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题名基于模糊PID控制的EMB制动力控制策略
被引量：7
- 1
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作者
尘帅
王吉忠
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机构
青岛理工大学机械与汽车学院
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出处
《内燃机与配件》
2019年第15期14-15,共2页
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文摘
针对线控制动系统控制的非线性及不确定性问题,在Matlab-Simulink中建立车辆动力学模型、线控机械制动系统模型,采用模糊PID方法设计了线控制动系统车辆制动力控制策略。选用Carsim车辆动力学软件与Matlab进行联合仿真分析,结果表明:该控制策略在高、低附着路面上稳定的保持车辆的最优滑移率,缩短了制动时间与距离,是一种有效的控制方法。
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关键词
线控机械制动系统
模糊PID控制
制动力分配
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Keywords
Brake-By-Wire system
fuzzy logic PID control
braking force distribution
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分类号
U463.5
[机械工程—车辆工程]
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题名面向车辆纵向动力学控制的制动意图识别综述
被引量：7
- 2
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作者
尘帅
王吉忠
张西龙
吕林
郑龙月
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机构
青岛理工大学机械与汽车工程学院
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出处
《河北科技大学学报》
CAS
2019年第2期105-111,共7页
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基金
国家自然科学基金(51806114)
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文摘
制动意图识别作为新型线控制动系统控制的先决条件,其识别结果的优劣直接影响车辆控制系统的精度,进而影响特定工况下的车辆行车安全性,因此为了提高车辆的主动安全性,提升车辆的制动性能,针对车辆动力学中的纵向稳定性控制问题,以制动意图为切入点,介绍了目前制动意图的分类,概述了基于制动意图识别的车辆动力学控制的国内外研究现状;结合制动意图识别特征的选取问题,重点对比分析了几种典型的制动意图识别方法,包括模糊推理系统、神经网络、自适应神经模糊推理系统、隐马尔可夫模型和聚类分析;结合当下研究现状指出了合理选取特征参数、转换输出目标、多标准评价体系是面向车辆动力学控制的制动意图识别的研究重点和方向。
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关键词
车辆工程
制动意图
意图识别
车辆动力学
稳定性控制
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Keywords
vehicle engineering
braking intention
intention recognition
vehicle dynamics
stability control
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分类号
U463.5
[机械工程—车辆工程]
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题名线控制动系统车辆制动与横摆稳定性协调控制
被引量：5
- 3
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作者
尘帅
王吉忠
张西龙
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机构
青岛理工大学机械与汽车工程学院
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出处
《济南大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020年第4期371-376,383,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(51806114)。
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文摘
针对装有线控机械制动系统的车辆的制动稳定性控制问题,在MATLAB/Simulink中建立七自由度车辆动力学模型及线控机械制动系统模型,提出一种兼顾制动效能与横摆稳定性协调控制的车辆制动力分配策略;该策略采用分层控制结构,运用滑模控制和模糊控制理论设计顶层控制器,主要负责纵向目标制动力及横向目标横摆力矩的求取;底层控制器运用二次规划方法,以轮胎利用率为目标优化函数,使用有效集算法求解目标函数,在车辆制动时完成目标纵向力与横摆力矩协调分配,进而达到横、纵向协调最优控制的目的;运用MATLAB/Simulink与Carsim在对开路面上进行改变制动意图的工况联合仿真。结果表明,所提出的车辆制动力分配策略能够在保证车辆制动效能的前提下同时满足车辆横摆稳定性控制要求。
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关键词
制动意图
线控制动系统
滑模控制
模糊控制
制动稳定性
横摆稳定性
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Keywords
braking intention
braking-by-wire system
siliding mode variable structure control
fuzzy control
braking stability
yaw stability
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分类号
U463.5
[机械工程—车辆工程]
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题名线控机械制动系统关键技术分析
被引量：4
- 4
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作者
尘帅
王吉忠
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机构
青岛理工大学机械与汽车学院
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出处
《内燃机与配件》
2019年第16期123-124,共2页
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文摘
为了促进线控机械制动系统朝着更加安全、高效的方向稳定发展,推进线控机械制动系统的应用进程。本文从系统的组成结构、特点、工作原理及其当下重点关注问题上对线控机械制动系统进行总结,重点分析了线控机械制动系统在电子制动踏板研究、制动力矩分配策略、车辆状态参数预测、控制器算法设计及车用电源系统等方面的关键技术。
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关键词
线控机械制动系统
电子制动踏板
制动力矩分配
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Keywords
EMB
electronic brake pedal
braking torque distribution strategy
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分类号
U463.5
[机械工程—车辆工程]
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题名基于制动意图的线控制动系统滑模变结构控制
被引量：3
- 5
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作者
尘帅
王吉忠
郑龙月
吕林
张西龙
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机构
青岛理工大学机械与汽车工程学院
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出处
《济南大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2019年第5期425-430,438,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(51806114)
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文摘
针对线控制动系统的不确定性和非线性问题,提出将制动强度与制动意图联系起来作为对线控制动系统整体控制的基础,建立了1/2车辆动力学模型及线控制动系统模型;将路面、制动踏板开度及其变化率作为识别器输入,建立了基于神经模糊系统的制动意图识别器;离线求解出不同路面上制动强度与最优滑移率的关系,应用改进滑模变结构控制方法,结合路面识别方法对线控制动系统在Simulink与Carsim中进行联合仿真。仿真结果表明,在不同的路面上,考虑驾驶员制动意图和制动强度的滑模变结构控制方法可以快速稳定地追踪目标滑移率,且具有很强的适应性。
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关键词
制动意图
制动强度
路面识别
线控制动系统
滑模控制
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Keywords
braking intention
braking intensity
road surface identification
braking-by-wire
sliding mode variable structure control
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分类号
U463.5
[机械工程—车辆工程]
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题名直臂式高空作业车稳定性分析及优化研究
被引量：7
- 6
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作者
王吉忠
孙亚楠
张西龙
尘帅
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机构
青岛理工大学机械与汽车工程学院
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2021年第8期975-981,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(S1806114)。
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文摘
针对某公司开发的一种新型直臂式高空作业车的稳定性问题,对整机进行了稳定性分析和优化设计。首先,运用SolidWorks软件建立了三维模型,经过简化将模型导入ADAMS中,并运用ADAMS软件建立了整车的动力学模型;然后,根据国家标准把作业车稳定性分为水平面上、斜面上和作业稳定性试验3种情况,分别进行了检验,发现该作业车稳定性不符合要求;最后,为了提高稳定性,适当增加了配重,仍有局部失稳的现象存在;利用了有限元分析方法,采用了Abaqus软件对作业车的伸缩臂进行了轻量化设计。研究结果表明:通过适当增加配重质量和对伸缩臂的拓扑优化,伸缩臂体积减少到原来的70%,且伸缩臂的应力和变形在可接受的范围内,地面对4个轮胎的支撑力最小也可达到1300 N;既有效地提高了作业车的稳定性,又降低了生产成本。
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关键词
直臂式高空作业车
稳定性仿真分析
动力学模型
有限元分析
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Keywords
straight-arm aerial work vehicle
stability simulation analysis
dynamic model
finite element analysis
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分类号
TH211.6
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于ADAMS的电动汽车操纵稳定性分析
被引量：2
- 7
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作者
吕林
王吉忠
尘帅
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机构
青岛理工大学机械与汽车学院
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出处
《内燃机与配件》
2019年第14期60-62,共3页
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文摘
虚拟样机技术可有效加快汽车产品开发周期,节约性能试验成本。基于Adams/Car建立整车动力学模型,按照汽车行业标准GB/T6323-2014进行稳态回转和转向盘角阶跃仿真试验,并依据国标QC/T480—1999对试验数据进行处理分析,对某国产电动汽车做出操纵稳定性评价。计算求得稳态回转综合评分为91.94,转向盘角阶跃评分为84,均满足国标要求。分析得知,该车具有一定的不足转向特性和良好的瞬态响应性能。
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关键词
ADAMS
操纵稳定性
稳态回转
转角阶跃输入
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Keywords
Adams
operating stability
steady static circular
angle step input
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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题名某微卡汽车侧面碰撞仿真分析与优化设计
被引量：3
- 8
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作者
郑龙月
王吉忠
杨科彪
吕林
尘帅
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机构
青岛理工大学机械与汽车工程学院
北汽福田奥铃汽车厂技术中心
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2019年第32期332-336,共5页
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文摘
为了研究某微卡汽车在侧面碰撞过程中假人的胸腔与头部指标大于法规约束值的问题,以原方案的侧面碰撞仿真分析结果与海湾地区的法规为依据,选取车门与B柱内外板厚度、防撞杆与B柱内部缓冲结构厚度和门槛内吸能盒厚度与屈服强度为随机变量,假人的胸腔、头部、腹部和骨盆为输出响应值,确定了响应面模型;结合可靠性理论、一次二阶矩试验方法、优化方法与响应面模型,对微卡汽车的侧面结构进行优化设计,确定了使输出响应值最优的随机变量的各项参数值,并进行仿真分析。结果表明:优化方案使假人的各项伤害值均相应减少且小于法规约束值;提高了微卡汽车的侧面防撞性能;降低了侧面碰撞事故中乘员的致死率与致伤率。
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关键词
侧面碰撞
可靠性优化
响应面模型
假人伤害指标
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Keywords
side impact
reliability optimization
response surface model
dummy injury index
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分类号
U461.91
[机械工程—车辆工程]
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题名某商用车后下防护装置碰撞仿真与设计改进
被引量：5
- 9
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作者
郑龙月
王吉忠
吕林
杨科彪
尘帅
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机构
青岛理工大学机械与汽车工程学院
北汽福田奥铃汽车厂技术中心
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出处
《汽车零部件》
2019年第8期23-26,共4页
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文摘
针对某商用车后下防护装置在碰撞过程中钻撞量较大的问题,对后下防护装置的结构进行了改进设计。根据GB11567-2017中对后下防护装置的有关规定,利用LS-DYNA软件对后下防护装置进行静态加载试验仿真。分别以法规中规定的加载点为中心,对加载装置在水平方向施加一定的强制位移,通过对后下防护装置在静态加载试验过程中受力情况以及钻入量的动态仿真分析,表明改进后的后下防护装置在满足国家法规的同时,能够更好地解决碰撞中的钻撞问题,对提高商用车的被动安全性具有实际的指导意义。
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关键词
后下防护装置
静态加载
碰撞仿真
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Keywords
Rear-down protective device
Static loading
Collision simulation
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分类号
U467.3
[机械工程—车辆工程]
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