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基于EtherCAT总线的弯管机多轴运动控制系统设计及应用
1
作者 尚玉廷 蔡鋈 鲁鹏 《现代信息科技》 2024年第22期183-188,共6页
多运动轴的三合一弯管机机械系统采用台达运动控制器和威纶通触摸屏的硬件配置,在InoProShop集成编程环境下,为了实现基于EtherCAT总线的多轴交流伺服系统控制,文章对单运动轴定位控制的实现进行了详细设计,并采用速度主轴和从轴同步控... 多运动轴的三合一弯管机机械系统采用台达运动控制器和威纶通触摸屏的硬件配置,在InoProShop集成编程环境下,为了实现基于EtherCAT总线的多轴交流伺服系统控制,文章对单运动轴定位控制的实现进行了详细设计,并采用速度主轴和从轴同步控制、伺服驱动器限制转矩的控制方案,实现了弯管时送料轴主动送料与被动送料的自适应同步调整。设备可通过校圆校直、开料、管端成型、管材移动、弯管、快速卸料等工序直接将铜管盘料一次加工为成品。实现了全自动生产,可有效提高工作效率,减少操作人员。 展开更多
关键词 运动控制 InoProShop ETHERCAT 单轴定位 同步控制
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基于PLC和触摸屏的长U弯管机控制系统设计及实现 被引量：1
2
作者 尚玉廷 《机电信息》 2023年第20期31-37,共7页
为控制弯管机速度,使长U弯管机在次品率降低的前提下又快又好地弯制出所要求角度的长U管,设计了长U弯管机控制系统。详细分析了长U弯管机控制系统的设计方案,详细阐述了长U弯管机系统的电气元器件选型、电气原理图绘制、PLC程序设计、... 为控制弯管机速度,使长U弯管机在次品率降低的前提下又快又好地弯制出所要求角度的长U管,设计了长U弯管机控制系统。详细分析了长U弯管机控制系统的设计方案,详细阐述了长U弯管机系统的电气元器件选型、电气原理图绘制、PLC程序设计、触摸屏界面程序设计。实际运行中测得伺服电机的实际负载率,有效监测了设备使用情况。该控制系统解决了因弯管机速度控制不当引起的管径开裂、管壁厚度不均等缺陷,能够实现手动、转机和自动连续生产,弯制过程中各参数稳定,受人为因素影响少,弯制出的长U管外观平整一致,U管的稳定性及褶皱等参数能满足技术要求,生产效率高,极大地降低了生产成本。 展开更多
关键词 长U弯管机 热交换器 PLC 触摸屏 程序设计
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基于AM5728的动态产品姿态获取系统设计与实现
3
作者 尚玉廷 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第2期112-117,共6页
为了能够实现智能化柔性生产,需要实时获取动态流水线上产品摆放姿态,并根据产品摆放姿态实时调整机构姿态控制机器人等执行机构以设计好的路径执行相应动作,故设计了动态产品姿态获取系统。基于AM5728控制器设计控制系统硬件平台并进... 为了能够实现智能化柔性生产,需要实时获取动态流水线上产品摆放姿态,并根据产品摆放姿态实时调整机构姿态控制机器人等执行机构以设计好的路径执行相应动作,故设计了动态产品姿态获取系统。基于AM5728控制器设计控制系统硬件平台并进行实际测试研究,采用图像增强处理、形态学等给出一种外轮廓精确快速提取算法。在不接触产品任意外观面的前提下实时获取动态流水线上产品摆放姿态,为实现后续的智能化柔性生产提供技术基础和理论支撑。 展开更多
关键词 动态流水线 产品摆放姿态 图像处理 AM5728
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包装箱型号标记缺陷检测系统设计与实现 被引量：2
4
作者 尚玉廷 《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第1期214-223,共10页
目的为了实现空调包装箱上型号标记缺陷的实时动态检测,基于图像处理技术设计包装箱型号标记缺陷检测系统。方法基于AM5728控制器设计控制系统硬件平台,主要包括控制单元、图像采集与处理单元、成像单元等,并进行实际测试研究。采用几... 目的为了实现空调包装箱上型号标记缺陷的实时动态检测,基于图像处理技术设计包装箱型号标记缺陷检测系统。方法基于AM5728控制器设计控制系统硬件平台,主要包括控制单元、图像采集与处理单元、成像单元等,并进行实际测试研究。采用几个关键方法,包括图像增强处理、形态学、缺陷检测、动态阈值分割算法等,并根据包装箱型号标记图像特征选择配准区域,同时给出一种动态阈值分割算法,利用各种算法实现缺陷检测。结果采集了250个包装箱条码样本,采用文中方法获取到了监测数据,正确率高达97.2%,漏检率为0。结论该方法具有较高的可靠性、通用性,可实现包装箱型号标记的缺陷快速检测,解决了空调包装箱上的型号标记实时动态缺陷检测的实际工程问题。 展开更多
关键词 包装箱 型号标记 图像处理 缺陷检测
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空调冷凝器折弯机控制系统设计及应用
5
作者 尚玉廷 《科技与创新》 2022年第23期174-178,共5页
空调冷凝器折弯机是两器成型加工关键装备,主要用于空调两器中的冷凝器及蒸发器的整体折弯,将空调室外机冷凝器折弯成一定角度,呈“L或U”型,以满足空调器的整体设计和生产工艺的要求。空调冷凝器折弯机采用可编程控制器集中控制、伺服... 空调冷凝器折弯机是两器成型加工关键装备,主要用于空调两器中的冷凝器及蒸发器的整体折弯,将空调室外机冷凝器折弯成一定角度,呈“L或U”型,以满足空调器的整体设计和生产工艺的要求。空调冷凝器折弯机采用可编程控制器集中控制、伺服驱动节能高效控制方式,通过触屏操作监控,实现参数的自由设定、设备的操作及相关信息的显示,具有自动化程度高的特点,操作方便,一次操作即可加工成型,实现了全数字化、自动化,生产效率、合格率进一步提高,加工精度一致性高,进一步节约了人工成本。 展开更多
关键词 折弯机 两器 PLC 触摸屏
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网上报销系统分析与设计 被引量：1
6
作者 陈维 尚玉廷 《电脑知识与技术（过刊）》 2013年第9X期5858-5861,共4页
该文分析了网上报销系统的优势和传统报销流程的再造,重点介绍了网上报销系统的架构和总体设计,最后对数据库进行设计和实现。
关键词 网上报销系统 分析 设计
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分层次教学在“电机驱动与控制”实训课程中的应用 被引量：2
7
作者 沈鹏 蔡鋈 尚玉廷 《装备制造技术》 2022年第9期225-227,254,共4页
提出了一种用于“电机驱动与控制”实训课程的分层次教学方法,并将之应用于教学实践,有效提高了学生的学习积极性,课程教学效果。“电机驱动与控制”是机电、电气和自动化类专业的一门核心基础课,旨在让学生掌握常见电机结构组成和运行... 提出了一种用于“电机驱动与控制”实训课程的分层次教学方法,并将之应用于教学实践,有效提高了学生的学习积极性,课程教学效果。“电机驱动与控制”是机电、电气和自动化类专业的一门核心基础课,旨在让学生掌握常见电机结构组成和运行原理以及常用电气控制控制方法,培养学生从事机电相关技术工作所需的专业基本技能和职业素质。“电机驱动与控制”课程普通采用“一刀切”的教学模式。采用相同的教学目标和教学过程对同一个班级内的学生进行教学,因为未考虑班级内学生的生源差异和个体差异,易出现优等生“吃不饱”,中等生“吃不好”,差生“吃不消”的情况,使得部分学生失去学习兴趣,严重影响教学质量。针对该情况,主要探讨了对电机驱动与控制实训课程开展“动态分层次教学”模式研究和实践,通过学生学情分层、教学目标分层、教学过程分层、考核评价分层构建完成的“分层次教学”模式,改变传统教学观念,针对不同层次的学生因材施教,充分挖掘学生的学习潜力,提高教学质量,为高职院校“电机驱动与控制”课程教学改革提供参考。 展开更多
关键词 分层次教学 电机驱动与控制 实训课程
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温湿度采集与监控系统软件设计
8
作者 陈维 尚玉廷 《电脑知识与技术》 2014年第12X期8799-8801,共3页
该文介绍了一种基于AT89S52单片机与PC机串口通信的温湿度控制系统,用单片机作下位机完成温湿度数据的采集和执行PC机发出的控制执行命令;把PC机当成上位机用来收取单片机传出的数据,立即处理好这些数据,传出控制指令给单片机,LCD1602... 该文介绍了一种基于AT89S52单片机与PC机串口通信的温湿度控制系统,用单片机作下位机完成温湿度数据的采集和执行PC机发出的控制执行命令;把PC机当成上位机用来收取单片机传出的数据,立即处理好这些数据,传出控制指令给单片机,LCD1602同步显示温湿度值的变化情况。本设计充分利用PC机组态王V6.55软件强大的数据处理功能和友好的人机界面,对温度进行实时显示。 展开更多
关键词 AT89S52单片机 组态王 串行通信 DHT21 数据采集以及处理
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