基于模糊控制的机器人控制精度优化方法与技术研究 被引量：1

1

作者 宫立达 林宗德 《机器人产业》 2024年第1期97-102,共6页

针对机器人在磨抛零件过程中由于PID无法在线实时调参导致控制精度不高的问题,本文采用“语言类”智能控制手段——模糊控制对机器人操作过程进行优化控制,从而达到提高机器人控制精度和提高实时性的目的。

关键词 模糊控制 机器人控制 智能控制 优化控制 控制精度 精度优化 PID 实时性

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基于神经网络的机器人控制精度优化方法与技术研究 被引量：8

2

作者 宫立达 李智敏 《吉林化工学院学报》 CAS 2019年第5期35-37,共3页

针对工业生产过程中机器人操作时控制精度不高的问题,采用具有自学习、自适应的智能控制手段——神经网络进行优化控制.将整个操作过程的控制精度由被训练后的网络来优化,从而提高控制精度,提高效率.

关键词 机器人 神经网络 智能控制 精度

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Cr_(3)C_(2)-NiCr涂层对水力机械材料耐磨蚀性能影响研究 被引量：1

3

作者 宫立达 刘伟 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期4114-4119,4125,共7页

以水力机械材料中的A3钢为基体材料,选取UDS-200全自动爆炸喷涂系统为喷涂设备,通过不同喷涂功率在A3钢表面喷涂了5种不同孔隙率的Cr_(3)C_(2)-NiCr涂层样品。采用FE-SEM和显微硬度计,研究了Cr_(3)C_(2)-NiCr涂层样品的表面形貌和显微硬... 以水力机械材料中的A3钢为基体材料,选取UDS-200全自动爆炸喷涂系统为喷涂设备,通过不同喷涂功率在A3钢表面喷涂了5种不同孔隙率的Cr_(3)C_(2)-NiCr涂层样品。采用FE-SEM和显微硬度计,研究了Cr_(3)C_(2)-NiCr涂层样品的表面形貌和显微硬度;通过摩擦磨损试验和中性盐雾腐蚀试验,研究了Cr_(3)C_(2)-NiCr涂层样品对水力机械材料的耐磨性能和耐腐蚀性能的影响。结果表明,实施摩擦磨损后,Cr_(3)C_(2)-NiCr涂层样品表面的磨痕部位比其余部位更为光滑,磨痕呈现清晰的条纹状;Cr_(3)C_(2)-NiCr涂层样品的摩擦系数呈现先升高后降低的趋势,升高和降低的波动幅度较小,摩擦系数基本稳定在0.6左右;Cr_(3)C_(2)-NiCr涂层属于脆性材料,其质量磨损率与摩擦角度和摩擦速度成正比,而与摩擦温度成反比,孔隙率越高耐磨性能越差;Cr_(3)C_(2)-NiCr涂层样品的孔隙率越高,耐腐蚀性能就越差;随着孔隙率的逐渐提升,Cr_(3)C_(2)-NiCr涂层样品的失重量和失重速率均不断提升;喷涂层数越多,则Cr_(3)C_(2)-NiCr涂层的腐蚀速率越低,耐腐蚀性能越好,能够更好地保护水力机械材料不被介质腐蚀。 展开更多

关键词 基体材料 Cr_(3)C_(2)-NiCr涂层 孔隙率 耐磨性能 耐腐蚀性能

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基于单神经元自适应PID的普通车床智能控制研究 被引量：2

4

作者 宫立达 李智敏 《机电产品开发与创新》 2017年第3期108-109,共2页

针对普通车床由于手工操作不准确,存在误差较大,效率低的问题。为解决问题,采用具有自学习、自适应的智能控制手段——神经网络进行控制,使得原操作过程被训练后的网络替代,从而提高效率,达到节能降耗的目的。在对比分析几种网络算法后... 针对普通车床由于手工操作不准确,存在误差较大,效率低的问题。为解决问题,采用具有自学习、自适应的智能控制手段——神经网络进行控制,使得原操作过程被训练后的网络替代,从而提高效率,达到节能降耗的目的。在对比分析几种网络算法后,采用单神经元自适应PID控制。 展开更多

关键词 普通车床 单神经元自适应PID控制 智能控制 节能

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MQ6025A磨床工作台横移系统的改造 被引量：7

5

作者 宫立达 《装备制造技术》 2015年第2期121-122,135,共3页

针对MQ6025A磨床工作台在自动控制方面只能进行液压升降,或是手动操作,面对打磨大量零件时效率过低且打磨精度差。为了解决不足,达到节能降耗,提高加工效率和精度,对MQ6025A万能工具磨床的智能控制迫在眉睫。

关键词 磨床 节能 自动控制 智能控制

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高校机械类专业金工实训教学改革探讨 被引量：3

6

作者 宫立达 《装备制造技术》 2015年第11期279-280,共2页

为了加快普通本科院校向应用型高校转型的脚步,培养高校学生分析和解决实际问题的能力,实践教学环节的地位日益显著,金工实训是培养学生动手能力的一门重要课程,因此对机械类专业的金工实训教学进行改革研讨具有十分重要的意义。

关键词 本科院校 应用型 金工实训 改革研讨

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基于单神经元自适应PID的万能工具磨床智能控制研究 被引量：2

7

作者 宫立达 《机电产品开发与创新》 2017年第1期94-95,共2页

针对万能工具磨床在打磨不同工艺零件时需要手动操作,面对打磨零件时效率过低、且打磨精度不高,不具有自动控制及自适应、自学习能力。对比常规PID控制,为了解决不足,采用单神经元自适应PID对磨床进行智能控制,使得万能工具磨床具有自... 针对万能工具磨床在打磨不同工艺零件时需要手动操作,面对打磨零件时效率过低、且打磨精度不高,不具有自动控制及自适应、自学习能力。对比常规PID控制,为了解决不足,采用单神经元自适应PID对磨床进行智能控制,使得万能工具磨床具有自调节能力,从而提高加工效率和精度,达到节能降耗的目的。 展开更多

关键词 万能工具磨床 单神经元自适应PID控制 智能控制 节能

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基于同步仿生手掌的机械手研发与应用 被引量：2

8

作者 宫立达 《机械管理开发》 2021年第3期1-2,5,共3页

近年来,一般制造业需求加速,服务机械手使用空间巨大,在机床上下料(包括冲压成型等)、打磨抛光、喷涂、焊接、铸造以及高温、高危等工作环境应用广泛,但由于机械手在设计好后只能完成指定的工作任务,缺乏灵活性。在仿生手研究的基础上,... 近年来,一般制造业需求加速,服务机械手使用空间巨大,在机床上下料(包括冲压成型等)、打磨抛光、喷涂、焊接、铸造以及高温、高危等工作环境应用广泛,但由于机械手在设计好后只能完成指定的工作任务,缺乏灵活性。在仿生手研究的基础上,研究一款能够按照人脑思想通过同步仿生手发出控制命令,让机械手通过接受仿生手发送的命令来完成人想让机械手完成的任务,对比原来的机械手,基于同步仿生手的机械手具有更灵活、适应性更强的优势。 展开更多

关键词 同步 仿生手 机械手

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基于模糊规则的电弧炉三相电流解耦控制分析与研究 被引量：5

9

作者 李智敏 宫立达 +1 位作者 顾波 孙和平 《重型机械》 2014年第1期84-86,共3页

针对电弧炉电极调节系统的三相电流的强耦合对冶炼时间、电耗及产品质量等的不利影响,提出用模糊规则的方法进行解耦控制,从而缩短调节时间,节能降耗,避免电极震荡并减少对电网电压的影响,同时也有利于电极调节系统控制。仿真结果表明... 针对电弧炉电极调节系统的三相电流的强耦合对冶炼时间、电耗及产品质量等的不利影响,提出用模糊规则的方法进行解耦控制,从而缩短调节时间,节能降耗,避免电极震荡并减少对电网电压的影响,同时也有利于电极调节系统控制。仿真结果表明对三相电流中的一相突加扰动时,另两相超调由40%降为10%,震荡次数由两次减为一次。 展开更多

关键词 电弧炉 电极调节系统 三相电流 强耦合 模糊规则

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基于模糊规则的数控机床安全防护门智能化研究 被引量：3

10

作者 李智敏 宫立达 许俊杰 《数字技术与应用》 2019年第2期10-11,共2页

针对数控机床安全防护门的非智能化导致操作存在安全隐患及对生产过程全智能化的影响,本文采用模糊规则的智能控制手段对其进行仿人智能性判断,采用PLC对控制驱动的气压系统进行操控,使得数控机床的安全防护门最终达到具有智能化的目的。

关键词 数控机床 防护门 模糊规则

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篮球运动员心理训练的研究综述 被引量：2

11

作者 宫立达 《科教导刊》 2012年第2期197-198,共2页

随着科技的进步和社会的发展,体育竞技能力的提高已经达到极限,在运动场上要取得优异的成绩,良好的心理素质必不可少。因此,心理训练越来越得到的重视。本文通过对心理训练的文献综述,探讨篮球运动员心理训练研究的方向和方法。

关键词 心理训练 体育运动 篮球运动 表象训练

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家用小型旋转式智能鞋柜设计 被引量：5

12

作者 柳锦宏 薛琴 +3 位作者 何伟鸿 陈国庆 宫立达 胡志超 《现代工业经济和信息化》 2021年第2期44-45,共2页

随着生活的进步,人们对鞋的卫生和脚的护理越来越重视,一个巨大的鞋收纳和鞋护理市场由此形成,因此拓展鞋柜的功能从而实现鞋柜的智能化控制势在必行。设计了一种基于单片机技术,利用臭氧进行消毒除菌、利用PTC空气加热器进行烘干除湿... 随着生活的进步,人们对鞋的卫生和脚的护理越来越重视,一个巨大的鞋收纳和鞋护理市场由此形成,因此拓展鞋柜的功能从而实现鞋柜的智能化控制势在必行。设计了一种基于单片机技术,利用臭氧进行消毒除菌、利用PTC空气加热器进行烘干除湿防霉以及利用自动化结构自动存储鞋子的家用小型旋转式智能鞋柜。 展开更多

关键词 单片机 消毒除菌 烘干 自动存储 智能鞋柜

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