四轮转向汽车自适应模型跟踪控制研究 被引量：20

1

作者 屈求真 刘延柱 张建武 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期73-76,128,共5页

使用单点预瞄驾驶员模型,针对确定性汽车模型探讨了4WS汽车在单移线行驶过程中后轮的最优转向控制规律。通过引入状态反馈,改善了整车的转向特性。将实际汽车的前后轮胎侧偏刚度及外界干扰视为有界的不确定性参数,采用自适应模型跟踪变... 使用单点预瞄驾驶员模型,针对确定性汽车模型探讨了4WS汽车在单移线行驶过程中后轮的最优转向控制规律。通过引入状态反馈,改善了整车的转向特性。将实际汽车的前后轮胎侧偏刚度及外界干扰视为有界的不确定性参数,采用自适应模型跟踪变结构控制方法,使得不确定的实际汽车模型能够很好地跟踪确定性的最优理论模型。仿真结果表明该方法的可行性,控制系统能够有效地克服参数摄动及外界干扰对系统稳定性的影响。 展开更多

关键词 四轮转向系统 自适应控制 模型跟踪 汽车

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四轮转向汽车的动力学控制现状及展望 被引量：20

2

作者 屈求真 刘延柱 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第8期946-949,共4页

综述四轮转向汽车的控制策略及其特点，讨论各种控制理论和控制方法在四轮转向汽车动力学控制中的应用。四轮转向系统能够有效地改善汽车的侧向动力学特性，提高汽车的主动安全性。认为将四轮转向系统与其他主动底盘控制系统有机地结合... 综述四轮转向汽车的控制策略及其特点，讨论各种控制理论和控制方法在四轮转向汽车动力学控制中的应用。四轮转向系统能够有效地改善汽车的侧向动力学特性，提高汽车的主动安全性。认为将四轮转向系统与其他主动底盘控制系统有机地结合起来，发挥各自优点，是四轮转向汽车的发展方向。 展开更多

关键词 四轮转向 侧向动力学 控制 主动安全性 汽车

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三轴汽车前后轮角输入时的响应特性 被引量：11

3

作者 屈求真 刘延柱 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期26-30,共5页

本文详细推导了三轴汽车线性二自由度模型的运动微分方程。分析了汽车对前后轮角输入时的稳态响应特性。从汽车动力学的角度讨论了前后轮转角应具备的比例关系。该方法同样适用于其它多轴汽车的建模分析。

关键词 三轴汽车 汽车动力学 响应 转向特性 侧偏力

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汽车轮胎侧偏特性的研究现状及其发展 被引量：8

4

作者 屈求真 刘延柱 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期755-759,共5页

汽车动力学的研究中必须考虑轮胎模型，轮胎侧偏特性直接影响到汽车的操纵稳定性和安全性．综述了轮胎的稳态与非稳态侧偏特性的研究现状及其特点，介绍了轮胎侧偏特性的试验研究方法以及人工神经网络模型在轮胎侧偏特性研究中的应用．... 汽车动力学的研究中必须考虑轮胎模型，轮胎侧偏特性直接影响到汽车的操纵稳定性和安全性．综述了轮胎的稳态与非稳态侧偏特性的研究现状及其特点，介绍了轮胎侧偏特性的试验研究方法以及人工神经网络模型在轮胎侧偏特性研究中的应用．指出了轮胎力学模型应满足的主要要求。 展开更多

关键词 汽车 轮胎 侧偏特性 神经网络

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四轮转向汽车的控制策略 被引量：19

5

作者 屈求真 刘延柱 《汽车技术》 北大核心 1999年第2期5-7,共3页

四轮转向汽车能有效地提高低速时的机动性和高速时的操纵稳定性，从心理上和体力上减轻驾驶员的负担。分析和总结了四轮转向汽车的控制策略及其控制目标，介绍了几种典型的前馈型与反馈型控制方案，指出了四轮转向系统控制所面临的困难... 四轮转向汽车能有效地提高低速时的机动性和高速时的操纵稳定性，从心理上和体力上减轻驾驶员的负担。分析和总结了四轮转向汽车的控制策略及其控制目标，介绍了几种典型的前馈型与反馈型控制方案，指出了四轮转向系统控制所面临的困难，并展望了其发展方向。 展开更多

关键词 汽车 四轮转向 控制

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轿车车身结构的有限元分析与评价 被引量：47

6

作者 屈求真 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期148-151,共4页

本文简述了用有限元法对轿车车身结构进行分析与评价。也适用于其它类型车身的结构分析。

关键词 轿车 有限元法 分析 评价 车体结构

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基于轮胎非线性特性的汽车动力学问题 被引量：5

7

作者 屈求真 刘延柱 《力学季刊》 CSCD 2000年第1期38-44,共7页

长期以来,人们对轮胎的非线性特性进行了大量的理论与试验研究,总结出各种理论模型与经验模型。利用这些非线性轮胎模型建立汽车动力学的非线性常微分方程组,通过数值积分,可以获得汽车在各种工况条件下的稳态与瞬态转向特性。但这些模... 长期以来,人们对轮胎的非线性特性进行了大量的理论与试验研究,总结出各种理论模型与经验模型。利用这些非线性轮胎模型建立汽车动力学的非线性常微分方程组,通过数值积分,可以获得汽车在各种工况条件下的稳态与瞬态转向特性。但这些模型的普遍缺点是不能用于对汽车行驶的稳定性作定性分析。本文提出了一种轮胎非线性侧偏特性的摄动模型,利用近似解析方法,讨论了轮胎非线性特性对汽车的稳态转向特性、动态响应和汽车行驶稳定性的影响,导出了解析形式的稳定性判据。仿真算例表明了该模型的可行性。 展开更多

关键词 轮胎侧偏特性 转向特性 行驶稳定性 汽车动力学

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轿车车身开发中的计算机辅助设计与辅助工程 被引量：5

8

作者 屈求真 《汽车技术》 北大核心 1995年第11期1-3,共3页

计算机辅助设计与辅助工程在轿车车身设计开发中的成功应用大大缩短了产品开发周期，并显著提高了产品质量。介绍了德国巴依尔汽车公司在CAD、CAE方面的应用情况，并分析了我国目前在这方面所存在的差距，指出了努力方向。

关键词 轿车 车身 计算机辅助工程 汽车 CAD

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三轴汽车转向系统结构设计分析 被引量：3

9

作者 屈求真 《汽车研究与开发》 1997年第6期24-26,共3页

本文分析了三轴汽车转向系统不同的结构型式。传统的单轴转向型式结构简单，但存在着轮胎磨损严重、转向阻力大、转弯半径大等问题。前、后轴均转向的三轴汽车能克服上述缺点，具有较合理的转向特性。

关键词 转向系统 结构设计 汽车 多轴 三轴汽车

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人工神经网络及其在汽车工程领域中的应用 被引量：1

10

作者 屈求真 刘延柱 《世界汽车》 1999年第7期22-24,共3页

1 人工神经网络发展的过程及其特点1.1 发展过程 与神经网络有关的论述最早可追溯到1890年W·James发表的专著《心理学》,James在这部论述脑结构及功能的专著里对相关学习和联想记忆的基本原理作了开创性的研究。

关键词 人工神经网络 汽车 动力学 控制

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轿车安全性结构设计概论 被引量：2

11

作者 屈求真 《汽车科技》 1995年第4期6-11,共6页

随着轿车在我国的大批量生产,其安全性结构措施必定会越来越受到人们的重视.本文在此简要分析了国外一些著名轿车在主、被动安全性方面所采用的先进技术和措施,可以作为我们在开发汽车产品时借鉴.

关键词 轿车 结构 主动安全性 被动安全性 汽车 设计

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轿车保险杠系统的结构型式及其选用 被引量：3

12

作者 屈求真 《湖北汽车工业学院学报》 1996年第1期1-5,共5页

本文简要介绍了轿车保险杠系统的基本结构型式。

关键词 轿车 保险杠 结构

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三轴汽车前后轮转向时的稳态转向特性研究 被引量：1

13

作者 屈求真 《汽车研究与开发》 1998年第3期 12-14,共3页

本文详细推导了了三轴汽车前后轮转向时二自由度模型的运动微分方程，讨论了对前后，轮角阶跃输入时的稳态响应特性。

关键词 汽车 多轴 稳态响应 前后轮转向 建模分析

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二手轿车质量的简明评判方法

14

作者 屈求真 《汽车技术》 北大核心 1998年第2期44-45,共2页

关键词 汽车工业 轿车 市场 二手轿车 质量 评判方法

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轿车被动安全性结构及其试验评价

15

作者 屈求真 《汽车工程学报》 1995年第5期32-35,共4页

轿车被动安全性结构设计应保证在事故发生时乘员有足够的生存空间和尽可能小的负荷。轿车的安全性试验主要指撞车试验，试验规范与评价指标各有不同。

关键词 轿车 安全性 结构设计 撞车试验 试验标准

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一种改进型的摆臂滑柱式悬架结构

16

作者 屈求真 刘延柱 《世界汽车》 1998年第8期20-21,共2页

1 引言 摆臂滑柱(麦弗逊)式悬架由于其结构简单、布置空间小,因此被广泛地应用于中低档轿车的前悬架。但是减振器中作用在导向套及活塞上的摩擦力所形成的弹滞特性在一定程度上使悬架的刚度提高,影响了悬架的正常工作。与此同时对减振... 1 引言 摆臂滑柱(麦弗逊)式悬架由于其结构简单、布置空间小,因此被广泛地应用于中低档轿车的前悬架。但是减振器中作用在导向套及活塞上的摩擦力所形成的弹滞特性在一定程度上使悬架的刚度提高,影响了悬架的正常工作。与此同时对减振器本身的寿命也有不良影响。对此Allevard Ressorts的研究者们开发了一种新型的悬架结构,在满足总布置的前提下。 展开更多

关键词 悬架结构 摆臂滑柱式 汽车

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四轮转向汽车的模型跟踪变结构控制 被引量：12

17

作者 管西强 屈求真 +1 位作者 张建武 刘延庆 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期54-58,共5页

基于预瞄驾驶员模型，针对确定性汽车模型，探讨了四轮转向汽车在一类复杂路面上行驶过程中后轮的最优转向控制规律及整车转向特性。该汽车模型重点考虑了整车的侧向、横摆及侧倾运动。将实际汽车的前后轮胎侧偏刚度及外界干扰视为有界... 基于预瞄驾驶员模型，针对确定性汽车模型，探讨了四轮转向汽车在一类复杂路面上行驶过程中后轮的最优转向控制规律及整车转向特性。该汽车模型重点考虑了整车的侧向、横摆及侧倾运动。将实际汽车的前后轮胎侧偏刚度及外界干扰视为有界的不确定性参数，采用模型跟踪变结构控制方法，使得不确定的实际汽车模型能够很好地跟踪确定性的最优理论模型。仿真结果表明该方法是可行的，控制系统能够有效地克服参数摄动及外界干扰对系统稳定性的影响。 展开更多

关键词 四轮转向 驾驶员模型 复杂路面 变结构控制 不确定性模型 汽车

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轿车的安全性试验及评价

18

作者 屈求真 《世界汽车》 1996年第4期23-24,共2页

随着轿车工业在我国的不断发展和壮大,尤其是高速公路的逐渐推广,轿车的安全性日益受到人们的重视。据统计,汽车的事故多数发生在车头部,其次是侧面,车后部较少。其分布比率是正前方21％、偏前方12.3％、斜正前方14.6％、斜前方19％、... 随着轿车工业在我国的不断发展和壮大,尤其是高速公路的逐渐推广,轿车的安全性日益受到人们的重视。据统计,汽车的事故多数发生在车头部,其次是侧面,车后部较少。其分布比率是正前方21％、偏前方12.3％、斜正前方14.6％、斜前方19％、斜侧面17.2％、正侧面7.2％、斜后方3.6％、车后部2.3％、翻车2.8％。 展开更多

关键词 安全性试验 评价 汽车 轿车

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基于定量反馈理论的汽车转向控制系统设计 被引量：3

19

作者 刘奋 张建武 屈求真 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1191-1195,共5页

提出一种基于定量反馈理论的主动前轮转向策略 ,通过反馈控制系统控制汽车的动态特性 ,以跟踪汽车转向理想横摆角速度 .进而提出了基于定量反馈理论的主动四轮转向策略 ,使得汽车重心处的侧偏角和车体横摆角速度实现了解耦控制 .多种情... 提出一种基于定量反馈理论的主动前轮转向策略 ,通过反馈控制系统控制汽车的动态特性 ,以跟踪汽车转向理想横摆角速度 .进而提出了基于定量反馈理论的主动四轮转向策略 ,使得汽车重心处的侧偏角和车体横摆角速度实现了解耦控制 .多种情况下的非线性仿真结果表明 。 展开更多

关键词 定量反馈理论 汽车 转向控制系统 主动前轮转向 解耦控制 四轮转向 系统设计

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基于QFT的四轮转向控制系统设计 被引量：2

20

作者 刘奋 张建武 +1 位作者 屈求真 黄宏成 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期68-72,55,共6页

本文提出一种基于定量反馈理论的主动控制四轮转向策略,以汽车转向时的横摆角速度和车体侧偏角为被控制量,将汽车的速度、质量、轮胎等效侧偏刚度等参数视为有界的不确定参数,应用定量反馈理论(QFT)设计反馈控制系统。为了验证设计的有... 本文提出一种基于定量反馈理论的主动控制四轮转向策略,以汽车转向时的横摆角速度和车体侧偏角为被控制量,将汽车的速度、质量、轮胎等效侧偏刚度等参数视为有界的不确定参数,应用定量反馈理论(QFT)设计反馈控制系统。为了验证设计的有效性,采用具有非线性轮胎特性的汽车模型对控制系统作了多种工况下的仿真。仿真结果证明所设计的解耦控制系统对汽车参数的不确定性具有鲁棒性,同时具有较好的控制特性,能够有效提高汽车的主动安全性和操纵稳定性。 展开更多

关键词 四轮转向 定量反馈 鲁棒性 汽车转向 控制系统 稳定性 设计

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