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基于ARM9的嵌入式Web服务器的设计
被引量:
4
1
作者
宫丽男
吕洪武
王宏志
《长春工业大学学报》
CAS
2009年第3期323-326,共4页
介绍了以Linux为操作系统,基于AT91RM9200处理器和DM9161网络接口芯片的嵌入式Web服务器。完成了Linux系统在ARM上的移植,并详细介绍了嵌入式Web服务器Boa的实现过程。
关键词
ARM
LINUX
Web服务器Boa
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职称材料
商用车楔式制动器总成建模及有限元分析
被引量:
1
2
作者
宫丽男
庞在祥
+2 位作者
马辉
张曦予
刘冰
《长春工业大学学报》
CAS
2020年第3期270-274,共5页
分析了楔式制动器结构和工作原理,基于三维造型软件CATIA对楔式制动器建立虚拟模型,实现系统的三维可视化。利用ANSYS有限元分析软件对制动器关键零部件进行分析,验证了设计的合理性。
关键词
商用车
楔式制动器
建模与仿真
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职称材料
高职院校工作室型双师培养模式构建
被引量:
4
3
作者
宫丽男
《教育教学论坛》
2018年第22期30-31,共2页
目前正在高职院校中开展的各级各类技能名师工作室建设,以其明确的功能定位、合理的人员结构、良好的运行机制在专业建设和师资培养等方面发挥着巨大的作用。因此,在现有的政策和体制下,利用技能名师工作室开展师资队伍建设,开发有效的...
目前正在高职院校中开展的各级各类技能名师工作室建设,以其明确的功能定位、合理的人员结构、良好的运行机制在专业建设和师资培养等方面发挥着巨大的作用。因此,在现有的政策和体制下,利用技能名师工作室开展师资队伍建设,开发有效的双师培养新途径、新平台及创新双师培养模式已成为双师型师资队伍建设研究的新视角。
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关键词
双师型教师
技能名师工作室
培养模式
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职称材料
嵌入式WEB服务器系统的设计与研究
被引量:
1
4
作者
宫丽男
《科技创新导报》
2013年第35期67-67,共1页
选取ARM芯片AT91RM9200为核心处理器,以Linux操作系统为软件平台,设计了一款嵌入式WEB服务器,在构建系统软、硬件平台的基础上,详细给出了网络协议TCP/IP的剪裁方案,使其适用于嵌入式系统。
关键词
ARM
LINUX
TCP
IP
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职称材料
基于STM32的自动硬币分拣机控制系统设计
被引量:
2
5
作者
宫丽男
《电子制作》
2017年第23期66-67,共2页
硬币广泛应用于生活中,针对硬币清点不便这一问题,应用机电一体化技术,设计了一种基于STM32的自动硬币分拣机控制系统,可实现对混杂在一起的硬币进行分类、计数,并且通过串口通信将硬币分拣机与PC上位机连接,利用Lab VIEW设计了上位机软...
硬币广泛应用于生活中,针对硬币清点不便这一问题,应用机电一体化技术,设计了一种基于STM32的自动硬币分拣机控制系统,可实现对混杂在一起的硬币进行分类、计数,并且通过串口通信将硬币分拣机与PC上位机连接,利用Lab VIEW设计了上位机软件,可实现直接通过计算机操作设备。
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关键词
STM32
硬币分拣
LABVIEW
串口通信
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职称材料
汽车前雾灯结构设计及配光性能
6
作者
宫丽男
《长春工业大学学报》
CAS
2014年第6期688-691,共4页
采用PSX24W光源模块设计了汽车前雾灯的机械机构,进行了光通量以及配光性能的研究,通过防水、热循环以及振动试验来测试前雾灯的配光特性,仿真及实验验证了该汽车前雾灯满足设计要求。
关键词
前雾灯
结构设计
配光性能
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职称材料
基于PSX24W光源的汽车前雾灯设计
7
作者
宫丽男
《科技创新导报》
2013年第34期71-71,共1页
在对国内外前雾灯相关技术深入研究的基础上,研究解决在满足照度的前提下采用新光源PSX24W代替传统光源,达到降低功率、节约成本的问题;通过对前雾灯反射镜等部件进行处理替换传统的压铸铝结构,解决热辐射以及散热问题,提高前雾灯的可...
在对国内外前雾灯相关技术深入研究的基础上,研究解决在满足照度的前提下采用新光源PSX24W代替传统光源,达到降低功率、节约成本的问题;通过对前雾灯反射镜等部件进行处理替换传统的压铸铝结构,解决热辐射以及散热问题,提高前雾灯的可靠性。
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关键词
PSX24W光源
前雾灯
结构设计
散热性能
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职称材料
基于STM32F103的无线遥控吊篮提升装置
8
作者
宫丽男
《产业与科技论坛》
2015年第22期80-81,共2页
悬挂式吊篮广泛应用于各种工业施工场地,针对目前施工吊篮操作上的不便,设计了一种基于STM32F103的无线遥控吊篮提升装置。此装置分为提升电机、高度检测、手持遥控器三部分,三部分之间采用无线通信,并且能实现吊篮高度的自动定位。在...
悬挂式吊篮广泛应用于各种工业施工场地,针对目前施工吊篮操作上的不便,设计了一种基于STM32F103的无线遥控吊篮提升装置。此装置分为提升电机、高度检测、手持遥控器三部分,三部分之间采用无线通信,并且能实现吊篮高度的自动定位。在吊篮上施工的工人只需配备一个手持遥控器,便可自己控制吊篮上升与下降,或让吊篮停在某一特定高度,操作更加简单、方便。
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关键词
无线遥控
吊篮
超声波测距
STM32
闭环控制
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职称材料
基于ANSYS六足仿生机器人建模及有限元分析
9
作者
宫丽男
《南方农机》
2019年第4期5-6,共2页
针对六足仿生机器人强度和刚度问题,以六足仿生机器人为研究模型,对该模型进行静力学分析,验证产品结构设计的合理性。利用CATIA三维造型软件生成三维实体模型,将其导入ANSYS软件中,对六足仿生机器人上承重板、悬臂梁、底部承重轴进行...
针对六足仿生机器人强度和刚度问题,以六足仿生机器人为研究模型,对该模型进行静力学分析,验证产品结构设计的合理性。利用CATIA三维造型软件生成三维实体模型,将其导入ANSYS软件中,对六足仿生机器人上承重板、悬臂梁、底部承重轴进行有限元分析,得出了在不同边界条件下的三个关键零件等效应变和等效应力结果,为其结构优化提供参考。
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关键词
六足
仿生机器人
建模
有限元分析
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职称材料
基于单片机的医用点滴液速度监控系统设计
10
作者
宫丽男
《产业与科技论坛》
2016年第6期37-38,共2页
针对传统输液过程中需人工监护和输液速度控制不精确等弊端,基于STM8K104单片机设计了医用点滴液速度监控系统,该系统以单片机STM8K104为核心,用键盘实时设定点滴速度,实现自动检测并显示速度值,打印传输数据、并进行语音播报。实验结...
针对传统输液过程中需人工监护和输液速度控制不精确等弊端,基于STM8K104单片机设计了医用点滴液速度监控系统,该系统以单片机STM8K104为核心,用键盘实时设定点滴速度,实现自动检测并显示速度值,打印传输数据、并进行语音播报。实验结果表明,该系统工作稳定、检测精度高、输液速度调整响应快,且结构简单、操作简便,适合在医院推广应用。
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关键词
点滴速度
单片机
激光检测
语音播报
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职称材料
低压断路器触头温度传感器技术研究
11
作者
宫丽男
《南方农机》
2020年第16期188-189,共2页
传感器技术是当前我国重点关注的现代技术手段之一,被广泛应用于各行各业,对促进产业自动化发展具有重要意义。文章阐述了断路器的工作原理和发展趋势,并对MF51半导体热敏电阻的特性进行了探讨,最后对稳压电路、电压跟随电路、整体电路...
传感器技术是当前我国重点关注的现代技术手段之一,被广泛应用于各行各业,对促进产业自动化发展具有重要意义。文章阐述了断路器的工作原理和发展趋势,并对MF51半导体热敏电阻的特性进行了探讨,最后对稳压电路、电压跟随电路、整体电路等硬件设计进行了分析。
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关键词
低压断路器
温度传感器
热敏电阻
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职称材料
汽车后桥半轴的疲劳寿命预测分析
被引量:
2
12
作者
庞在祥
王占礼
+1 位作者
张邦成
宫丽男
《制造业自动化》
北大核心
2013年第9期120-122,126,共4页
为了提高汽车后桥半轴疲劳寿命检验的效率以及检测的安全性,基于虚拟现实技术提出了一种台架试验与仿真相结合的复合分析检验方法。在一定量台架试验基础上,利用Pro/E参数化设计方法,对汽车后桥半轴进行三维实体建模,ANSYS Workbench有...
为了提高汽车后桥半轴疲劳寿命检验的效率以及检测的安全性,基于虚拟现实技术提出了一种台架试验与仿真相结合的复合分析检验方法。在一定量台架试验基础上,利用Pro/E参数化设计方法,对汽车后桥半轴进行三维实体建模,ANSYS Workbench有限元疲劳分析模块对后桥半轴进行疲劳寿命预测分析,获得的结果与一定量台架检验的结果对比分析,得出预测结果与试验结果一致,验证了方法的正确性。这种复合的检验方法相对于单一的台架检验方法,减少了产品的试验样品数量,缩短了开发周期,提高了安全性,降低了开发成本,同时也为农用、工程车辆传动系冲击性能的研究提供了参考。
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关键词
汽车半轴
疲劳寿命
安全性
有限元分析
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职称材料
基于CATIA/ADAMS仿人灵巧手建模与动力学仿真
被引量:
3
13
作者
庞在祥
宫丽男
+3 位作者
姜大伟
刘铁军
姜楠
李林树
《长春工业大学学报》
CAS
2013年第3期264-267,共4页
应用三维造型设计软件CATIA设计了仿人灵巧手的三维参数化模型,通过CATIA与ADAMS之间的无缝接口程序SimDesigner,将其导入机械动力学仿真软件ADAMS中,进行后续的约束和驱动,完成了仿人灵巧手机构的运动学仿真分析。分析验证了设计的仿...
应用三维造型设计软件CATIA设计了仿人灵巧手的三维参数化模型,通过CATIA与ADAMS之间的无缝接口程序SimDesigner,将其导入机械动力学仿真软件ADAMS中,进行后续的约束和驱动,完成了仿人灵巧手机构的运动学仿真分析。分析验证了设计的仿人灵巧手模型的合理性和正确性。
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关键词
仿人灵巧手
建模
动力学仿真
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职称材料
制动鼓热-结构耦合特性分析
被引量:
2
14
作者
庞在祥
宫丽男
+1 位作者
王占礼
沐阳
《长春工业大学学报》
CAS
2021年第2期122-127,共6页
以领从蹄鼓式制动器为结构基础,设计一种搭载楔式张开机构与冲焊蹄的楔式制动器。基于三维造型软件完成了楔式制动器的建模并导入至ANSYS中,建立楔式制动器热-结构直接耦合场分析模型,分别对匀速持续制动工况和紧急制动工况进行分析,得...
以领从蹄鼓式制动器为结构基础,设计一种搭载楔式张开机构与冲焊蹄的楔式制动器。基于三维造型软件完成了楔式制动器的建模并导入至ANSYS中,建立楔式制动器热-结构直接耦合场分析模型,分别对匀速持续制动工况和紧急制动工况进行分析,得到匀速制动工况以及紧急制动工况时的制动鼓温度场分布云图和等效应力场分布云图。
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关键词
商用车
楔式制动器
热-结构耦合
有限元分析
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职称材料
基于ADAMS的六足仿生机器人结构设计及运动仿真
被引量:
14
15
作者
宫丽男
庞在祥
《机械传动》
CSCD
北大核心
2018年第3期49-53,共5页
为了提高六足仿生机器人对工作环境的适应性及工作的灵活性,在分析仿生甲虫机体形态和结构特点的基础上,以甲虫为摹本,设计了一种性能优越、结构简单的六足对称的纲昆虫结构机器人,利用CATIA三维造型软件生成三维实体模型,将其导入ADAM...
为了提高六足仿生机器人对工作环境的适应性及工作的灵活性,在分析仿生甲虫机体形态和结构特点的基础上,以甲虫为摹本,设计了一种性能优越、结构简单的六足对称的纲昆虫结构机器人,利用CATIA三维造型软件生成三维实体模型,将其导入ADAMS建立虚拟样机动力学模型。对其进行六足机器人在平坦地面上直线行走步态和定点转弯步态分析,得到了运动学和动力学特性曲线,验证了机器人结构的合理性和运动的可行性。为机器人数值计算及物理样机的研制提供理论依据,也为实现六足仿生机器人的精确控制创造条件。
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关键词
仿生甲虫
六足机器人
结构设计
步态轨迹
运动仿真
原文传递
题名
基于ARM9的嵌入式Web服务器的设计
被引量:
4
1
作者
宫丽男
吕洪武
王宏志
机构
长春工业大学计算机科学与工程学院
出处
《长春工业大学学报》
CAS
2009年第3期323-326,共4页
基金
长春工业大学科学研究发展基金项目(2006106)
文摘
介绍了以Linux为操作系统,基于AT91RM9200处理器和DM9161网络接口芯片的嵌入式Web服务器。完成了Linux系统在ARM上的移植,并详细介绍了嵌入式Web服务器Boa的实现过程。
关键词
ARM
LINUX
Web服务器Boa
Keywords
ARM
Linux
Web server Boa.
分类号
TP36 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP316.8 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
商用车楔式制动器总成建模及有限元分析
被引量:
1
2
作者
宫丽男
庞在祥
马辉
张曦予
刘冰
机构
长春职业技术学院工程技术分院
长春工业大学工程训练中心
长春工业大学科学研究处
长春工业大学国际教育学院
长春工业大学后勤管理处
出处
《长春工业大学学报》
CAS
2020年第3期270-274,共5页
基金
吉林省发改委项目(2019C037-2)
长春市科技局地院(校、所)合作专项(18DY013)。
文摘
分析了楔式制动器结构和工作原理,基于三维造型软件CATIA对楔式制动器建立虚拟模型,实现系统的三维可视化。利用ANSYS有限元分析软件对制动器关键零部件进行分析,验证了设计的合理性。
关键词
商用车
楔式制动器
建模与仿真
Keywords
commercial vehicle
wedge brake
modeling and simulation
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TH113.2 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
高职院校工作室型双师培养模式构建
被引量:
4
3
作者
宫丽男
机构
长春职业技术学院
出处
《教育教学论坛》
2018年第22期30-31,共2页
基金
吉林省教育厅职业教育与成人教育教学改革研究重点课题"依托技能名师工作室的‘双师型’师资队伍建设研究与实践"(课题号:2016ZCZ054)
文摘
目前正在高职院校中开展的各级各类技能名师工作室建设,以其明确的功能定位、合理的人员结构、良好的运行机制在专业建设和师资培养等方面发挥着巨大的作用。因此,在现有的政策和体制下,利用技能名师工作室开展师资队伍建设,开发有效的双师培养新途径、新平台及创新双师培养模式已成为双师型师资队伍建设研究的新视角。
关键词
双师型教师
技能名师工作室
培养模式
Keywords
double teacher type teacher
skill master studio
training mode
分类号
G715 [文化科学—职业技术教育学]
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职称材料
题名
嵌入式WEB服务器系统的设计与研究
被引量:
1
4
作者
宫丽男
机构
长春职业技术学院
出处
《科技创新导报》
2013年第35期67-67,共1页
文摘
选取ARM芯片AT91RM9200为核心处理器,以Linux操作系统为软件平台,设计了一款嵌入式WEB服务器,在构建系统软、硬件平台的基础上,详细给出了网络协议TCP/IP的剪裁方案,使其适用于嵌入式系统。
关键词
ARM
LINUX
TCP
IP
分类号
TP393.03 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于STM32的自动硬币分拣机控制系统设计
被引量:
2
5
作者
宫丽男
机构
长春职业技术学院工程技术分院
出处
《电子制作》
2017年第23期66-67,共2页
文摘
硬币广泛应用于生活中,针对硬币清点不便这一问题,应用机电一体化技术,设计了一种基于STM32的自动硬币分拣机控制系统,可实现对混杂在一起的硬币进行分类、计数,并且通过串口通信将硬币分拣机与PC上位机连接,利用Lab VIEW设计了上位机软件,可实现直接通过计算机操作设备。
关键词
STM32
硬币分拣
LABVIEW
串口通信
分类号
TH693 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
汽车前雾灯结构设计及配光性能
6
作者
宫丽男
机构
长春职业技术学院工程技术分院
出处
《长春工业大学学报》
CAS
2014年第6期688-691,共4页
文摘
采用PSX24W光源模块设计了汽车前雾灯的机械机构,进行了光通量以及配光性能的研究,通过防水、热循环以及振动试验来测试前雾灯的配光特性,仿真及实验验证了该汽车前雾灯满足设计要求。
关键词
前雾灯
结构设计
配光性能
Keywords
front fog lamp
structure design
light matching capability
分类号
U463.652 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于PSX24W光源的汽车前雾灯设计
7
作者
宫丽男
机构
长春职业技术学院
出处
《科技创新导报》
2013年第34期71-71,共1页
文摘
在对国内外前雾灯相关技术深入研究的基础上,研究解决在满足照度的前提下采用新光源PSX24W代替传统光源,达到降低功率、节约成本的问题;通过对前雾灯反射镜等部件进行处理替换传统的压铸铝结构,解决热辐射以及散热问题,提高前雾灯的可靠性。
关键词
PSX24W光源
前雾灯
结构设计
散热性能
分类号
U463.65 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于STM32F103的无线遥控吊篮提升装置
8
作者
宫丽男
机构
长春职业技术学院
出处
《产业与科技论坛》
2015年第22期80-81,共2页
文摘
悬挂式吊篮广泛应用于各种工业施工场地,针对目前施工吊篮操作上的不便,设计了一种基于STM32F103的无线遥控吊篮提升装置。此装置分为提升电机、高度检测、手持遥控器三部分,三部分之间采用无线通信,并且能实现吊篮高度的自动定位。在吊篮上施工的工人只需配备一个手持遥控器,便可自己控制吊篮上升与下降,或让吊篮停在某一特定高度,操作更加简单、方便。
关键词
无线遥控
吊篮
超声波测距
STM32
闭环控制
分类号
TH21 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于ANSYS六足仿生机器人建模及有限元分析
9
作者
宫丽男
机构
长春职业技术学院工程技术分院
出处
《南方农机》
2019年第4期5-6,共2页
基金
吉林省教育厅"十三五"科学技术研究项目(JJKH2017107 5KJ)
文摘
针对六足仿生机器人强度和刚度问题,以六足仿生机器人为研究模型,对该模型进行静力学分析,验证产品结构设计的合理性。利用CATIA三维造型软件生成三维实体模型,将其导入ANSYS软件中,对六足仿生机器人上承重板、悬臂梁、底部承重轴进行有限元分析,得出了在不同边界条件下的三个关键零件等效应变和等效应力结果,为其结构优化提供参考。
关键词
六足
仿生机器人
建模
有限元分析
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于单片机的医用点滴液速度监控系统设计
10
作者
宫丽男
机构
长春职业技术学院
出处
《产业与科技论坛》
2016年第6期37-38,共2页
文摘
针对传统输液过程中需人工监护和输液速度控制不精确等弊端,基于STM8K104单片机设计了医用点滴液速度监控系统,该系统以单片机STM8K104为核心,用键盘实时设定点滴速度,实现自动检测并显示速度值,打印传输数据、并进行语音播报。实验结果表明,该系统工作稳定、检测精度高、输液速度调整响应快,且结构简单、操作简便,适合在医院推广应用。
关键词
点滴速度
单片机
激光检测
语音播报
分类号
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
低压断路器触头温度传感器技术研究
11
作者
宫丽男
机构
长春职业技术学院
出处
《南方农机》
2020年第16期188-189,共2页
文摘
传感器技术是当前我国重点关注的现代技术手段之一,被广泛应用于各行各业,对促进产业自动化发展具有重要意义。文章阐述了断路器的工作原理和发展趋势,并对MF51半导体热敏电阻的特性进行了探讨,最后对稳压电路、电压跟随电路、整体电路等硬件设计进行了分析。
关键词
低压断路器
温度传感器
热敏电阻
分类号
TP212.11 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
汽车后桥半轴的疲劳寿命预测分析
被引量:
2
12
作者
庞在祥
王占礼
张邦成
宫丽男
机构
长春工业大学机电工程学院
长春职业技术学院
出处
《制造业自动化》
北大核心
2013年第9期120-122,126,共4页
基金
吉林省科技专项重点攻关项目(20070303)
文摘
为了提高汽车后桥半轴疲劳寿命检验的效率以及检测的安全性,基于虚拟现实技术提出了一种台架试验与仿真相结合的复合分析检验方法。在一定量台架试验基础上,利用Pro/E参数化设计方法,对汽车后桥半轴进行三维实体建模,ANSYS Workbench有限元疲劳分析模块对后桥半轴进行疲劳寿命预测分析,获得的结果与一定量台架检验的结果对比分析,得出预测结果与试验结果一致,验证了方法的正确性。这种复合的检验方法相对于单一的台架检验方法,减少了产品的试验样品数量,缩短了开发周期,提高了安全性,降低了开发成本,同时也为农用、工程车辆传动系冲击性能的研究提供了参考。
关键词
汽车半轴
疲劳寿命
安全性
有限元分析
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于CATIA/ADAMS仿人灵巧手建模与动力学仿真
被引量:
3
13
作者
庞在祥
宫丽男
姜大伟
刘铁军
姜楠
李林树
机构
长春工业大学 工程训练中心
长春职业技术学院 工程技术分院
空军航空大学 飞行器与动力系
出处
《长春工业大学学报》
CAS
2013年第3期264-267,共4页
基金
国家级大学生创新创业训练计划项目(201210190042)
长春工业大学校内基金项目(2011LG27)
文摘
应用三维造型设计软件CATIA设计了仿人灵巧手的三维参数化模型,通过CATIA与ADAMS之间的无缝接口程序SimDesigner,将其导入机械动力学仿真软件ADAMS中,进行后续的约束和驱动,完成了仿人灵巧手机构的运动学仿真分析。分析验证了设计的仿人灵巧手模型的合理性和正确性。
关键词
仿人灵巧手
建模
动力学仿真
Keywords
apery manipulator
modeling
dynamics simulation
分类号
TH164 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
制动鼓热-结构耦合特性分析
被引量:
2
14
作者
庞在祥
宫丽男
王占礼
沐阳
机构
长春工业大学工程训练中心
长春职业技术学院机电学院
长春工业大学机电工程学院
出处
《长春工业大学学报》
CAS
2021年第2期122-127,共6页
基金
吉林省发改委基金资助项目(2019C037-2)
长春市科学技术局基金资助项目(18DY013)。
文摘
以领从蹄鼓式制动器为结构基础,设计一种搭载楔式张开机构与冲焊蹄的楔式制动器。基于三维造型软件完成了楔式制动器的建模并导入至ANSYS中,建立楔式制动器热-结构直接耦合场分析模型,分别对匀速持续制动工况和紧急制动工况进行分析,得到匀速制动工况以及紧急制动工况时的制动鼓温度场分布云图和等效应力场分布云图。
关键词
商用车
楔式制动器
热-结构耦合
有限元分析
Keywords
commercial vehicle
wedge brake
thermal-structure coupling
finite element analysis
分类号
U463.511 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于ADAMS的六足仿生机器人结构设计及运动仿真
被引量:
14
15
作者
宫丽男
庞在祥
机构
长春职业技术学院工程技术分院
长春工业大学工程训练中心
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2018年第3期49-53,共5页
基金
吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH2016335
JJKH2015090
JJKH20171075KJ)
文摘
为了提高六足仿生机器人对工作环境的适应性及工作的灵活性,在分析仿生甲虫机体形态和结构特点的基础上,以甲虫为摹本,设计了一种性能优越、结构简单的六足对称的纲昆虫结构机器人,利用CATIA三维造型软件生成三维实体模型,将其导入ADAMS建立虚拟样机动力学模型。对其进行六足机器人在平坦地面上直线行走步态和定点转弯步态分析,得到了运动学和动力学特性曲线,验证了机器人结构的合理性和运动的可行性。为机器人数值计算及物理样机的研制提供理论依据,也为实现六足仿生机器人的精确控制创造条件。
关键词
仿生甲虫
六足机器人
结构设计
步态轨迹
运动仿真
Keywords
Bionic beetle
Hexapod robot
Structural design
Gait trajectory
Kinematic simulation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ARM9的嵌入式Web服务器的设计
宫丽男
吕洪武
王宏志
《长春工业大学学报》
CAS
2009
4
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职称材料
2
商用车楔式制动器总成建模及有限元分析
宫丽男
庞在祥
马辉
张曦予
刘冰
《长春工业大学学报》
CAS
2020
1
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职称材料
3
高职院校工作室型双师培养模式构建
宫丽男
《教育教学论坛》
2018
4
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职称材料
4
嵌入式WEB服务器系统的设计与研究
宫丽男
《科技创新导报》
2013
1
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职称材料
5
基于STM32的自动硬币分拣机控制系统设计
宫丽男
《电子制作》
2017
2
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职称材料
6
汽车前雾灯结构设计及配光性能
宫丽男
《长春工业大学学报》
CAS
2014
0
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职称材料
7
基于PSX24W光源的汽车前雾灯设计
宫丽男
《科技创新导报》
2013
0
下载PDF
职称材料
8
基于STM32F103的无线遥控吊篮提升装置
宫丽男
《产业与科技论坛》
2015
0
下载PDF
职称材料
9
基于ANSYS六足仿生机器人建模及有限元分析
宫丽男
《南方农机》
2019
0
下载PDF
职称材料
10
基于单片机的医用点滴液速度监控系统设计
宫丽男
《产业与科技论坛》
2016
0
下载PDF
职称材料
11
低压断路器触头温度传感器技术研究
宫丽男
《南方农机》
2020
0
下载PDF
职称材料
12
汽车后桥半轴的疲劳寿命预测分析
庞在祥
王占礼
张邦成
宫丽男
《制造业自动化》
北大核心
2013
2
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职称材料
13
基于CATIA/ADAMS仿人灵巧手建模与动力学仿真
庞在祥
宫丽男
姜大伟
刘铁军
姜楠
李林树
《长春工业大学学报》
CAS
2013
3
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职称材料
14
制动鼓热-结构耦合特性分析
庞在祥
宫丽男
王占礼
沐阳
《长春工业大学学报》
CAS
2021
2
下载PDF
职称材料
15
基于ADAMS的六足仿生机器人结构设计及运动仿真
宫丽男
庞在祥
《机械传动》
CSCD
北大核心
2018
14
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