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结合图像纹理的自适应透射率修正去雾算法
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作者 孙景荣 陈哲哲 +2 位作者 王健凯 宋诗斌 赵静 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2024年第2期395-405,共11页
图像去雾算法在户外智能监控及交通导航等领域普遍应用,通过去雾后提高图像的清晰度以提高目标的识别效果。暗通道及其改进算法在天空等景深灰色较亮区域的透射率估计存在偏差,易导致图像失真、细节模糊等问题,对智能交通领域图像识别... 图像去雾算法在户外智能监控及交通导航等领域普遍应用,通过去雾后提高图像的清晰度以提高目标的识别效果。暗通道及其改进算法在天空等景深灰色较亮区域的透射率估计存在偏差,易导致图像失真、细节模糊等问题,对智能交通领域图像识别有严重影响。本文提出了自适应透射率去雾方法对透射率进行补偿,采用对数变换获得对数补偿算子调节景深区域透射率,根据图像信息丰富程度计算出暗通道的置信度,结合图像纹理信息构造出纹理补偿算子,通过自适应透射率补偿参数调整灰色亮部区域的初始透射率,可有效改善图像去雾后失真等问题。本算法的平均梯度、信噪比、信息熵等客观指标较其他去雾算法均有所提高,图像中灰色亮部区域透射率补偿效果良好,复原图像细节清晰自然、亮度适中,有效提升了图像质量。 展开更多
关键词 透射率 对数变换 图像纹理信息 图像去雾 图像处理
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一种基于模糊理论的雷达与视频融合交通目标跟踪方法 被引量:3
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作者 孙景荣 刘思奇 +2 位作者 张华 魏晨依 宋诗斌 《电讯技术》 北大核心 2023年第10期1567-1573,共7页
为了解决单传感器在道路监测中存在的局限性以及交通环境多样化等问题,基于模糊集理论的一种目标决策标准对传统的数据融合算法进行改进。该方法利用决策层模糊集理论的多传感器融合算法对交通目标进行跟踪,采用Z型隶属函数用于决策分... 为了解决单传感器在道路监测中存在的局限性以及交通环境多样化等问题,基于模糊集理论的一种目标决策标准对传统的数据融合算法进行改进。该方法利用决策层模糊集理论的多传感器融合算法对交通目标进行跟踪,采用Z型隶属函数用于决策分支的优化。与传统的算法相比,改进后的数据融合算法对雷达航迹冗余、视频干扰和目标分割等问题都有所改善,并且进一步提高了跟踪精度。收集了大量的实际交通数据来验证雷达和视频跟踪算法的有效性,实验结果表明多传感器融合算法优于单传感器的目标跟踪算法。 展开更多
关键词 智能交通系统 交通目标跟踪 多传感器数据融合 决策级融合 时空匹配
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基于图像天空区域分割的去雾算法 被引量:2
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作者 孙景荣 陈哲哲 +2 位作者 谢林昌 杜梦欣 宋诗斌 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1606-1615,共10页
为了提升图像去雾效果,提出了基于天空区域分割的透射率合成图像去雾算法,通过雾霾图像构造的概率分布函数,结合迭代阈值分割及天空区域的暗、亮通道以及最大连通性确定出粗分割阈值。利用引导滤波加强天空与非天空区域像素灰度的差异性... 为了提升图像去雾效果,提出了基于天空区域分割的透射率合成图像去雾算法,通过雾霾图像构造的概率分布函数,结合迭代阈值分割及天空区域的暗、亮通道以及最大连通性确定出粗分割阈值。利用引导滤波加强天空与非天空区域像素灰度的差异性,实现了精准分割。利用对数自适应变换估计了天空区域透射率,利用改进的暗通道先验算法估计了非天空区域透射率,通过合成对应像素的透射率实现了图像的去雾。实验结果表明,相比其他去雾算法,所提算法在各客观指标上均有所提高,对天空与非天空区域分割准确,去雾图像整体视觉效果良好。 展开更多
关键词 天空分割 图像去雾 暗通道先验 透射率映射
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基于DSP28379的改进线性自抗扰电动机矢量控制实验设计
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作者 盛春阳 王庆辉 +1 位作者 宋诗斌 苏涛 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第3期77-82,共6页
为了提升交流电动机的响应速度和抑制中频扰动的能力,设计并搭建了基于TMS320F28379D的改进线性自抗扰三相电动机矢量控制实验平台。硬件以双核DSP芯片为控制核心,系统时钟频率200 MHz;采用高集成度智能功率模块驱动电动机,无需光耦隔... 为了提升交流电动机的响应速度和抑制中频扰动的能力,设计并搭建了基于TMS320F28379D的改进线性自抗扰三相电动机矢量控制实验平台。硬件以双核DSP芯片为控制核心,系统时钟频率200 MHz;采用高集成度智能功率模块驱动电动机,无需光耦隔离驱动;利用旋转变压器测量电动机转速和位置信息,搭配解码芯片可实现16 bit高精度测量。软件以传统线性自抗扰算法为基础,改变扰动反馈通道并在误差反馈通道中加入低通滤波器,从而提出一种改进线性自抗扰控制算法,并通过实验进行实物验证。结果表明:相比于传统PI和线性自抗扰控制算法,改进算法的阶跃响应速度分别提升25%和18%,受瞬间扰动影响的转速跌落分别降低4倍和2倍,并且转速恢复时间分别减少85%和70%,大幅提升了系统的动静态特性。 展开更多
关键词 矢量控制 数字信号处理器 智能功率模块 自抗扰控制
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利用X射线脉冲星的星间差分联合定位方法 被引量:3
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作者 丰大军 许录平 +1 位作者 宋诗斌 田茜 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期81-86,共6页
提出了一种基于X射线脉冲星的空间联合相对定位模式,主星接收脉冲星辐射脉冲信号,将到达时间、个别脉冲特征经星间链路向邻近卫星转发,经过测量脉冲星信号星间的传播时差,建立定位方程来解星间相对位置.推导了脉冲到达时间预测模型的误... 提出了一种基于X射线脉冲星的空间联合相对定位模式,主星接收脉冲星辐射脉冲信号,将到达时间、个别脉冲特征经星间链路向邻近卫星转发,经过测量脉冲星信号星间的传播时差,建立定位方程来解星间相对位置.推导了脉冲到达时间预测模型的误差修正公式,分析了脉冲星个别脉冲的可辨识性.所提方法兼有脉冲星自主导航、精确定时的特点,受脉冲星相位预测模型误差的影响较小,有助于实现到达时间预测模型的在线自适应修正,也有助于实现卫星星座的联合定轨. 展开更多
关键词 导航 脉冲星 联合定位 到达时间 卫星星座
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面向产业需求的机器人工程专业应用创新型人才培养 被引量:1
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作者 宋诗斌 王传江 李玉霞 《山东教育》 2022年第25期36-37,共2页
山东科技大学机器人工程专业从专业培养目标重塑、资源平台建设、专业培养模式构建、课程体系建设等方面进行专业建设探索,打造应用创新型人才培养新模式。
关键词 机器人工程 资源平台建设 山东科技大学 应用创新型人才培养 课程体系建设 专业培养目标 培养模式构建 面向产业
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X-ray communication based simultaneous communication and ranging 被引量:4
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作者 宋诗斌 许录平 +1 位作者 张华 高娜 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第9期289-298,共10页
To improve the link efficiency and decrease the payloads in space explorations, a novel simultaneous communication and ranging method based on x-ray communication(XCOM) is proposed in this paper. A delicate signal s... To improve the link efficiency and decrease the payloads in space explorations, a novel simultaneous communication and ranging method based on x-ray communication(XCOM) is proposed in this paper. A delicate signal symbol structure is utilized to achieve simultaneous data transmission and range measurement. With the designed symbol structure, the ranging information is imbedded into the communication signal and transmitted with it simultaneously. The range measurement is realized by the two-way transmission of the range information. To illustrate the proposed method, firstly, the principle of the method is introduced and the signal processing procedure is presented. Then, the performance of the proposed method is analyzed theoretically in various aspects, including the acquisition probability, the bit error rate, the ranging jitter,etc. Besides, numerical experiments are conducted to verify the proposed method and evaluate the system performance.The simulation results show that the proposed method is feasible and that the system performance is influenced by the parameters concerning the signal symbol structure. Compared with the previous methods, the proposed method improves the link efficiency and is beneficial for system miniaturization and integration, which could provide a potential option for future deep space explorations. 展开更多
关键词 simultaneous communication and ranging signal design x-ray communication bit error rate
原文传递
A novel x-ray circularly polarized ranging method
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作者 宋诗斌 许录平 +2 位作者 张华 高娜 申洋赫 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第5期503-513,共11页
Range measurement has found multiple applications in deep space missions. With more and further deep space ex- ploration activities happening now and in the future, the requirement for range measurement has risen. In ... Range measurement has found multiple applications in deep space missions. With more and further deep space ex- ploration activities happening now and in the future, the requirement for range measurement has risen. In view of the future ranging requirement, a novel x-ray polarized ranging method based on the circular polarization modulation is proposed, termed as x-ray circularly polarized ranging (XCPolR). XCPolR utilizes the circular polarization modulation to process x-ray signals and the ranging information is conveyed by the circular polarization states. As the circular polarization states present good stability in space propagation and x-ray detectors have light weight and low power consumption, XCPolR shows great potential in the long-distance range measurement and provides an option for future deep space ranging. In this paper, we present a detailed illustration of XCPolR. Firstly, the structure of the polarized ranging system is described and the signal models in the ranging process are established mathematically. Then, the main factors that affect the ranging accuracy, including the Doppler effect, the differential demodulation, and the correlation error, are analyzed theoretically. Finally, numerical simulation is carded out to evaluate the performance of XCPolR. 展开更多
关键词 x-ray ranging circular polarization modulation deep space regenerative ranging
原文传递
葡萄羽蛾的初步研究
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作者 郑德龙 李伟青 +1 位作者 宋诗斌 康芝仙 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 1993年第5期15-16,共2页
葡萄羽蛾是近年吉林地区发现为害葡萄果实的一种新害虫。以山地和管理粗放的果园为害较重。该虫在吉林地区每年发生2代,以成虫越冬。幼虫为害果实,且频繁转果为害,造成大量落果和部分畸形果,是当前生产上应高度重视的新害虫。可在幼虫... 葡萄羽蛾是近年吉林地区发现为害葡萄果实的一种新害虫。以山地和管理粗放的果园为害较重。该虫在吉林地区每年发生2代,以成虫越冬。幼虫为害果实,且频繁转果为害,造成大量落果和部分畸形果,是当前生产上应高度重视的新害虫。可在幼虫蛀果前和蛀果初期,喷施合成菊酯类和低毒的有机磷类杀虫剂。另外,清洁田园,提高栽培管理水平等可明显减轻为害。 展开更多
关键词 葡萄羽娥 生活习性 防治 葡萄
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商业微纳卫星电源故障保护及恢复设计 被引量:1
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作者 崔宸赫 宋诗斌 +1 位作者 王家豪 黄鹤松 《电源技术》 CAS 北大核心 2021年第2期236-239,共4页
微纳卫星是目前极为热门的卫星应用发展方向。但大量低等级元器件提高了卫星单粒子闩锁的可能性,对微纳卫星电源管理提出了挑战。为提高微纳卫星电源管理及故障恢复能力,提出了一种低成本微纳卫星电源系统防护及自主恢复设计。该设计基... 微纳卫星是目前极为热门的卫星应用发展方向。但大量低等级元器件提高了卫星单粒子闩锁的可能性,对微纳卫星电源管理提出了挑战。为提高微纳卫星电源管理及故障恢复能力,提出了一种低成本微纳卫星电源系统防护及自主恢复设计。该设计基于电流检测实现电源系统自动过流保护,同时,具备自主恢复供电能力,自主恢复时间可调。论文阐述了微纳卫星电源系统防护及自恢复原理,理论推导了设计参数选择依据,并利用实验实测验证了电源防护及自恢复设计的可行性。 展开更多
关键词 微纳卫星 电源管理 故障 低成本 自恢复
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吉香葡萄选育报告
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作者 张文樾 王振国 +1 位作者 郑德龙 宋诗斌 《葡萄栽培与酿酒》 1990年第1期8-10,共3页
白香蕉葡萄高产、优质、抗寒,深受消费者欢迎。在吉林,曾是各园的重要搭配品种.但是由于浆果生长期长,多数年份不能正常成熟,严重影响了浆果质量。吉香葡萄不仅保持了白香蕉葡萄的风味品质等优良特性,而且果粒增大,成熟期提前,是国内较... 白香蕉葡萄高产、优质、抗寒,深受消费者欢迎。在吉林,曾是各园的重要搭配品种.但是由于浆果生长期长,多数年份不能正常成熟,严重影响了浆果质量。吉香葡萄不仅保持了白香蕉葡萄的风味品质等优良特性,而且果粒增大,成熟期提前,是国内较早选出的大粒鲜食品种. 展开更多
关键词 葡萄 选育
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