性酵母),试验组分别在基础饲粮中添加500和1000 g/t的活性酵母。试验期34 d。结果表明:1)与对照组相比,饲粮中添加500和1000 g/t活性酵母显著提高了生长肉兔的成活率(P<0.05),显著降低了生长肉兔的平均日采食量(P<0.05)。2)与对照组相比,饲粮中添加500 g/t活性酵母显著提高了肌肉滴水损失(P<0.05),饲粮中添加1000 g/t活性酵母显著降低了肌肉滴水损失(P<0.05)。3)与对照组相比,饲粮中添加1000 g/t活性酵母显著提高了盲肠微生物的Simpson指数(P<0.05);在门水平上,饲粮中添加1000 g/t活性酵母提高了盲肠厚壁菌门(Firmicutes)的相对丰度;在属水平上,饲粮中添加1000 g/t活性酵母提高了盲肠未分类鞭毛虫菌科(norank_f_Lachnospiraceae)、未分类鼠杆菌科(norank_f_Muribaculaceae)、毛螺旋菌科NK4A136群(Lachnospiraceae_NK4A136_group)、未分类梭状芽孢杆菌属vadinBB60群(norank_f_norank_o_Clostridia_vadinBB60_group)的相对丰度。4)属水平上组间物种差异分析显示,与对照组相比,饲粮中添加500和1000 g/t活性酵母显著降低了盲肠互养菌属(Synergistes)的相对丰度(P<0.05),饲粮中添加500 g/t活性酵母显著提高了盲肠厌氧管菌属(Anaerostipes)的相对丰度(P<0.05),饲粮中添加1000 g/t活性酵母显著提高了盲肠芽孢杆菌属(Bacillus)的相对丰度(P<0.05)。综上所述,饲粮中添加500和1000 g/t活性酵母能够提高生长肉兔的成活率,降低平均日采食量;饲粮中添加1000 g/t活性酵母能降低生长肉兔肌肉滴水损失,从而改善肉质;饲粮中添加1000 g/t活性酵母能改善生长肉兔肠道菌群结构,有助于肠道健康。 展开更多
关键词 肉兔 活性酵母 生长性能 肉品质 肠道菌群
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动能撞击偏转近地小天体研究进展 被引量:2
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作者 刘文近 张庆明 +7 位作者 龙仁荣 任健康 龚自正 任思远 武强 宋光明 陈川 张品亮 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期9-24,共16页
以近地小天体防御为背景,介绍了近地小天体的基本概念和物理特性,分析了超高速动能撞击偏转近地小天体的研究进展。讨论了超高速动能撞击近地小天体表面成坑形貌、相似律以及成坑过程中抛射物产生机制、演化过程和抛射物质量速度分布相... 以近地小天体防御为背景,介绍了近地小天体的基本概念和物理特性,分析了超高速动能撞击偏转近地小天体的研究进展。讨论了超高速动能撞击近地小天体表面成坑形貌、相似律以及成坑过程中抛射物产生机制、演化过程和抛射物质量速度分布相似律。总结了基于结合点源假设、实验和数值模拟结果建立的超高速动能撞击小天体动量传递理论模型和相似律。分析了近地小天体的物理特性和撞击条件对动量传递系数的影响规律。归纳了超高速动能撞击偏转近地小天体研究中存在的问题,对超高速动能撞击防御小天体的发展趋势提出了若干建议。 展开更多
关键词 超高速撞击 动能撞击偏转 近地小天体 相似律 行星防御
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超高速斜撞击下航天器Whipple结构碎片特性研究 被引量:1
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作者 李正宇 贾光辉 +5 位作者 张品亮 彭厚吾 武强 任思远 宋光明 龚自正 《空间碎片研究》 CSCD 2023年第2期21-33,共13页
发生在近地轨道的空间碎片撞击事件几乎都是斜撞击,撞击产生的碎片云会对航天器内部结构及设备产生威胁。本文采用AUTODYN软件对航天器Whipple结构受弹丸撞击的过程进行数值仿真,通过与实验对比验证数值仿真有效性,处理并识别仿真结果,... 发生在近地轨道的空间碎片撞击事件几乎都是斜撞击,撞击产生的碎片云会对航天器内部结构及设备产生威胁。本文采用AUTODYN软件对航天器Whipple结构受弹丸撞击的过程进行数值仿真,通过与实验对比验证数值仿真有效性,处理并识别仿真结果,以碎片质量分数、剩余速度以及形态分布为重点,研究撞击角度在0°~60°范围内碎片云中最具威胁的碎片特征。研究表明:超高速斜撞击下碎片分布特征呈现随撞击角度分区域变化的规律,同时碎片的质量分数及剩余速度也随撞击角度变化呈现一定规律。 展开更多
关键词 空间碎片 超高速斜撞击 数值仿真 碎片云模型
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依兰陨石坑形成过程数值模拟研究
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作者 任健康 张庆明 +6 位作者 刘文近 龙仁荣 龚自正 张品亮 宋光明 武强 任思远 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期115-125,共11页
基于iSALE-2D仿真代码对依兰陨石坑的形成过程进行了研究,采用欧拉算法开展数值模拟,探讨了依兰陨石坑的撞击条件,统计分析了成坑过程中熔化层的形成与分布规律,结合点源成坑相似律模型,拟合得到强度机制下的成坑半径关系式。研究结果... 基于iSALE-2D仿真代码对依兰陨石坑的形成过程进行了研究,采用欧拉算法开展数值模拟,探讨了依兰陨石坑的撞击条件,统计分析了成坑过程中熔化层的形成与分布规律,结合点源成坑相似律模型,拟合得到强度机制下的成坑半径关系式。研究结果表明一颗直径120 m、撞击速度12 km/s的花岗岩质小行星垂直撞击地表形成一个与依兰陨石坑形态相似的陨石坑,再现了成坑形成的3个阶段:接触与压缩阶段、开坑阶段、后期调整阶段。大部分熔体在坑底呈分层堆叠分布,少量熔体随抛射物沉积在靶体表面,呈离散状分布,完全熔化材料质量约为撞击体质量的24倍。直径120 m、撞击速度12 km/s工况模拟结果与拟合的成坑半径关系式结果相对误差10.3%。 展开更多
关键词 陨石坑 iSALE-2D 超高速碰撞 冲击熔化
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超高速动能撞击密实小行星的动量传递规律
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作者 刘文近 张庆明 +7 位作者 龙仁荣 龚自正 任健康 任思远 武强 宋光明 陈川 张品亮 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第4期420-427,共8页
动能撞击被认为是使潜在威胁小行星偏离与地球碰撞轨道的有效方法。基于撞击速度对动量传递系数的影响规律,利用二级轻气炮进行了6mm铝弹丸以2~4km/s超高速撞击玄武岩靶试验,利用AUTODYN光滑粒子流体动力学方法开展了数值模拟,将模拟结... 动能撞击被认为是使潜在威胁小行星偏离与地球碰撞轨道的有效方法。基于撞击速度对动量传递系数的影响规律,利用二级轻气炮进行了6mm铝弹丸以2~4km/s超高速撞击玄武岩靶试验,利用AUTODYN光滑粒子流体动力学方法开展了数值模拟,将模拟结果和试验结果进行了比较,验证了计算模型和参数的准确性。模拟结果表明在不同撞击速度下抛射物的质量和速度分布基本一致,撞击速度越大累计抛射物质量越大。结合试验和数值模拟结果,获得了动能撞击密实小行星的动量传递系数相似律,密实小行星的动量增强系数随撞击速度的0.65次方的增大而增大。动量传递相似律可为动能撞击偏转小行星提供数据支撑。 展开更多
关键词 超高速碰撞 相似律 行星防御 数值模拟
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基于行波理论的城市配电网故障快速定位方法
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作者 程辰 王伟 +2 位作者 宋光明 祁鸣 周琛琛 《自动化技术与应用》 2024年第3期43-47,共5页
提出基于行波理论的城市配电网故障快速定位方法。在分析配电网线路结构的基础上,分析配电网故障行波传输路径特性。然后采用小波变换的方式识别故障行波的波头,并标定波头达到检测点的时间,再基于行波理论构建故障搜索矩阵和辅助矩阵... 提出基于行波理论的城市配电网故障快速定位方法。在分析配电网线路结构的基础上,分析配电网故障行波传输路径特性。然后采用小波变换的方式识别故障行波的波头,并标定波头达到检测点的时间,再基于行波理论构建故障搜索矩阵和辅助矩阵确定故障域,并校正故障支路搜索矩阵,确定配电网多分支结构的故障判定原理,完成城市配电网故障快速定位。测试结果显示:该方法可在1000μs内完成故障行波波头识别,同时可标定波头达到检测点的时间;能够精准完成故障位置定位,误差结果均低于0.2%;应用性良好,在配电网发生故障后,可保证电压可在0.02 s内恢复稳定,电流可在0.04 s恢复稳定,保证配电网安全运行。 展开更多
关键词 行波理论 故障快速定位 行波波头识别 故障域
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碳化法制备二氧化硅粉体工艺研究
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作者 冯柳毅 宋光明 《中国非金属矿工业导刊》 2024年第1期71-74,共4页
本文以硅酸钠溶液作为原料,通过利用碳化工艺开展了一系列的研究,该工艺生成的SiO_(2)产品的性能远远高于其他生产工艺,通过改变硅酸钠溶液浓度、反应温度、添加剂用量、CO_(2)通入速度等影响因素,考察白炭黑合成过程中,溶液中各离子浓... 本文以硅酸钠溶液作为原料,通过利用碳化工艺开展了一系列的研究,该工艺生成的SiO_(2)产品的性能远远高于其他生产工艺,通过改变硅酸钠溶液浓度、反应温度、添加剂用量、CO_(2)通入速度等影响因素,考察白炭黑合成过程中,溶液中各离子浓度的变化对其形貌的影响。结果表明:硅酸钠溶液浓度对白炭黑性能的影响比较明显,随着硅酸钠浓度的增加,DBP从1.28mL/g升到了3.09mL/g;随着反应温度的提高、PEG6000添加量增加,DBP均出现逐渐升高后又下降的现象,最终选择反应温度为80℃、PEG6000添加量为6g。CO_(2)通入速度增加提高产品性能同时能够缩短反应时间,综合考虑选择通入速度为1.2L/min。 展开更多
关键词 微硅粉 固废综合利用 白炭黑 碳化法
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基于波形预测小波包分析模型的降振微差时间选择 被引量:20
10
作者 宋光明 曾新吾 +1 位作者 陈寿如 吴从师 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期163-168,共6页
从计算机模拟的角度,利用波形预测的小波包分析模型进行了段微差时间间隔的优化选择研究。算例表明:不同的微差段数,有合适的微差时间间隔范围,在该范围选择不同的微差时间间隔,具有不同的结果;随着微差段数的增加,段微差时间间隔的选... 从计算机模拟的角度,利用波形预测的小波包分析模型进行了段微差时间间隔的优化选择研究。算例表明:不同的微差段数,有合适的微差时间间隔范围,在该范围选择不同的微差时间间隔,具有不同的结果;随着微差段数的增加,段微差时间间隔的选择范围变窄,且选择范围出现更细的划分。这说明在实施微差爆破过程中,段微差时间间隔应当选择更高的精度,才能满足相应的干扰降振要求。 展开更多
关键词 爆炸力学 波形预测 微差干扰 小波包分析模型 干扰降振 小滤包细节信号
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利用爆破振动观测求解边坡自振频率 被引量:7
11
作者 宋光明 史秀志 +3 位作者 张劲松 江文明 周志国 陈寿如 《金属矿山》 CAS 北大核心 2001年第3期4-6,53,共4页
爆破振动主频就是通过对边坡自振频率的接近程度来影响其对边坡的稳定性评价 ,故求得边坡自振频率具有十分重要的意义。在露天矿常规生产的多段微差爆破条件下 ,根据粘滞阻尼受迫振动方程和爆破振动实地监测 ,提出了一种基于边坡振动幅... 爆破振动主频就是通过对边坡自振频率的接近程度来影响其对边坡的稳定性评价 ,故求得边坡自振频率具有十分重要的意义。在露天矿常规生产的多段微差爆破条件下 ,根据粘滞阻尼受迫振动方程和爆破振动实地监测 ,提出了一种基于边坡振动幅频特性的自振频率求算方法 ,并由实例验证了该方法。 展开更多
关键词 爆破振动 边坡 自振频率 幅频特性 稳定性 露天矿
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基于Rough集理论的装备维修保障资源优化配置 被引量:11
12
作者 宋光明 曹继平 +1 位作者 宋建社 何志德 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期220-222,共3页
建立了基于Rough集理论的装备维修保障资源配置知识的表达、获取、发现和应用体系;用基于分辨矩阵的属性约简方法,提出了一种装备维修保障资源配置方法。结合实例,对复杂战场环境下装备维修保障资源配置进行了定性分析,给出了不同条件... 建立了基于Rough集理论的装备维修保障资源配置知识的表达、获取、发现和应用体系;用基于分辨矩阵的属性约简方法,提出了一种装备维修保障资源配置方法。结合实例,对复杂战场环境下装备维修保障资源配置进行了定性分析,给出了不同条件下装备维修保障资源配置方案,为装备维修保障资源配置决策提供了理论依据。 展开更多
关键词 装备 维修保障 资源配置 粗糙集
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基于CAE技术的注塑成型保压过程模拟分析 被引量:22
13
作者 宋光明 张君 董定福 《轻工机械》 CAS 北大核心 2003年第3期84-86,共3页
保压过程是注塑成型的一个重要阶段 ,该阶段进行的好坏直接关系到塑件质量的好坏。文章对保压过程进行了简要介绍 ,并用注塑摸 CAE中的 Moldflow软件对保压过程进行模拟分析 ,调整和优化保压工艺参数 ,并针对保压过程不当造成塑件收缩... 保压过程是注塑成型的一个重要阶段 ,该阶段进行的好坏直接关系到塑件质量的好坏。文章对保压过程进行了简要介绍 ,并用注塑摸 CAE中的 Moldflow软件对保压过程进行模拟分析 ,调整和优化保压工艺参数 ,并针对保压过程不当造成塑件收缩不均匀的情况 。 展开更多
关键词 CAE技术 注塑成型 模拟分析 保压工艺 优化
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基于蓝牙技术的智能机器人传感器网络研究 被引量:12
14
作者 宋光明 葛运建 +2 位作者 张建军 唐毅 江建举 《传感技术学报》 CAS CSCD 2003年第1期1-5,共5页
蓝牙技术是当前最新的短程无线通信技术标准。今以蓝牙技术 ,构筑了机器人无线传感器网络 ,取代了电缆连接 ,给出了系统整体架构和网络模型 。
关键词 蓝牙 机器人传感器 无线
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用于未知环境的移动传感器网络自部署算法 被引量:9
15
作者 宋光明 庄伟 +1 位作者 魏志刚 宋爱国 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期26-30,共5页
针对具有可控机动能力的无线传感器网络的自部署问题,提出了一种用于未知环境的移动传感器网络自部署算法.该算法结合人工势场法与确定度网格方法,用确定度来对障碍物进行抽象的表达,通过活动窗口单元的虚拟排斥力来迫使网络扩展.仿真... 针对具有可控机动能力的无线传感器网络的自部署问题,提出了一种用于未知环境的移动传感器网络自部署算法.该算法结合人工势场法与确定度网格方法,用确定度来对障碍物进行抽象的表达,通过活动窗口单元的虚拟排斥力来迫使网络扩展.仿真实验结果表明,该算法可以有效地用于移动传感器网络的自部署,网络覆盖面积在部署完成时会有显著的增长. 展开更多
关键词 移动传感器网络 自部署 人工势场 确定度网格
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基于小波包分析的爆破振动危害评价初探 被引量:10
16
作者 宋光明 曾新吾 +1 位作者 陈寿如 吴从师 《安全与环境学报》 CAS CSCD 2002年第4期23-26,共4页
结合振动主频的质点振速判据是对单一质点振速判据的补充和完善。但该判据的振动主频是通过 FFT变换的频谱分析的方法获得的 ,不能体现爆破振动波形的多主振频带特征 ,而且由于方法本身的局限性使得主振频率发生的时间段不能确定。小波... 结合振动主频的质点振速判据是对单一质点振速判据的补充和完善。但该判据的振动主频是通过 FFT变换的频谱分析的方法获得的 ,不能体现爆破振动波形的多主振频带特征 ,而且由于方法本身的局限性使得主振频率发生的时间段不能确定。小波包分析法则克服了 FFT频谱分析的局限 ,有效地分解和重构原始信号中的细节信号 ,并将其作为评价不同频率细节信号的爆破振动危害效果的基础。本文针对爆破振动的小波包分析法进行了研究 ,对各小波包细节信号加载条件下的不同危害效果进行了讨论 ,得到了相应的质点振速判据 ,并将该方法所得到的判据与 FFT变换的频谱分析方法所得到的判据进行了对比。结果表明 。 展开更多
关键词 爆破振动 小波包分析 危害评价 建筑结构 爆炸波
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一种基于网络化智能传感器的分布式测控方法 被引量:6
17
作者 宋光明 宋爱国 +1 位作者 黄惟一 葛运建 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第12期2817-2820,共4页
基于Web的分布式测量与控制潜力巨大,是目前网络应用领域的一个研究热点。采用IEEE 1451的设计思想,介绍了一种具有标准网络接口的高集成度智能六维力传感器的设计方法。然后以此为基础,提出了一个基于Web的分布式测控应用开发框架,并... 基于Web的分布式测量与控制潜力巨大,是目前网络应用领域的一个研究热点。采用IEEE 1451的设计思想,介绍了一种具有标准网络接口的高集成度智能六维力传感器的设计方法。然后以此为基础,提出了一个基于Web的分布式测控应用开发框架,并成功应用于机器人的力感知系统。该框架充分利用了网络化传感器的优势,采用全Java平台,可以实现多维力传感器数据与状态信息的在线访问、监测与分析,可复用可移植,为进行机器人Web遥操作等高层应用提供了可靠技术保障。 展开更多
关键词 分布式测量 智能传感器 基于Web 机器人 感知系统 六维力传感器 基于网络 测控 高集成度 可复用
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超高速撞击下波阻抗梯度防护结构碎片云特性研究 被引量:7
18
作者 宋光明 李明 +3 位作者 武强 龚自正 张品亮 曹燕 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期68-79,共12页
碎片云特性是影响空间碎片防护结构防护性能的重要因素。通过实验对比了相同面密度波阻抗梯度材料、铝合金材料的碎片云特性,并借助数值模拟进行了更深入的研究,结果表明,当弹丸分别撞击波阻抗梯度材料、铝合金材料时,碎片云结构中弹丸... 碎片云特性是影响空间碎片防护结构防护性能的重要因素。通过实验对比了相同面密度波阻抗梯度材料、铝合金材料的碎片云特性,并借助数值模拟进行了更深入的研究,结果表明,当弹丸分别撞击波阻抗梯度材料、铝合金材料时,碎片云结构中弹丸的破碎特征明显不同。撞击波阻抗梯度材料时,弹丸头部破碎更加充分,弹丸侧向扩展程度提高;在高速段(6.5 km/s),受阻抗梯度及材料熔化效应的共同作用,波阻抗梯度材料碎片云头部出现分层现象。研究结果表明,超高速撞击波阻抗梯度材料碎片云特性的变化是其防护性能优于相同面密度铝合金的重要因素之一。 展开更多
关键词 空间碎片 波阻抗梯度材料 碎片云特性 防护性能
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智能传感器网络研究与发展 被引量:44
19
作者 宋光明 葛运建 《传感技术学报》 CAS CSCD 2003年第2期107-112,共6页
综述了智能传感器网络研究的历史、现状和发展趋势 ,并对智能传感器网络发展历程、IEEE 145 1智能变送器接口标准和智能传感器网络未来研究热点进行了重点阐述。
关键词 智能传感器 IEEE1451 接口标准 传感器网络 变送器 发展历程
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单向送粉双向扫描激光熔覆工艺防止裂纹的试验研究 被引量:12
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作者 宋光明 吴钢 黄婉娟 《金属热处理》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期26-28,共3页
在无预热、后处理等条件下,利用CO2激光器在45钢表面进行了Ni60合金粉末熔覆的试验研究。结果表明,采用单向送粉双向扫描工艺进行单道熔覆或多道搭接熔覆,皆可有效地避免熔覆层裂纹,并能提高熔覆层表面平整度。
关键词 激光熔覆 NI60合金 熔覆层裂纹 熔覆工艺
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