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微机电系统陀螺仪随机漂移误差建模与滤波研究 被引量：5
1
作者 宋吉磊 吴训忠 郭铃 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2012年第4期35-38,共4页
随机漂移是微机电系统(MEMS)陀螺的主要误差,建立其数学模型并在输出中加以补偿是抑制该项误差、提高MEMS陀螺精度的有效方法。采用Allan方差对MEMS陀螺实测数据进行了分析,并采用时间序列分析法建立了随机漂移模型。根据建立的漂移模型... 随机漂移是微机电系统(MEMS)陀螺的主要误差,建立其数学模型并在输出中加以补偿是抑制该项误差、提高MEMS陀螺精度的有效方法。采用Allan方差对MEMS陀螺实测数据进行了分析,并采用时间序列分析法建立了随机漂移模型。根据建立的漂移模型,就如何利用Kalman滤波抑制随机漂移误差进行了分析和研究。 展开更多
关键词 微机电系统陀螺 随机漂移 ALLAN方差 时间序列分析 KALMAN滤波
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基于Allan方差法的微机械陀螺误差分析 被引量：7
2
作者 宋吉磊 吴训忠 郭铃 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2014年第2期15-17,30,共4页
对微机械陀螺随机漂移进行分析研究是改进惯性仪器本身的性能、提高惯导系统精度的有效方法。Allan方差法作为微机械陀螺随机误差的分析方法,通过对原始数据、漂移模型、滤波结果的Allan方差分析对比,可以正确评价陀螺仪的性能指标。经... 对微机械陀螺随机漂移进行分析研究是改进惯性仪器本身的性能、提高惯导系统精度的有效方法。Allan方差法作为微机械陀螺随机误差的分析方法,通过对原始数据、漂移模型、滤波结果的Allan方差分析对比,可以正确评价陀螺仪的性能指标。经过修正的Allan方差可以提高数据的利用效果和Allan方差的计算精度。结果表明,Allan方差法可以有效地辨识微机械陀螺的各项随机误差成分,为陀螺仪的设计改进提供依据。 展开更多
关键词 微机械陀螺 随机误差 ALLAN方差
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氯化亚锡催化“一锅法”合成1-氨甲酸酯基烷基-2-萘酚衍生物的研究(英文) 被引量：2
3
作者 王敏 宋吉磊 +1 位作者 刘洋 杨忠勇 《化学研究与应用》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1717-1721,共5页
无溶剂、60℃条件下,氯化亚锡可有效催化2-萘酚、芳香醛和氨基甲酸酯三组分"一锅法"合成氨甲酸酯基烷基萘酚衍生物。与已报道的催化剂相比,氯化亚锡催化活性较好。该方法具有产率高、反应时间短、节约原料、反应过程简单、清... 无溶剂、60℃条件下,氯化亚锡可有效催化2-萘酚、芳香醛和氨基甲酸酯三组分"一锅法"合成氨甲酸酯基烷基萘酚衍生物。与已报道的催化剂相比,氯化亚锡催化活性较好。该方法具有产率高、反应时间短、节约原料、反应过程简单、清洁,对环境友好等优点。 展开更多
关键词 氨甲酸酯基烷基萘酚 氯化亚锡 多组分反应 一锅法合成 无溶剂条件
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H_∞滤波在光纤陀螺随机漂移处理中的应用 被引量：2
4
作者 郭铃 吴训忠 +1 位作者 金毅 宋吉磊 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2014年第2期52-53,70,共3页
针对卡尔曼滤波在陀螺漂移传统时序模型滤波分析上的不足,在对光纤陀螺随机漂移建模分析的基础上,采用H∞滤波对时序模型进行滤波处理,实验结果表明,在系统噪声特性未知的情况下,H∞滤波较好地改善光纤陀螺零偏稳定性,是一种行之有效的... 针对卡尔曼滤波在陀螺漂移传统时序模型滤波分析上的不足,在对光纤陀螺随机漂移建模分析的基础上,采用H∞滤波对时序模型进行滤波处理,实验结果表明,在系统噪声特性未知的情况下,H∞滤波较好地改善光纤陀螺零偏稳定性,是一种行之有效的滤波处理方法。 展开更多
关键词 H∞滤波 AR建模 光纤陀螺 随机漂移
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氯化镉催化三组分“一锅法”合成4,6-二芳基-3,4-二氢嘧啶-2(1H)-酮的研究
5
作者 宋志国 宋吉磊 +1 位作者 孙啸虎 杨喜宝 《化学研究与应用》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1788-1792,共5页
在氯化镉催化作用下,以环己烷为溶剂,芳香醛、芳香酮和脲三组分"一锅法"合成了一系列4,6-二芳基-3,4-二氢嘧啶-2(1H)-酮化合物。考察了溶剂和催化剂用量对产率的影响。通过IR、1H NMR、13C NMR和元素分析对产品结构进行了表... 在氯化镉催化作用下,以环己烷为溶剂,芳香醛、芳香酮和脲三组分"一锅法"合成了一系列4,6-二芳基-3,4-二氢嘧啶-2(1H)-酮化合物。考察了溶剂和催化剂用量对产率的影响。通过IR、1H NMR、13C NMR和元素分析对产品结构进行了表征。该合成方法具有操作简单、反应时间短、反应条件温和,产率高等优点。 展开更多
关键词 3 4-二氢嘧啶-2(1H)-酮 氯化镉 一锅法 Biginelli-like反应
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基于GM(1,1)模型的光纤陀螺随机漂移建模
6
作者 郭铃 吴训忠 +1 位作者 金毅 宋吉磊 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2013年第5期41-43,共3页
针对差分法在陀螺随机漂移建模中的缺陷,提出将GM(1,1)模型与AR模型相结合的非平稳序列建模方法,将光纤陀螺随机漂移分为确定性的趋势项部分和平稳序列部分,并引入GM(1,1)模型用于提取趋势项,通过AR模型对平稳序列建模,最终实现光纤陀... 针对差分法在陀螺随机漂移建模中的缺陷,提出将GM(1,1)模型与AR模型相结合的非平稳序列建模方法,将光纤陀螺随机漂移分为确定性的趋势项部分和平稳序列部分,并引入GM(1,1)模型用于提取趋势项,通过AR模型对平稳序列建模,最终实现光纤陀螺随机漂移的非平稳时序建模。分析表明,该模型拟合精度较高,是光纤陀螺随机漂移建模的一种有效方法。 展开更多
关键词 光纤陀螺 随机漂移 GM（1 1） AR模型
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无溶剂条件下对甲苯磺酸铝高效催化合成4,6-二芳基-3,4-二氢嘧啶-2(1H)-酮 被引量：11
7
作者 王敏 宋吉磊 +1 位作者 潘鹤 刘洋 《化学通报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期949-952,共4页
以芳香醛、芳香酮和尿素为原料,对甲苯磺酸铝为催化剂,在90℃、无溶剂条件下"一锅法"反应,高效合成了一系列4,6-二芳基-3,4-二氢嘧啶-2(1H)-酮。产品结构通过IR,1H NMR,13C NMR和元素分析进行了表征。该方法具有操作简单、反... 以芳香醛、芳香酮和尿素为原料,对甲苯磺酸铝为催化剂,在90℃、无溶剂条件下"一锅法"反应,高效合成了一系列4,6-二芳基-3,4-二氢嘧啶-2(1H)-酮。产品结构通过IR,1H NMR,13C NMR和元素分析进行了表征。该方法具有操作简单、反应时间短、产率高、反应条件温和、不使用任何有机溶剂、催化剂廉价易得且可重复使用等优点,为标题化合物的合成提供了一种简便高效的绿色新途径。 展开更多
关键词 4 6-二芳基-3 4-二氢嘧啶-2(1H)-酮 对甲苯磺酸铝 无溶剂 一锅法
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苯磺酸铜催化“一锅法”合成1-氨甲酸酯基烷基-2-萘酚 被引量：1
8
作者 王敏 宋吉磊 +1 位作者 万鑫 杨忠勇 《有机化学》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2013年第3期517-522,共6页
以2-萘酚、醛和氨基甲酸酯为原料,苯磺酸铜为催化剂,在加热、无溶剂条件下,通过三组分"一锅法"合成了1-氨甲酸酯基烷基-2-萘酚衍生物.考察了催化剂用量、反应温度和溶剂对产品收率的影响.结果表明,仅2 mol%苯磺酸铜就可以催... 以2-萘酚、醛和氨基甲酸酯为原料,苯磺酸铜为催化剂,在加热、无溶剂条件下,通过三组分"一锅法"合成了1-氨甲酸酯基烷基-2-萘酚衍生物.考察了催化剂用量、反应温度和溶剂对产品收率的影响.结果表明,仅2 mol%苯磺酸铜就可以催化该反应的进行.反应结束后,催化剂重复使用4次,催化活性无明显下降.通过1H NMR,13C NMR,IR,质谱和元素分析对产品结构进行表征.提出了可能的催化作用机理. 展开更多
关键词 氨甲酸酯基烷基萘酚 金属苯磺酸盐 多组分反应 无溶剂 路易斯酸
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氯化铝高效催化合成1-(N-氨甲酸酯基)烷基-2-萘酚
9
作者 王敏 杨忠勇 +1 位作者 曹春艳 宋吉磊 《化学通报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期175-178,共4页
无溶剂条件下,氯化铝可有效催化2-萘酚、醛和氨基甲酸酯三组分"一锅法"合成1-(N-氨甲酸酯基)烷基-2-萘酚。确定了较佳反应条件,产品经熔点、IR、1H NMR、元素分析进行表征。提出了可能的催化作用机理。
关键词 1-(N-氨甲酸酯基)烷基-2-萘酚 氯化铝 一锅法 多组分反应
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