目的探讨降压治疗对急性缺血性脑卒中预后的影响,比较早期降压与晚期降压的差异。方法纳入2018-10—2020-08包头医学院第一附属医院神经内科急性脑梗死合并血压升高的患者54例,随机分为早期降压组和晚期降压组,记录2组患者14 d、30 d NI...目的探讨降压治疗对急性缺血性脑卒中预后的影响,比较早期降压与晚期降压的差异。方法纳入2018-10—2020-08包头医学院第一附属医院神经内科急性脑梗死合并血压升高的患者54例,随机分为早期降压组和晚期降压组,记录2组患者14 d、30 d NIHSS评分和30 d、90 d mRS评分,比较2组预后。结果早期和晚期降压组患者在发病后14 d、30 d NIHSS评分比较差异均无统计学意义(P>0.05)。早期和晚期降压组患者在发病后30 d、90 d mRS评分比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论缺血性脑卒中急性期降压可能不获益,降压时间的早晚可能对预后无影响。展开更多
汽车转向系统先后经历机械转向、液压助力转向和电动助力转向,然而目前电动助力转向系统(electric power steering,EPS)、电控液压助力转向(electronically controlled hydraulic power steering,EHPS)难以满足智能汽车对转向技术的需...汽车转向系统先后经历机械转向、液压助力转向和电动助力转向,然而目前电动助力转向系统(electric power steering,EPS)、电控液压助力转向(electronically controlled hydraulic power steering,EHPS)难以满足智能汽车对转向技术的需求。线控转向系统作为线控智能底盘重要组成部分,是智能汽车架构中必不可少的智能转向系统。为剖析线控转向中的关键技术和发展趋势,首先介绍了线控转向的发展概况,然后分别针对线控转向系统关键软硬件技术进行了全面概述,包括对比分析了4种路感反馈策略、智能算法在位置闭环的应用及双电机协同控制策略、基于线控转向中主动前轮转向的车辆稳定性控制研究、面向功能安全方面的软件冗余方案和硬件冗余方案;最后,对线控转向系统的未来研究趋势进行了展望,指出线控转向系统将朝着真实舒适、精准快速、安全可靠和集成控制的方向发展。展开更多
为了解决商用车驾驶过程中转向力矩跟踪精度不高,反馈给驾驶员的路感出现偏差与滞后问题,通过选取两轴商用车二自由度车辆模型对Trucksim内置阻力矩的计算进行推导,采用高精度正交编码传感器对方向盘转角进行解析,将解析后的前轮转角通...为了解决商用车驾驶过程中转向力矩跟踪精度不高,反馈给驾驶员的路感出现偏差与滞后问题,通过选取两轴商用车二自由度车辆模型对Trucksim内置阻力矩的计算进行推导,采用高精度正交编码传感器对方向盘转角进行解析,将解析后的前轮转角通过CAN(controller area network)发送器发送到LabVIEW的CAN接收模块,借助转向系统实验台实现LabVIEW与Trucksim的联合仿真。结果表明,LabVIEW通过控制PXI(PCI extensions for instrumentation)驱动伺服电机产生的模拟地面转向阻力矩能够很精确地跟踪上Trucksim输出的前轮地面转向阻力矩,并且及时反馈给驾驶员适当的路感,为商用车转向系统助力的设计提供依据。展开更多
文摘目的探讨降压治疗对急性缺血性脑卒中预后的影响,比较早期降压与晚期降压的差异。方法纳入2018-10—2020-08包头医学院第一附属医院神经内科急性脑梗死合并血压升高的患者54例,随机分为早期降压组和晚期降压组,记录2组患者14 d、30 d NIHSS评分和30 d、90 d mRS评分,比较2组预后。结果早期和晚期降压组患者在发病后14 d、30 d NIHSS评分比较差异均无统计学意义(P>0.05)。早期和晚期降压组患者在发病后30 d、90 d mRS评分比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论缺血性脑卒中急性期降压可能不获益,降压时间的早晚可能对预后无影响。
文摘汽车转向系统先后经历机械转向、液压助力转向和电动助力转向,然而目前电动助力转向系统(electric power steering,EPS)、电控液压助力转向(electronically controlled hydraulic power steering,EHPS)难以满足智能汽车对转向技术的需求。线控转向系统作为线控智能底盘重要组成部分,是智能汽车架构中必不可少的智能转向系统。为剖析线控转向中的关键技术和发展趋势,首先介绍了线控转向的发展概况,然后分别针对线控转向系统关键软硬件技术进行了全面概述,包括对比分析了4种路感反馈策略、智能算法在位置闭环的应用及双电机协同控制策略、基于线控转向中主动前轮转向的车辆稳定性控制研究、面向功能安全方面的软件冗余方案和硬件冗余方案;最后,对线控转向系统的未来研究趋势进行了展望,指出线控转向系统将朝着真实舒适、精准快速、安全可靠和集成控制的方向发展。
文摘为了解决商用车驾驶过程中转向力矩跟踪精度不高,反馈给驾驶员的路感出现偏差与滞后问题,通过选取两轴商用车二自由度车辆模型对Trucksim内置阻力矩的计算进行推导,采用高精度正交编码传感器对方向盘转角进行解析,将解析后的前轮转角通过CAN(controller area network)发送器发送到LabVIEW的CAN接收模块,借助转向系统实验台实现LabVIEW与Trucksim的联合仿真。结果表明,LabVIEW通过控制PXI(PCI extensions for instrumentation)驱动伺服电机产生的模拟地面转向阻力矩能够很精确地跟踪上Trucksim输出的前轮地面转向阻力矩,并且及时反馈给驾驶员适当的路感,为商用车转向系统助力的设计提供依据。
