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一种带有减重系统的下肢康复机构 被引量：1
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作者 武文杰 刘项 +3 位作者 封智鑫 韩广志 杜梦琪 朱立红 《机械工程与自动化》 2019年第4期103-104,共2页
结合人机工程学,以人体步态轨迹为基础,设计了基于四杆机构的下肢康复机构,并辅以减重与控制系统。依据正常人体步态轨迹确定凸轮轮廓及机构杆长,以人体五十百分位尺寸确定了起坐机构始末位置。对机构进行了运动仿真,仿真结果验证了机... 结合人机工程学,以人体步态轨迹为基础,设计了基于四杆机构的下肢康复机构,并辅以减重与控制系统。依据正常人体步态轨迹确定凸轮轮廓及机构杆长,以人体五十百分位尺寸确定了起坐机构始末位置。对机构进行了运动仿真,仿真结果验证了机构设计的合理性。该机构结构简单,操作方便,具有一定的推广应用价值。 展开更多
关键词 机构设计 下肢康复 减重 人机工程学
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