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幼儿音乐欣赏活动中辅助材料的选择与使用策略研究
1
作者 宋红姣 杜国燕 《爱人》 2023年第8期205-207,共3页
文章首先分析了幼儿音乐欣赏活动的现状,阐述了幼儿园音乐欣赏活动辅助材料的类型,进一步就音乐欣赏活动辅助材料的使用策略进行探究,同时对运用辅助材料进行的幼儿园音乐欣赏活动设计进行案例分析,以期让幼儿教师认知到音乐欣赏活动辅... 文章首先分析了幼儿音乐欣赏活动的现状,阐述了幼儿园音乐欣赏活动辅助材料的类型,进一步就音乐欣赏活动辅助材料的使用策略进行探究,同时对运用辅助材料进行的幼儿园音乐欣赏活动设计进行案例分析,以期让幼儿教师认知到音乐欣赏活动辅助材料的重要性,学习自己运用辅助材料欣赏音乐,并设计音乐活动,从而提升幼儿对于音乐的欣赏力、表现力,促进幼儿更加全面的发展。 展开更多
关键词 幼儿园音乐欣赏活动 辅助材料 选择与使用策略
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地方文化资源融入高职英语教学策略探析——以洛阳文化为例
2
作者 杜国燕 宋红姣 《爱人》 2023年第8期154-156,共3页
洛阳历史底蕴深厚,今年更是作为网红旅游城市,频频“出圈”,文章将探讨如何将洛阳地方文化资源融入高职英语教学,旨在为英语教学提供一定的思考。
关键词 地方文化资源 高职英语 教学策略
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基于固定时间干扰观测器的永磁直线同步电机位移跟踪动态面反步控制 被引量：1
3
作者 刘乐 邵暖 +1 位作者 高杰 宋红姣 《高技术通讯》 CAS 2021年第6期671-679,共9页
针对存在参数摄动、负载扰动和未建模动态等不确定因素的永磁直线同步电机(PMLSM)位移系统,提出了一种基于固定时间干扰观测器的动态面反步控制方法。首先,通过构造干扰观测器对系统的非匹配不确定项和匹配不确定项进行观测估计,且其观... 针对存在参数摄动、负载扰动和未建模动态等不确定因素的永磁直线同步电机(PMLSM)位移系统,提出了一种基于固定时间干扰观测器的动态面反步控制方法。首先,通过构造干扰观测器对系统的非匹配不确定项和匹配不确定项进行观测估计,且其观测误差能够在固定时间内收敛于0;其次,将反步控制与动态面控制相结合完成PMLSM固定时间位移跟踪控制器的设计,有效避免了常规反步控制存在的“微分爆炸”问题,并简化了系统控制器的设计过程。理论分析表明,PMLSM位移系统在本文所提控制方法的作用下能够在固定时间内收敛。最后,与其他控制方法进行了仿真对比研究,仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机(PMLSM) 位移跟踪 固定时间干扰观测器 反步控制 动态面控制 固定时间控制
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基于ELM的永磁直线同步电机位移跟踪动态面反步滑模控制 被引量：4
4
作者 刘乐 宋红姣 +1 位作者 方一鸣 蔡满军 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期2549-2555,共7页
针对永磁直线同步电机(PMLSM)易受到参数摄动、负载扰动等不确定因素的影响,进而影响其位移跟踪控制精度的问题,提出一种基于非线性干扰观测器(NDO)和极限学习机(ELM)的动态面反步滑模控制方法.首先,通过构造NDO对系统模型中的非匹配不... 针对永磁直线同步电机(PMLSM)易受到参数摄动、负载扰动等不确定因素的影响,进而影响其位移跟踪控制精度的问题,提出一种基于非线性干扰观测器(NDO)和极限学习机(ELM)的动态面反步滑模控制方法.首先,通过构造NDO对系统模型中的非匹配不确定项进行动态观测,并将反步控制、动态面控制与滑模控制相结合,完成PMLSM位移跟踪控制器的设计,在提高系统抗干扰能力的同时,避免常规反步控制中的"微分爆炸"问题;其次,采用ELM神经网络对系统模型中的匹配不确定项进行逼近估计,并将输出的估计值引入设计的动态面反步滑模控制器中进行补偿;再次,采用人工鱼群-蛙跳混合算法对所设计控制器的主要参数进行优化设计,提高系统的收敛速度和稳定精度;最后,将所提出控制方法与其他控制方法进行仿真对比,仿真结果表明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 非线性干扰观测器 动态面反步滑模控制 极限学习机 人工鱼群算法 蛙跳算法
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