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昆虫级微型爬行机器人的研究综述
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作者 曾潇丰 尹灿辉 +2 位作者 刘青 吴宇列 肖定邦 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期387-406,共20页
爬行作为动物的一种有节律的运动行为,众多学者对其潜在机理的研究已经持续了一百多年。随着计算机集成技术、材料科学、空气动力学、微纳制造与人工智能技术的不断进步,对仿生爬行机器人的研究正朝着微型化和智能化的方向发展。本文对... 爬行作为动物的一种有节律的运动行为,众多学者对其潜在机理的研究已经持续了一百多年。随着计算机集成技术、材料科学、空气动力学、微纳制造与人工智能技术的不断进步,对仿生爬行机器人的研究正朝着微型化和智能化的方向发展。本文对昆虫级微型爬行机器人的前沿动态发展进行了综合评述,并结合当前发展态势给出了微型爬行机器人未来发展的建设性意见。首先介绍了微型爬行机器人的研究背景和基本概念,对微型爬行机器人的运动机理和稳定性判据进行了简单分析。然后分析了微型爬行机器人的驱动方式并比较了各种微型爬行机器人的性能。最后,从供能、制造和设计3方面对微型爬行机器人的关键技术进行了总结,探讨了微型爬行机器人研究面临的问题,并提出了微型爬行机器人未来的应用前景和发展方向。 展开更多
关键词 微型爬行机器人 步态 动力学模型 驱动器
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如何提升物业服务费收费标准 被引量：1
2
作者 尹灿辉 《城市开发（物业管理）》 2009年第8期44-45,共2页
今年以来,每个行业、每个人都能深刻体会到'涨价'这个词的'热度',从生产资料价格水平、生活资料价格水平到劳动用工成本无一不是创造出近十年以来的最高记录……
关键词 物业服务公司 服务费 物业管理服务 业主大会 收费标准
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高瀑之下 必有深潭——由物业管理师考试回看企业成长
3
作者 尹灿辉 《中国物业管理》 2011年第4期I0024-I0025,共2页
2011年4月7日，相关主管部门明确了2010年物业管理师资格考试合格标准，这意味着，我们东莞新世纪物业9个参加该项考试的同仁，有8人全部顺利通过考核，通过率达到88．89％，剩余1人也仅有1科未通过。能取得如此优异的成绩，既是意料之... 2011年4月7日，相关主管部门明确了2010年物业管理师资格考试合格标准，这意味着，我们东莞新世纪物业9个参加该项考试的同仁，有8人全部顺利通过考核，通过率达到88．89％，剩余1人也仅有1科未通过。能取得如此优异的成绩，既是意料之外，却也是情理之中。意料之外，是指在全国和广东通过率都不算高的大环境下， 展开更多
关键词 物业管理师 资格考试 企业成长 2010年 合格标准 主管部门 东莞 剩余
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和谐,让我们走得更远——记东莞新世纪豪园物业管理有限公司和谐发展之路
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作者 尹灿辉 《中国物业管理》 2007年第5期I0011-I0014,共4页
东莞，位于珠江口的新兴城市，其物业管理行业发展正处于机遇与挑战共存的高速发展期。目前，全市登记注册的物业管理企业近三百家，提供了4万多个就业岗位。虽然与深圳、广州等地相比，东莞的物业管理水平还存在一定的差距，但与此同... 东莞，位于珠江口的新兴城市，其物业管理行业发展正处于机遇与挑战共存的高速发展期。目前，全市登记注册的物业管理企业近三百家，提供了4万多个就业岗位。虽然与深圳、广州等地相比，东莞的物业管理水平还存在一定的差距，但与此同时，也蕴涵着巨大的发展空间。作为目前东莞市五家国家一级资质物业管理企业之一——新世纪豪园物业管理有限公司（以下简称新世纪物业）深深地意识到：回避挑战，只会固步自封。 展开更多
关键词 物业管理有限公司 东莞市 和谐发展 物业管理企业 物业管理行业 物业管理水平 新兴城市 登记注册
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