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一种新的T-S模型混合辨识算法
1
作者
卢鸿谦
宋清南
+1 位作者
黄显林
高晓智
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期1-6,共6页
提出一种新型混合辨识算法HIA,以解决传统T-S模型辨识方法中所存在的不完全优化问题,如FCM与最小二乘法相结合的辨识方法就存在这样的问题.HIA通过将FCM、和声搜索算法以及最小二乘法相结合,并引入了误差反馈机制,以实现对所有参数的整...
提出一种新型混合辨识算法HIA,以解决传统T-S模型辨识方法中所存在的不完全优化问题,如FCM与最小二乘法相结合的辨识方法就存在这样的问题.HIA通过将FCM、和声搜索算法以及最小二乘法相结合,并引入了误差反馈机制,以实现对所有参数的整体优化,并避免陷入局部极小点.论文将HIA应用到陀螺稳定平台的T-S模型辨识中,通过与传统辨识方法比较MSE值可以看出,HIA能够获得更高的辨识精度.这表明,对于实际的非线性系统,HIA能够有效解决传统辨识方法的不完全优化问题.
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关键词
T-S模型辨识
混合辨识算法
误差反馈机制
陀螺稳定平台
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职称材料
题名
一种新的T-S模型混合辨识算法
1
作者
卢鸿谦
宋清南
黄显林
高晓智
机构
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
Aaho大学电气工程系
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期1-6,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60874084)
芬兰科学院基金资助项目(135225)
文摘
提出一种新型混合辨识算法HIA,以解决传统T-S模型辨识方法中所存在的不完全优化问题,如FCM与最小二乘法相结合的辨识方法就存在这样的问题.HIA通过将FCM、和声搜索算法以及最小二乘法相结合,并引入了误差反馈机制,以实现对所有参数的整体优化,并避免陷入局部极小点.论文将HIA应用到陀螺稳定平台的T-S模型辨识中,通过与传统辨识方法比较MSE值可以看出,HIA能够获得更高的辨识精度.这表明,对于实际的非线性系统,HIA能够有效解决传统辨识方法的不完全优化问题.
关键词
T-S模型辨识
混合辨识算法
误差反馈机制
陀螺稳定平台
Keywords
T-S model identification
hybrid identification algorithm
error feedback mechanism
Gyro-stabilized platform
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新的T-S模型混合辨识算法
卢鸿谦
宋清南
黄显林
高晓智
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
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