期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到5篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
波浪自适应无人船减振性能的仿真研究
1
作者 宋新城 管殿柱 +2 位作者 夏涛 邓皓云 王宪辉 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第6期98-103,共6页
为了降低海浪波动对无人船的影响,设计一种带有隔振系统的波浪自适应无人船,并对其减振性能进行分析。对隔振系统的主要参数,即相对阻尼系数和固有频率进行求解。将无人船简化为四自由度动力学模型,并根据牛顿第二定律求出模型的运动微... 为了降低海浪波动对无人船的影响,设计一种带有隔振系统的波浪自适应无人船,并对其减振性能进行分析。对隔振系统的主要参数,即相对阻尼系数和固有频率进行求解。将无人船简化为四自由度动力学模型,并根据牛顿第二定律求出模型的运动微分方程。以随机海浪理论得出3级海况下波高曲线作为输入信号,通过Matlab软件的Simulink模块搭建求解模型,对浮筒位移、工作平台的位移和横摇运动进行仿真计算,通过对比分析研究得到波浪自适应无人船具备良好的减振性能。 展开更多
关键词 隔振系统 波浪自适应 减振性能 无人船
下载PDF
一种永磁吸附履带式爬壁机器人主体结构的变密度拓扑优化
2
作者 冯玉勇 管殿柱 +2 位作者 宋新城 王宪辉 邓皓云 《现代制造技术与装备》 2024年第4期4-6,共3页
针对爬壁机器人机身过重导致其运动灵活性差的问题,采用变密度法对爬壁机器人的主体结构进行拓扑优化,以降低机器人主体结构的质量。选择爬壁机器人主体结构质量占比大的关键部件进行变密度拓扑优化,并对优化结果进行有限元分析。分析... 针对爬壁机器人机身过重导致其运动灵活性差的问题,采用变密度法对爬壁机器人的主体结构进行拓扑优化,以降低机器人主体结构的质量。选择爬壁机器人主体结构质量占比大的关键部件进行变密度拓扑优化,并对优化结果进行有限元分析。分析结果表明,部件优化后结构最大变形量小于结构的许用变形量,最大静应力小于所用材料的许用强度,爬壁机器人主体结构质量由0.849 kg减少到0.673 kg,减轻了20.73%。 展开更多
关键词 爬壁机器人 变密度拓扑优化 有限元分析
下载PDF
一种中小型船舶检测爬壁机器人吸附能力研究 被引量：1
3
作者 冯玉勇 管殿柱 +2 位作者 宋新城 王宪辉 邓皓云 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2023年第4期71-75,82,共6页
针对传统船舶维修行业人工劳动量大、维护成本高和环境污染等问题,本文主要对中小型船舶检测爬壁机器人的吸附能力进行研究。设计爬壁机器人的整体结构,并对机器人工作时的力学特性进行分析,提高机器人整体的运动灵活性。为使爬壁机器... 针对传统船舶维修行业人工劳动量大、维护成本高和环境污染等问题,本文主要对中小型船舶检测爬壁机器人的吸附能力进行研究。设计爬壁机器人的整体结构,并对机器人工作时的力学特性进行分析,提高机器人整体的运动灵活性。为使爬壁机器人保持工作可靠性,对其永磁吸附单元的结构进行设计,模拟与爬壁机器人实际工作相类似的环境,采用Maxwell软件对永磁吸附装置的磁性特征进行仿真分析,并对各构件尺寸参数进行优化设计。仿真结果表明,单元磁块的磁力随宽度和长度呈正比例增长,高度在20mm以下时,呈正比例变化,超过20mm后变化平缓。仿真分析结果表明,爬壁机器人的永磁吸附装置为在船舶壁面上工作提供了足够的吸附力。本文为船舶壁面检测维护机器人的永磁吸附装置设计提供了新思路。 展开更多
关键词 爬壁机器人 永磁吸附装置 力学特性分析 吸附能力 永磁吸附单元
下载PDF
基于Matlab与NX的船用螺旋桨自动建模方法
4
作者 王宪辉 管殿柱 +2 位作者 邓皓云 宋新城 冯玉勇 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2023年第1期70-76,共7页
为了对复杂曲面船用螺旋桨进行快速便捷的自动化建模,本文提出了基于Matlab与NX的船用螺旋桨三维自动建模方法。以JQ-5-81型螺旋桨为例,利用Matlab对型值点进行计算、转换与存储,并使用C++语言对NX进行二次开发,实现螺旋桨的自动化建模... 为了对复杂曲面船用螺旋桨进行快速便捷的自动化建模,本文提出了基于Matlab与NX的船用螺旋桨三维自动建模方法。以JQ-5-81型螺旋桨为例,利用Matlab对型值点进行计算、转换与存储,并使用C++语言对NX进行二次开发,实现螺旋桨的自动化建模,对螺旋桨进行光顺性分析,同时通过Fluent软件对水动性能进行分析。分析结果表明,自动化建模的螺旋桨光顺性较好,敞水效率与图谱提供实验值的最大误差在6%以内,螺旋桨压力分布合理,证明了模型的准确性及可行性,极大的提升了螺旋桨的建模速度。该研究为螺旋桨性能改进提供了参考依据。 展开更多
关键词 MATLAB NX 船用螺旋桨 三维建模 FLUENT
下载PDF
锻造专用机械臂的结构有限元分析及优化设计
5
作者 刘高照 管殿柱 +2 位作者 施磊 宋新城 卢光城 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期160-165,178,共7页
以一款80 MN的锻造液压机为研究对象,针对其工作时毛坯件的冲孔工序,设计了一种大型环锻件冲孔专用机械臂,以替代人工操作。为了保证机械臂的设计满足强度和刚度要求,对机械臂进行了静力学分析,以验证设计方案的合理性。分析结果表明:... 以一款80 MN的锻造液压机为研究对象,针对其工作时毛坯件的冲孔工序,设计了一种大型环锻件冲孔专用机械臂,以替代人工操作。为了保证机械臂的设计满足强度和刚度要求,对机械臂进行了静力学分析,以验证设计方案的合理性。分析结果表明:机械臂的强度满足材料要求,但仍有较大的优化潜力,因此,利用响应面法对机械臂进行轻量化设计。根据静力学分析结果筛选出4个尺寸参数作为优化变量,以最大变形及等效应力为约束条件、总重量最小为目标,建立数学模型。通过优化筛选出候选点,对其尺寸进行圆整后重新分析,对比后显示质量减轻了421 kg,减重比例达15.22%,优化效果显著。 展开更多
关键词 锻压机 机械臂 冲孔 轻量化 最大变形 等效应力
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部