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基于改进U-Net的冬季休眠期矮化苹果树修剪枝条分割方法
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作者 宋振帅 宋龙 +4 位作者 周艳 何磊 朱贺 王治民 韩大龙 《湖北农业科学》 2024年第5期194-200,206,共8页
针对冬季休眠期矮化苹果树果园修剪中人工修剪及半自动化修剪作业效率低的问题,在U-Net网络模型基础上,通过VGG16与U-Net结合构建改进的U-Net网络模型,采用VGG16作为上采样特征提取网络,运用注意力机制SEnet增强图像特征提取能力,提升... 针对冬季休眠期矮化苹果树果园修剪中人工修剪及半自动化修剪作业效率低的问题,在U-Net网络模型基础上,通过VGG16与U-Net结合构建改进的U-Net网络模型,采用VGG16作为上采样特征提取网络,运用注意力机制SEnet增强图像特征提取能力,提升分割精度,进而与下采样提取的图像特征进行融合,实现端到端图像分割效果。结果表明,测试集上SE2网络模型(改进U-Net网络模型)的MIo U、MPA均大于原始U-Net网络模型;在SE2网络模型中,当r=8时测试集的MIo U、测试集的MPA、训练集的F_(score)、测试集的F_(score)均最大,分别为89.59%、94.17%、0.942806、0.944506;在试验台上对SE2网络模型(r=8)进行性能验证,表明SE2网络模型(r=8)分割性能较好。 展开更多
关键词 改进U-Net 网络模型 冬季休眠期 矮化苹果树 修剪枝条 分割方法
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果树枝条识别与修剪点坐标确定方法
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作者 宋振帅 周艳 +3 位作者 钟灵 仪杰 宋龙 何磊 《湖北农业科学》 2024年第8期39-46,共8页
为了实现休眠期果树的修剪识别问题,研究了基于语义分割的网络模型识别修剪枝条与确定修剪点坐标的方法。通过双目相机搭建了视觉系统获取果树的数据集,采用分别融入预训练权重与CBAM(注意力机制)的VGG16和RestNet-50作为U-Net主干特征... 为了实现休眠期果树的修剪识别问题,研究了基于语义分割的网络模型识别修剪枝条与确定修剪点坐标的方法。通过双目相机搭建了视觉系统获取果树的数据集,采用分别融入预训练权重与CBAM(注意力机制)的VGG16和RestNet-50作为U-Net主干特征提取网络的2种深度学习模型分割修剪枝条,同时获取其效果并进行对比。在获得的分割图像基础上采用骨架提取和修剪点聚类2种方法进行修剪点坐标的确定。结果表明,基于VGG16特征提取网络的U-Net模型识别结果较好,该模型在测试集的平均交并比(MIOU)、平均像素准确率(MPA)和训练时F分数分别为84.80%、91.83%和92.679%。分割出人工模拟果树的模型图像,采用修剪点聚类的方法,可以较快、实时地确定修剪点的二维坐标,为实现修剪作业奠定基础。 展开更多
关键词 枝条识别 修剪点坐标 提取 预训练权重 CBAM(注意力机制)
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果园管理阶段修剪机械的研究进展 被引量:2
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作者 潘云飞 周艳 +3 位作者 何磊 宋龙 宋振帅 朱贺 《农机化研究》 北大核心 2023年第7期261-268,共8页
近年来,随着果园种植规模不断扩大,传统果园修剪技术普遍存在果树栽培模式与修剪机械不配套、缺乏科学化管理方法、农艺和农机结合不完善、人工管理成本增高和劳动力不足等突出问题,严重制约我国水果产业经济效益的提高。目前,我国修剪... 近年来,随着果园种植规模不断扩大,传统果园修剪技术普遍存在果树栽培模式与修剪机械不配套、缺乏科学化管理方法、农艺和农机结合不完善、人工管理成本增高和劳动力不足等突出问题,严重制约我国水果产业经济效益的提高。目前,我国修剪作业方式仍以人工为主,机械化程度低、人工强度大已成为制约我国果园现代化发展的主要因素,传统修剪方式无法满足现代果园发展需求,全程机械化修剪作业问题亟待解决。为此,对国内外近年来果园修剪机械的发展趋势进行了分析总结,重点围绕修剪机械作业方式、牵引方式、工作原理、动力源、结构组成及其作业对象进行了综述,展望了修剪机械装备的研究方向,提出未来修剪机械化生产技术将逐渐向多功能化、自动化、智能化、标准化方向发展,并为全面提高我国果园修剪机械生产水平提出了发展思路和对策。 展开更多
关键词 修剪 机械化 智能化 液压
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冬季饲粮维生素A水平对蛋鸡生产性能和蛋品质的影响 被引量:11
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作者 崔桂山 杨在宾 +3 位作者 杨维仁 姜淑贞 张桂国 宋振帅 《动物营养学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期754-759,共6页
本试验旨在研究冬季饲粮维生素A水平对蛋鸡生产性能和蛋品质的影响。选取525只的健康海蓝褐蛋鸡,随机分为5个处理,每个处理5个重复,每个重复21只鸡。对照组饲喂基础饲粮(维生素 A 水平为8000 IU/kg );试验组饲粮维生素 A 水平分别为1... 本试验旨在研究冬季饲粮维生素A水平对蛋鸡生产性能和蛋品质的影响。选取525只的健康海蓝褐蛋鸡,随机分为5个处理,每个处理5个重复,每个重复21只鸡。对照组饲喂基础饲粮(维生素 A 水平为8000 IU/kg );试验组饲粮维生素 A 水平分别为10500、13000、15500和18000 IU/kg,其他维生素水平与对照组一致。试验期42 d。结果显示:1)与对照组相比,试验组蛋鸡的产蛋量和产蛋率显著提高(P〈0.05),料蛋比显著降低(P〈0.05),并且随着饲粮维生素A水平的增加,3个指标均呈二次函数规律变化(P〈0.05);但饲粮维生素A水平对蛋鸡采食量、蛋重和破蛋率无显著影响(P〈0.05)。2)随着饲粮维生素A水平的增加,蛋壳硬度呈线性和二次函数规律变化(P〈0.05),蛋壳比重呈二次函数规律变化(P〈0.05);但饲粮维生素A水平对蛋形指数、蛋壳厚度、蛋白高度、蛋黄颜色、哈氏单位、蛋黄比重无显著影响(P〈0.05)。3)饲粮维生素A水平对鸡蛋成分无显著影响(P〈0.05)。由此可见,冬季饲粮维生素A水平为10500~15500 IU/kg时可以获得较好的生产性能和蛋品质。 展开更多
关键词 蛋鸡 生产性能 蛋品质 蛋成分
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八角、丹参和生姜对饲料抗氧化及霉菌抑制的效果研究 被引量:5
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作者 宋振帅 杨崇武 +3 位作者 穆阿丽 李彦 杜秉海 杨在宾 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1349-1356,共8页
为探讨八角、丹参和生姜对配合饲料的抗氧化作用和霉菌抑制的影响,设置对照(不添加任何抗氧化剂);BHT添加组(150 mg/kg BHT);八角、丹参、生姜3个天然植物添加剂试验组,每种植物分8个梯度处理,分别添加5,10,15,20,25,30... 为探讨八角、丹参和生姜对配合饲料的抗氧化作用和霉菌抑制的影响,设置对照(不添加任何抗氧化剂);BHT添加组(150 mg/kg BHT);八角、丹参、生姜3个天然植物添加剂试验组,每种植物分8个梯度处理,分别添加5,10,15,20,25,30,35和40 g/kg相应天然植物添加剂于猪配合饲料中,在密封和非密封条件下40℃贮存,于30 d和60 d,测定过氧化值( PV),酸价( AV),霉菌总数及水分。结果表明:八角、丹参和生姜3种天然植物添加到配合饲料中,均有较好抗氧化作用和霉菌抑制效果,且随添加量的增加其抗氧化和霉菌抑制效果增强( P<0.05)。3种植物添加量为10~20 g/kg时,抗氧化效果与150 mg/kg的BHT相似,添加30 g/kg八角、30 g/kg丹参或者35 g/kg生姜对配合饲料的抗氧化效果优于添加150 mg/kg BHT( P<0.05)。3种植物添加量为5 g/kg以上时,均可以减少霉菌总数,并且随着添加量增加霉菌抑制效果增强( P<0.05),霉菌抑制效果优于BHT。10~20 g/kg的八角、丹参和生姜有150 mg/kg BHT相同的抗氧化作用,并且有更强的霉菌抑制作用。 展开更多
关键词 八角 丹参 生姜 配合饲料 氧化稳定性 霉菌
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八角、丹参和生姜抗氧化作用和维生素稳定性保护比较研究 被引量:6
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作者 杨崇武 宋振帅 +3 位作者 穆阿丽 李彦 杜秉海 姜淑贞 《山东农业大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2014年第3期340-346,共7页
研究八角、丹参、生姜对饲料中脂肪和维生素稳定性的影响。选择食品和饲料工业使用最广泛的玉米粉和大豆粉为载体,每种载体中添加VA4500 IU/kg,维生素D3 1250 IU/kg,VE 12.5 IU/kg,维生素B1 0.90 mg/kg,维生素B2 3.0 mg/kg。每种载体原... 研究八角、丹参、生姜对饲料中脂肪和维生素稳定性的影响。选择食品和饲料工业使用最广泛的玉米粉和大豆粉为载体,每种载体中添加VA4500 IU/kg,维生素D3 1250 IU/kg,VE 12.5 IU/kg,维生素B1 0.90 mg/kg,维生素B2 3.0 mg/kg。每种载体原料均分为5个处理:对照组(CTR)不添加任何抗氧化剂;4个试验组分别添加八角粉10 g/kg;丹参粉10 g/kg;生姜粉10 g/kg;BHT 150 mg/kg。配制好的实验材料混合均匀,黑色铝箔袋真空密封包装,40°C恒温贮存,于第0 d和60 d,测定过氧化值(PV)、酸价(AV)、霉菌总数、水分和相应维生素含量,每个样本测定3个重复。研究结果表明:与对照组相比,添加10 g/kg八角粉、10 g/kg丹参粉、10 g/kg生姜粉和150mg/kg BHT并没有改善40°C真空避光密封60 d后玉米和大豆粉脂肪的PV和AV值,但提高了维生素A,D3、E和B1的测定值和存留率(P<0.01);添加10 g/kg丹参粉和10 g/kg生姜粉提高了两种原料中维生素B2的测定值和存留率(P<0.01),而10 g/kg八角粉和150 mg/kg BHT没有改变维生素B2的稳定性(P>0.05);对维生素的保护作用依次为:八角和丹参粉>BHT>生姜粉>对照(P<0.01);八角粉、丹参粉和生姜粉的添加均显著降低了两种原料的霉菌总数,并且添加八角粉数值最低(P<0.05),BHT可以减少大豆粉霉菌总数(P<0.05);八角、丹参、生姜和抗氧化剂不能改变避光、无氧、40°C高温条件下脂肪的氧化稳定性;八角粉、丹参粉、生姜粉可以用作维生素A、D、E、B1和B2的抗氧化保护添加剂,并且有抑制霉菌增长的作用。 展开更多
关键词 八角 丹参 生姜 BHT 脂肪氧化 维生素稳定性
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生姜粉在饲料储藏和畜禽生产中应用研究进展 被引量:4
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作者 杨在宾 于彩云 +3 位作者 周雪梅 杨崇武 宋振帅 赵旭 《饲料工业》 北大核心 2018年第18期1-8,共8页
研究生姜粉在饲料储藏和畜禽生产中应用。将生姜(ginger)风干后40目粉碎,以不同比例添加到含VA(4 500 IU/kg)、VD3(1 250 IU/kg)、VE(12.5 IU/kg)和VB2(3.0 mg/kg)的玉米粉和大豆粉,以及蛋鸡和生长育肥猪配合饲料中,研究生姜粉添加对饲... 研究生姜粉在饲料储藏和畜禽生产中应用。将生姜(ginger)风干后40目粉碎,以不同比例添加到含VA(4 500 IU/kg)、VD3(1 250 IU/kg)、VE(12.5 IU/kg)和VB2(3.0 mg/kg)的玉米粉和大豆粉,以及蛋鸡和生长育肥猪配合饲料中,研究生姜粉添加对饲料脂质氧化和维生素保护的功效。同时,系统研究了在商品肉鸡、蛋鸡、繁殖母猪、生长育肥猪、肉牛和肉羊日粮中添加不同梯度生姜粉对畜禽生产性能和机体抗氧化的作用。结果表明:(1)生姜粉可以作为饲料抗氧化剂,减少饲料贮藏过程中脂质氧化和维生素的破坏。1.0%生姜粉可以保护VA、VD3、VE和VB2稳定性(P<0.05)。(2)生姜粉可用作改善畜禽生产性能和饲料效率。日粮添加1.0%生姜粉可以改善肉鸡、产蛋鸡、母猪和仔猪的生长性能。牛日粮使用1.0 g/kg生姜粉有利于瘤胃VFA发酵和蛋白质合成,羊日粮使用0.5 g/kg的生姜粉增加丙酸产量(P<0.05)。(3)生姜粉可用作动物机体及其产品抗氧化能力提升。日粮添加0.5%的生姜粉可以改善肉鸡抗氧化和产肉性能,而1.5%生姜粉才能改善蛋鸡抗氧化和蛋品质。母猪、生长育肥猪日粮添加1.0%生姜粉可以改善机体和猪肉抗氧化功能。肉牛日粮添加1.5 g/kg生姜粉有利于血液抗氧化指标改善(P<0.05)。综上结论:1.0%生姜粉可以作为饲料抗氧化剂,改善饲料的氧化稳定性,保护维生素,改善肉鸡、蛋鸡、母猪和生长育肥猪的生长性能。肉鸡0.5%、猪1.0%和蛋鸡1.5%日粮生姜粉添加能改善机体抗氧化能力。肉牛日粮添加生姜粉能改善机体抗氧化能力(1.5 g/kg)和饲料利用率(1.0 g/kg)。 展开更多
关键词 生姜粉 维生素 脂质氧化 生产性能 抗氧化
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牵引式疏花机设计与试验 被引量:2
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作者 周艳 潘云飞 +3 位作者 何磊 宋龙 宋振帅 王强 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第11期43-49,共7页
针对疏花环节作业强度大、成本高及机械式疏花装置参数不可调等问题,结合现代化果园种植模式的农艺要求,设计一种牵引式疏花机。通过调整疏花机转轴转速、工作位置、切入角度及胶条间隔等主要参数进行疏花作业,提高装置在果园管理工作... 针对疏花环节作业强度大、成本高及机械式疏花装置参数不可调等问题,结合现代化果园种植模式的农艺要求,设计一种牵引式疏花机。通过调整疏花机转轴转速、工作位置、切入角度及胶条间隔等主要参数进行疏花作业,提高装置在果园管理工作中的使用范围,并对牵引机构、传动机构、连杆机构、机架、液压马达、导向滑轨、转动轴、胶条进行结构设计。结合疏花机工作环境及负载力大小,对液压控制系统进行选型与设计,确定液压缸内径为25 mm,活塞杆直径为13 mm,最大负载为2.5 MPa,导向套长度为17 mm,液压泵为2.5 MPa,电机为2.5 kW,并校验活塞杆稳定性。田间试验表明,当整机前进速度为4 km/h、胶条转速为300~400 r/min、胶条间隔为5 cm时,疏除率在29%~35%,满足疏花阶段的农艺要求。 展开更多
关键词 果园管理 牵引式疏花机 疏花胶条 液压系统
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果园枝条粉碎机控制系统发展现状与趋势 被引量:1
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作者 王强 何磊 +3 位作者 周艳 潘云飞 宋龙 宋振帅 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第9期238-244,共7页
果园枝条粉碎机是果园枝条处理及高效资源化利用的重要机具,对环境保护有着一定生态效益,而控制系统是枝条粉碎机的关键核心部件,其性能好坏直接影响着整机的作业性能和效果。从喂入控制系统、粉碎控制系统、集料箱控制系统三方面阐述... 果园枝条粉碎机是果园枝条处理及高效资源化利用的重要机具,对环境保护有着一定生态效益,而控制系统是枝条粉碎机的关键核心部件,其性能好坏直接影响着整机的作业性能和效果。从喂入控制系统、粉碎控制系统、集料箱控制系统三方面阐述果园枝条粉碎机控制系统的国内外研究现状。分析目前我国果园枝条粉碎机控制系统存在控制系统简单、稳定性差、作用较为单一、缺少创新性等问题。指出提高控制技术,提高自动化、智能化水平,多系统相互配套,减少生产对生态环境污染等发展趋势,为研究果园枝条粉碎机控制系统提供参考依据。 展开更多
关键词 果园 粉碎机 控制系统 集料箱
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八角抑制霉菌作用和改善猪生产性能研究进展 被引量:1
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作者 周雪梅 杨崇武 +3 位作者 宋振帅 王功赢 李雪艳 杨在宾 《猪业科学》 2017年第3期92-93,共2页
本文系统综述了八角改善猪肠道健康和生产性能的研究进展。八角可以抑制饲料原料中霉菌增长。日粮直接使用八角能改善育肥猪的日增重和饲料效率。繁殖母猪日粮补充八角粉,有利于提高母猪生产性能,并进而改善仔猪增重。八角在不同猪种使... 本文系统综述了八角改善猪肠道健康和生产性能的研究进展。八角可以抑制饲料原料中霉菌增长。日粮直接使用八角能改善育肥猪的日增重和饲料效率。繁殖母猪日粮补充八角粉,有利于提高母猪生产性能,并进而改善仔猪增重。八角在不同猪种使用可能出现不同的功效,适宜的添加量有待进一步研究。 展开更多
关键词 八角 饲料霉菌抑制 生产性能
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八角抗氧化作用以及在养猪生产中应用研究进展 被引量:1
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作者 周雪梅 杨在宾 +4 位作者 赵旭 杨崇武 宋振帅 王功赢 李雪艳 《猪业科学》 2017年第2期86-88,共3页
该文系统综述了八角抗氧化作用以及在养猪生产中的应用。八角是生活中应用广泛的调味品,也是很好的食品抗氧化剂,八角作为抗氧化物质被广泛研究和应用。大量研究证明,八角粉碎后直接添加到猪配合饲料和饲料原料中,能抑制脂质氧化,保护... 该文系统综述了八角抗氧化作用以及在养猪生产中的应用。八角是生活中应用广泛的调味品,也是很好的食品抗氧化剂,八角作为抗氧化物质被广泛研究和应用。大量研究证明,八角粉碎后直接添加到猪配合饲料和饲料原料中,能抑制脂质氧化,保护饲料维生素的活性。添加八角粉的日粮饲喂生长育肥猪,可以提高机体的抗氧化能力。繁殖母猪日粮添加八角粉,能够提高母猪血清、肝脏、母乳以及仔猪机体的抗氧化能力。八角可以直接添加到猪饲料中改善猪机体抗氧化功能。 展开更多
关键词 八角 抗氧化 维生素保护
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果园管理工作中疏花疏果的研究进展 被引量:13
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作者 潘云飞 周艳 +3 位作者 何磊 王强 宋振帅 宋龙 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第11期198-204,共7页
疏花疏果是果园管理中的一个重要环节,是保证果园产量和果实品质的有效措施之一。现阶段我国疏花疏果以人工为主,机械装备化程度低,管理技术缺乏科学性,管理机械自动化水平较低,劳动力大量短缺已经成为制约我国果园发展的最大障碍,传统... 疏花疏果是果园管理中的一个重要环节,是保证果园产量和果实品质的有效措施之一。现阶段我国疏花疏果以人工为主,机械装备化程度低,管理技术缺乏科学性,管理机械自动化水平较低,劳动力大量短缺已经成为制约我国果园发展的最大障碍,传统人工作业方式已不能满足现在果园需求,果园全程机械化、自动化问题亟待解决。对国内外疏花疏果阶段管理技术、机械装备、化学处理等方法进行分析总结,重点围绕未来果园全程自动化进行综述,展望果园疏花疏果管理技术,提出未来果园疏花疏果逐渐向自动化、智能化、精准化方向发展,为全面提高我国果园管理水平提出发展思路和对策。 展开更多
关键词 果园管理 疏花机械 疏果机械:化学疏花疏果 智能化
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硬颗粒饲料制作对肉鸡配合饲料中维生素存留量影响研究 被引量:2
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作者 宋婷婷 宋振帅 +2 位作者 杨崇武 于培礼 杨在宾 《饲料工业》 北大核心 2020年第1期26-30,共5页
以肉鸡颗粒饲料为研究对象,研究硬颗粒饲料制作对配合饲料中维生素存留量影响研究。试验分粉料和硬颗粒饲料2种料型,研究调质、制粒、冷却等对维生素活性的影响。颗粒饲料制作过程中,肉小鸡配合饲料调制、制粒、冷却显著降低了(P<0.0... 以肉鸡颗粒饲料为研究对象,研究硬颗粒饲料制作对配合饲料中维生素存留量影响研究。试验分粉料和硬颗粒饲料2种料型,研究调质、制粒、冷却等对维生素活性的影响。颗粒饲料制作过程中,肉小鸡配合饲料调制、制粒、冷却显著降低了(P<0.05)VA、VD、VE和VK的含量,VB2的含量在冷却后显著降低(P<0.05);肉大鸡配合饲料中调制、制粒、冷却后VA、VD、VE含量显著降低(P<0.05),制粒、冷却后VB2含量降低(P<0.05)。肉小鸡和肉大鸡配合饲料颗粒制作过程中维生素的损失在调制后最严重。肉鸡配合饲料在颗粒制作过程中冷却后的水分含量略低于混合后。混合后和冷却后水分含量和料温明显低于调制和制粒过程,而容重的变化则是调制后最低、混合后和制粒后基本相当、冷却后最高。调制和制粒后的肉鸡配合饲料干物质和有机物含量低于混合和冷却后,而粗蛋白、钙和磷含量各制作过程基本保持不变。 展开更多
关键词 肉鸡 颗粒饲料 制粒过程 维生素 存留率
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果园履带自走式疏花机的设计与试验
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作者 周艳 何磊 +3 位作者 宋龙 潘云飞 王强 宋振帅 《新疆农业科学》 CAS 2024年第10期2514-2526,共13页
【目的】研究设计果园疏花作业主要参数可调装置,并采用软件优化参数,为果园机械疏花管理装备研发与优化提供参考。【方法】采用机械设计、理论受力分析、液压分析、疏花性能试验、数据分析优化相结合的方法。采集不同参数组合下的疏除... 【目的】研究设计果园疏花作业主要参数可调装置,并采用软件优化参数,为果园机械疏花管理装备研发与优化提供参考。【方法】采用机械设计、理论受力分析、液压分析、疏花性能试验、数据分析优化相结合的方法。采集不同参数组合下的疏除率,运用DESIGN EXPERT响应曲面法分析各因素对疏除率影响效应,并优化回归模型的参数。【结果】疏花机整机尺寸为(2.2×1.7×3.5)m,疏花轴长1 m,疏花臂长度及2个疏花臂支撑架长度分别为1.8、1.5和1.5 m。疏花臂3个液压缸最大受力分别为980、1450和3600 N,并对液压系统中计算关键参数、设计和选型,满足疏花农艺要求。【结论】最优参数值组合为履带自走疏花机行进速度2.6~3.4 km/h、胶条转速350~400 r/min、胶条间距为5cm时效果最佳,疏除率为35%~40%;各试验因子对疏花的影响效应依次为胶条转速﹥胶条间距﹥行进速度,该机适用于的现代化标准果园。 展开更多
关键词 果园管理 疏花装置 履带自走式 疏花臂 液压系统 疏花优化
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