基于MATLAB的工业机器人运动学建模机理研究

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作者 迪茹侠 封静敏 +2 位作者 汤萍 白涛 彭锐 《内燃机与配件》 2024年第5期114-116,共3页

工业机器人在工业自动化使用过程中,其空间位姿可通过示教器获取,但在实际使用中存在空间位姿变换复杂、模型建立困难以及调试过程复杂等问题。本文以IRB1410型机器人为研究对象,从理论上构建机器人的运动学模型,并通过MATLAB软件结合... 工业机器人在工业自动化使用过程中,其空间位姿可通过示教器获取,但在实际使用中存在空间位姿变换复杂、模型建立困难以及调试过程复杂等问题。本文以IRB1410型机器人为研究对象,从理论上构建机器人的运动学模型,并通过MATLAB软件结合设备检验所建模型的准确性。研究结果显示,这篇论文构建的模型可有效地缩短了机器人调试工艺所需的时间。本模型机理对于机器人开发的理论和实践操作提供了一定的方法思路。 展开更多

关键词 机器人 调试 运动学仿真 MATLAB

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典型零件在车铣复合机床上的加工工艺 被引量：1

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作者 封静敏 《时代汽车》 2023年第6期143-145,共3页

在车铣复合上,零件可以只进行一次装夹来完成从毛坯到成品的全部车削工序和铣削工序的加工,这种方法可以提高加工效率、工件表面的精度,缩短了生产周期。本文介绍了宝鸡机床厂36F车铣复合机床的基本特性,重点研究了典型轴类零件在车铣... 在车铣复合上,零件可以只进行一次装夹来完成从毛坯到成品的全部车削工序和铣削工序的加工,这种方法可以提高加工效率、工件表面的精度,缩短了生产周期。本文介绍了宝鸡机床厂36F车铣复合机床的基本特性,重点研究了典型轴类零件在车铣复合机床上加工的工艺及其编程注意事项。 展开更多

关键词 车铣复合 典型零件 加工工艺

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职业本科智能制造工程专业虚拟仿真实训建设规划研究

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作者 封静敏 《大学（研究与管理）》 2023年第6期10-13,共4页

目前,高校智能制造工程教学开展期间,为了有效解决学生系统化实践不足的问题,应以自动化和数字化为基础,建立智能制造实训平台,从而有效改善学生缺乏系统实践的状态。本文将汽车轮毂设计和生产为例,介绍虚拟仿真实训平台建设的重要性,... 目前,高校智能制造工程教学开展期间,为了有效解决学生系统化实践不足的问题,应以自动化和数字化为基础,建立智能制造实训平台,从而有效改善学生缺乏系统实践的状态。本文将汽车轮毂设计和生产为例,介绍虚拟仿真实训平台建设的重要性,分析工程训练过程中实训关键内容,通过对实训平台的充分使用,培养和提升学生创新和实践操作能力,学生可在实训中自主构建制造系统,提升对系统化的认知。实训平台的构建和使用不仅能强化学生处理复杂工程的能力,还能有效开阔学生的视野。 展开更多

关键词 职业本科 虚拟仿真实训 建设规划

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冷滚打成形件表面鳞纹主要影响因素的仿真研究 被引量：4

4

作者 梁小明 李言 +4 位作者 杨明顺 袁启龙 吴学亮 封静敏 李龙 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期608-614,共7页

针对冷滚打成形件表面存在的鳞纹缺陷,依据冷滚打成形的基本原理,分析了鳞纹产生的原因及主要影响因素;在Abaqus软件环境下建立了有限元仿真模型,仿真了顺打和逆打方式下,滚打轮公转速度和工件水平进给速度变化时鳞纹高度和鳞纹间宽的... 针对冷滚打成形件表面存在的鳞纹缺陷,依据冷滚打成形的基本原理,分析了鳞纹产生的原因及主要影响因素;在Abaqus软件环境下建立了有限元仿真模型,仿真了顺打和逆打方式下,滚打轮公转速度和工件水平进给速度变化时鳞纹高度和鳞纹间宽的变化规律,以及相同滚打轮公转速度和工件水平进给速度条件下,不同滚打方式时鳞纹高度、鳞间宽度和截面形状的异同;在改装的实验设备上进行冷滚打成形实验,对工件表面产生的鳞纹进行测量,获得了鳞纹二维截面形状和鳞纹高度,与仿真结果相互比较,验证了有限元仿真的正确性,可为冷滚打成形技术中工件表面质量的控制和工艺参数的选择提供参考。 展开更多

关键词 冷滚打 鳞纹 ABAQUS 顺打 逆打

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冷滚打成形件表面鳞纹表征参数的解析及修正研究 被引量：4

5

作者 梁小明 李言 +3 位作者 杨明顺 袁启龙 封静敏 张睿媛 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第4期606-613,共8页

为了有效的控制其对冷滚打成形件表面质量的影响,对鳞纹的表征参数进行研究。依据冷滚打成形的基本原理,分析了鳞纹产生的原因;对不同滚打方式下鳞纹高度和鳞纹间宽进行理论解析,获得了其与滚打轮公转速度和工件水平进给速度之间的关系... 为了有效的控制其对冷滚打成形件表面质量的影响,对鳞纹的表征参数进行研究。依据冷滚打成形的基本原理,分析了鳞纹产生的原因;对不同滚打方式下鳞纹高度和鳞纹间宽进行理论解析,获得了其与滚打轮公转速度和工件水平进给速度之间的关系表达式;由于理论解析过程中没有考虑应变速率、滚打轮自转等因素的影响,计算结果误差较大,应用ABAQUS软件进行冷滚打成形仿真,根据仿真结果对鳞纹高度的表达式进行修正,使其能够更加准确地反映出不同工艺状态下的鳞纹高度。在改装的实验设备上进行冷滚打成形实验,对工件表面产生的鳞纹进行测量,获得了鳞纹二维截面形状和鳞纹高度,与理论计算结果相互比较,验证了修正后鳞纹高度表达式的正确性,可为冷滚打成形技术中工件表面质量的控制和工艺参数的选择提供参考。 展开更多

关键词 冷滚打 鳞纹 滚打轮 ABAQUS

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摩擦因数对冷滚打成形件表面鳞纹的影响研究 被引量：4

6

作者 封静敏 李言 +1 位作者 杨明顺 梁小明 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期347-352,共6页

冷滚打成形过程中成形表面的鳞纹是一种重要缺陷,控制鳞纹缺陷是提高成形件表面质量的重要方法。依据冷滚打成形的基本原理,分析了鳞纹产生的原因及影响因素。选取紫铜作为工件材料,利用Abaqus分析软件,建立冷滚打成形有限元模型,研究... 冷滚打成形过程中成形表面的鳞纹是一种重要缺陷,控制鳞纹缺陷是提高成形件表面质量的重要方法。依据冷滚打成形的基本原理,分析了鳞纹产生的原因及影响因素。选取紫铜作为工件材料,利用Abaqus分析软件,建立冷滚打成形有限元模型,研究了在顺打和逆打两种方式下摩擦因数对鳞纹高度和鳞纹间宽的影响。结果表明:顺打时鳞纹高度随摩擦因数的增大而增大,逆打时鳞纹高度随摩擦因数的增大而减小,两种方式下鳞纹间宽基本不变。利用改装的铣床作为平台进行成形实验,采用Leica DCM3D白光共聚焦仪对工件表面产生的鳞纹截面参数进行了测量。就实测工况而言,实验与仿真结果基本一致,表明了仿真的正确性。通过选择滚打方式和工艺参数实现对冷滚打成形鳞纹缺陷的抑制,为提高制件表面质量和尺寸精度提供参考。 展开更多

关键词 冷滚打 鳞纹 摩擦因数 滚打轮

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职业本科智能制造工程专业人才培养的研究与探索

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作者 封静敏 李晓红 《教师》 2022年第34期93-95,共3页

发展职业本科教育有利于促进高等教育的现代化发展,对于高层次技术技能型人才的培养、职业本科教育改革的深入研究具有举足轻重的作用。在中国经济飞速发展的前提之下,智能制造工程技术的发展显得尤为重要。文章针对西安汽车职业大学智... 发展职业本科教育有利于促进高等教育的现代化发展,对于高层次技术技能型人才的培养、职业本科教育改革的深入研究具有举足轻重的作用。在中国经济飞速发展的前提之下,智能制造工程技术的发展显得尤为重要。文章针对西安汽车职业大学智能制造工程学院现有的人才培养体系,先对智能制造工程专业进行概述,再对其人才培养的困境、思路、目标以及对策等进行了阐述,旨在为相关研究人员提供思路。 展开更多

关键词 职业本科 智能制造工程 人才培养

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钢板折弯型对接扣件的设计与优化

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作者 卿启维 王凯 封静敏 《黑龙江科技大学学报》 CAS 2015年第1期92-96,共5页

市售的对接扣件大都是由两个半圆的环扣铰接,采用螺栓、螺母将扣件和钢管固定的形式,缺陷较多,威胁到施工的安全。依据EN-74标准,提出一种用楔形装置实现快速锁紧的钢板折弯型对接扣件,建立该扣件的实体模型、有限元模型,依照EN-74标准... 市售的对接扣件大都是由两个半圆的环扣铰接,采用螺栓、螺母将扣件和钢管固定的形式,缺陷较多,威胁到施工的安全。依据EN-74标准,提出一种用楔形装置实现快速锁紧的钢板折弯型对接扣件,建立该扣件的实体模型、有限元模型,依照EN-74标准的相关技术要求,对扣件的抗弯强度进行有限元数值模拟。探明了扣件抗弯强度与楔形块位移之间的关系;指出提高扣件技术等级的优化方向。结果表明:设计的对接扣件的抗弯强度符合技术要求,当对接扣件预紧,楔形块位移为4 mm时,同时在钢管两端施加4 650 N的压力,扣件变形量为2.872 mm,远远小于5 mm,可以满足EN-74标准要求。 展开更多

关键词 钢管 钢板折弯型对接扣件 抗弯强度 楔形块

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职业本科数控加工技术实践课教学改革的探索 被引量：1

9

作者 李晓红 封静敏 唐君鹏 《科技风》 2020年第7期82-82,共1页

数控类实训属于高校机械专业必修课程,主要包括数控车、车铣复合、加工中心等。此类课程主要通过学生操作机床设备实现成品加工。本文以西安汽车职业大学数控加工实践课为例,从师资、学生实践操作能力的培养、校企合作的联系、考核模式... 数控类实训属于高校机械专业必修课程,主要包括数控车、车铣复合、加工中心等。此类课程主要通过学生操作机床设备实现成品加工。本文以西安汽车职业大学数控加工实践课为例,从师资、学生实践操作能力的培养、校企合作的联系、考核模式的调整等几个方面介绍了数控加工技术实践课教学改革的措施。 展开更多

关键词 职业本科 数控加工技术 实践课 教学改革

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职业本科先进制造业现场工程师培养体系的研究

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作者 封静敏 《模具制造》 2024年第5期105-107,共3页

现代工业化生产方式已经逐渐取代了传统的手工劳动。在这个过程中,先进的制造技术成了推动经济发展的重要力量。然而,由于缺乏专业的人才队伍支持,许多企业的发展受到了制约。因此,通过对职业本科先进制造业现场工程师培养体系的构建及... 现代工业化生产方式已经逐渐取代了传统的手工劳动。在这个过程中,先进的制造技术成了推动经济发展的重要力量。然而,由于缺乏专业的人才队伍支持,许多企业的发展受到了制约。因此,通过对职业本科先进制造业现场工程师培养体系的构建及实施,旨在为相关企业提供一种有效的人才培养模式,以满足现代化产业的发展需求。 展开更多

关键词 职业本科 先进制造业 现场工程师培养

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数控实训教学中常见问题的解决途径 被引量：1

11

作者 封静敏 李晓红 《才智》 2018年第11期129-129,共1页

为了满足社会对数控技术人才的需求,在高职教学过程中,理论知识和实践操作相结合,教学水平和学生的动手实践操作能力的提高成为重中之重。本文结合西安汽车科技职业学院机械工程系工程训练中心的实际情况,重点阐述针对数控实训教学工作... 为了满足社会对数控技术人才的需求,在高职教学过程中,理论知识和实践操作相结合,教学水平和学生的动手实践操作能力的提高成为重中之重。本文结合西安汽车科技职业学院机械工程系工程训练中心的实际情况,重点阐述针对数控实训教学工作中问题的解决途径和改革措施。 展开更多

关键词 教学改革 数控实训 师资力量

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