三垄六行花生收获夹持归集装置设计与分析 被引量：1

1

作者 高增辉 岳丹松 +3 位作者 尚书旗 王东伟 何晓宁 胥南 《农机化研究》 北大核心 2023年第4期185-190,共6页

基于六行三通道夹持归集过程中速度、夹持力等关键参数研究,解析了夹持力与速度比范围。通过对夹持过程中花生植株进行动力学和运动学分析,结合花生荚果-果柄-植株间连接点的物理特性分析,确定花生在夹持输送过程中的受力情况,分析计算... 基于六行三通道夹持归集过程中速度、夹持力等关键参数研究,解析了夹持力与速度比范围。通过对夹持过程中花生植株进行动力学和运动学分析,结合花生荚果-果柄-植株间连接点的物理特性分析,确定花生在夹持输送过程中的受力情况,分析计算得出机具前进速度与夹持输送速度比为1:1.2;由归集处花生植株的受力情况,分析得出花生夹持输送速度与归集速度比范围为1:(1.1~1.2),此时花生植株在不出现夹断的情况下能够顺利归集且不拥堵。通过运动仿真最终确定速度比为1:1.17左右时花生植株不会再出现情况,为提高花生收获效率,最终确定在夹持输送速度与归集速度比为1:1.2,此时花生收获机械的效率最高且不会出现花生植株夹断情况。 展开更多

关键词 花生收获 夹持归集装置 速度比 大喂入量 运动仿真

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六行垄作(平作)花生收获机挖掘铲的设计与仿真分析

2

作者 李辉 尚书旗 +5 位作者 王东伟 何晓宁 岳丹松 郭鹏 胥南 夏超 《农机化研究》 北大核心 2023年第4期107-112,共6页

挖掘铲挖掘是整个花生收获过程的前提,主要通过花生挖掘铲松动花生根系土壤并铲断花生主根来实现。但是,挖掘铲的作业环境为地下,环境复杂且不可视,待挖掘铲进入土层后其作业性能与质量无法直接进行评估,同时随着挖掘收获机的大型化发展... 挖掘铲挖掘是整个花生收获过程的前提,主要通过花生挖掘铲松动花生根系土壤并铲断花生主根来实现。但是,挖掘铲的作业环境为地下,环境复杂且不可视,待挖掘铲进入土层后其作业性能与质量无法直接进行评估,同时随着挖掘收获机的大型化发展,挖掘铲的作业环境更加复杂、多变,挖掘阻力也随之急剧增大,迫切需要对花生挖掘铲的土下工作过程进行分析研究,探究其工作过程中挖掘阻力的影响因素。为此,以宽幅挖掘铲为研究对象,利用EDEM离散元仿真软件对宽幅挖掘铲的工作过程进行仿真试验分析,通过分析挖掘铲不同工作参数下所受阻力的变化情况并结合田间试验,确定六行平作(垄作)花生收获机挖掘铲的设计参数。经仿真试验与田间试验相互验证,宽幅挖掘铲的入土角为24.7°、工作速度为1.1m/s、铲面长度为190 mm时,整体工作效果最佳。 展开更多

关键词 花生收获机 挖掘阻力 离散元仿真 垄作 平作

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iFIX组态软件在炭黑生产过程控制系统中的应用 被引量：5

3

作者 岳丹松 隋家贤 许海玲 《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第6期537-540,共4页

以炭黑生产过程控制为背景,研究并开发了一套基于现场总线、工业组态软件以及OPC技术的生产过程控制系统。针对该监控系统要求多功能、高可靠性的特点,采用了面向对象编程技术构建了基于iFIX工业组态软件的上位机监控系统,实现了对炭黑... 以炭黑生产过程控制为背景,研究并开发了一套基于现场总线、工业组态软件以及OPC技术的生产过程控制系统。针对该监控系统要求多功能、高可靠性的特点,采用了面向对象编程技术构建了基于iFIX工业组态软件的上位机监控系统,实现了对炭黑生产过程参数的数据处理显示、超限报警以及现场设备的控制等功能。 展开更多

关键词 IFIX 组态软件 过程控制 炭黑生产

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4HL-6型三垄六行智能花生联合收获机的设计和试验 被引量：3

4

作者 岳丹松 王东伟 +2 位作者 尚书旗 何晓宁 高增辉 《农机化研究》 北大核心 2021年第9期109-112,120,共5页

目前,中国花生联合收获存在作业效率低、不同种植模式下适应能力弱及作业环境差异下收获效果差等突出问题。为解决此类问题,研制了一种4HL-6型三垄六行智能花生联合收获机。该机主要由扶秧挖掘装置、夹持输送装置、抖土装置、多垄汇集... 目前,中国花生联合收获存在作业效率低、不同种植模式下适应能力弱及作业环境差异下收获效果差等突出问题。为解决此类问题,研制了一种4HL-6型三垄六行智能花生联合收获机。该机主要由扶秧挖掘装置、夹持输送装置、抖土装置、多垄汇集装置、摘果装置、风筛清选装置和集果装置等组成,借助航向角、俯仰角、横滚角、垄间距和垄挖掘深度等传感器,通过多垄参数智能调控系统,可完成在不同种植模式、不同作业环境下的3垄6行高质量联合收获作业。田间试验表明:该机作业性能良好,作业行数6行,损失率0.9%,破碎率0.8%,含杂率3.5%,均符合花生收获机DG/T077-2019《农业机械推广鉴定大纲》要求,满足实际生产需要。 展开更多

关键词 花生联合收获机 三垄六行 智能控制

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基于小区育种的收获机智能测产系统(英文) 被引量：13

5

作者 赵丽清 尚书旗 +2 位作者 王延耀 白皓然 岳丹松 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S2期172-178,共7页

目前,中国境内大部分育种单位产量测试主要采用人工抽检方式完成,劳动强度大,工作效率低,测试数据的质量与发达国家所采用的测产系统相距甚远。为解决这一问题,该文设计研制了一种基于小区育种的收获机测产系统。该测产系统包括上位机... 目前,中国境内大部分育种单位产量测试主要采用人工抽检方式完成,劳动强度大,工作效率低,测试数据的质量与发达国家所采用的测产系统相距甚远。为解决这一问题,该文设计研制了一种基于小区育种的收获机测产系统。该测产系统包括上位机和下位机两部分。下位机采用美国 TI 公司的 MSP430 单片机,通过粮食水分传感器,重量传感器,环境温湿度传感器,GPS 模块,获取收获机的产量、粮食水分含量、环境温湿度及 GPS 地理位置等信息。上位机采用能够运行 MCGS组态软件的嵌入式触摸屏作为人机交互界面。下上位机通过 RS-232 串口及 Modbus 协议实现通讯,完成数据的传输。该系统可以自动实现地块号与产量相关数据的准确对应关系,并利用 U 盘实现海量数据的导入、导出等数据管理功能。并利用虚拟试验验证了该收获机测产系统方案正确和可行,并且可明显提高育种测产的工作效率和数据的准确性。 展开更多

关键词 收获机 单片机 监测 产量 育种 触摸屏 通信协议

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太空太阳能收集系统收集装置的设计

6

作者 岳丹松 《机械制造与自动化》 2012年第5期168-169,共2页

本收集装置应用三轴控制系统控制,可以实时自动地跟踪太阳光照。此装置以嵌入式操作系统为系统,由控制中心发出控制指令控制电动机的转动和停止,从而带动感光传感器做三维运动以寻找最佳坐标位置,将最佳坐标位置转换为驱动脉冲,直接驱... 本收集装置应用三轴控制系统控制,可以实时自动地跟踪太阳光照。此装置以嵌入式操作系统为系统,由控制中心发出控制指令控制电动机的转动和停止,从而带动感光传感器做三维运动以寻找最佳坐标位置,将最佳坐标位置转换为驱动脉冲,直接驱动电动机将单晶硅太阳能接收板调至最佳工作状态。此装置实现了全程自动化控制。 展开更多

关键词 三轴控制 步进电动机 太阳能收集

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实验室教育对本科生的培养机制探讨

7

作者 岳丹松 《科技视界》 2015年第35期120-120,共1页

从有利于本科生的培养角度出发,探讨如何发挥实验室的培养优势来培养学生的问题,对学生进入实验室的选拨制度问题,对庞大专业知识的学习模式问题,对不同年级学生的培养机制问题进行了针对性的分析,为实现实验室教育对本科生的培养机制... 从有利于本科生的培养角度出发,探讨如何发挥实验室的培养优势来培养学生的问题,对学生进入实验室的选拨制度问题,对庞大专业知识的学习模式问题,对不同年级学生的培养机制问题进行了针对性的分析,为实现实验室教育对本科生的培养机制进行了有益的探讨。 展开更多

关键词 实验室 本科生培养 培养机制

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热能计量信息管理系统中通讯适配器的设计 被引量：2

8

作者 许海玲 隋家贤 岳丹松 《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第5期440-442,447,共4页

设计了热能计量信息管理系统的通讯适配器,对该通讯适配器的软硬件及工作原理进行了研究。该适配器可以实现远程控制中心和监测控制站点之间的可靠、高速率的通讯。该系统结构简单,性能稳定,可扩展性强,市场前景广阔。

关键词 数据采集 数据通信 通讯适配器

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偶极子对动态性能影响可忽略的充分条件

9

作者 李娟 高鸿雁 +1 位作者 李胜多 岳丹松 《电气电子教学学报》 2010年第6期118-120,共3页

针对目前在《自动控制原理》教材中关于偶极子对系统动态性能的影响存在分歧的问题,本文探讨了偶极子对系统动态性能的影响可忽略的充分条件,并从理论上给出了证明。本文给出的结果应该对"自动控制原理"教学和自动控制系统的... 针对目前在《自动控制原理》教材中关于偶极子对系统动态性能的影响存在分歧的问题,本文探讨了偶极子对系统动态性能的影响可忽略的充分条件,并从理论上给出了证明。本文给出的结果应该对"自动控制原理"教学和自动控制系统的分析和设计有一定的理论和实际指导意义。 展开更多

关键词 偶极子 自动控制原理 动态性能

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一种紧凑型数控实验台的设计

10

作者 张还 刘立山 +1 位作者 杨丽丽 岳丹松 《伺服控制》 2013年第5期47-49,87,共4页

为了实现基子数控实验平台进行有关伺服控制实验和实训目的,介绍了一种基于三菱PLC和定位控制模块的两轴紧凑型数控实验台的设计。详述了数控实验台的硬件选型与设计和软件设计的具体过程。软件设计具体包括伺服驱动器参数设置、PLC梯... 为了实现基子数控实验平台进行有关伺服控制实验和实训目的,介绍了一种基于三菱PLC和定位控制模块的两轴紧凑型数控实验台的设计。详述了数控实验台的硬件选型与设计和软件设计的具体过程。软件设计具体包括伺服驱动器参数设置、PLC梯形图的设计、定位模块内部定位程序设计以及人机界面的设计等。使用该紧凑型数控实验台,可以很好地实现一些基本和比较复杂的数控定位控制功能。 展开更多

关键词 数控实验台 PLC 定位控制模块 触摸屏

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多联空调器产品的检测系统设计

11

作者 许海玲 隋家贤 岳丹松 《电脑开发与应用》 2005年第8期24-25,共2页

介绍了海尔多联式空调器产品的室外机和室内机检测系统的设计,并给出了检测系统的整体结构和原理图。所设计的检测系统可以对不同型号的多联空调器产品进行检测。

关键词 多联空调器 室外机 室内机 产品检测 PLC 系统设计

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实验室开放管理的探索与信息系统设计

12

作者 龚丽农 岳丹松 张慧莉 《中国现代教育装备》 2008年第8期106-107,共2页

利用网络技术进行实验中心的管理。采用PHP+MySQL的组合用来实现实验室预约和网络资源管理的全部功能。利用Lab VIEW开放远程实验系统。充分利用教学资源,实现了客户机、服务器、实验机、仪器之间的可访问性和互动性。建立真正的远程教... 利用网络技术进行实验中心的管理。采用PHP+MySQL的组合用来实现实验室预约和网络资源管理的全部功能。利用Lab VIEW开放远程实验系统。充分利用教学资源,实现了客户机、服务器、实验机、仪器之间的可访问性和互动性。建立真正的远程教学平台。 展开更多

关键词 实验管理 信息系统 网络技术

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基于辅助线的农机视觉导航路径提取算法研究 被引量：4

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作者 冯凯 王茂励 +3 位作者 何晓宁 王东伟 岳丹松 初香港 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第10期167-175,共9页

针对不同场景下的农机视觉导航路径提取方法适用性、抗干扰性差的问题,提出一种基于辅助线的农机视觉导航路径提取算法。首先,对均衡化处理后的农田图像采用1.8G-R-0.8B颜色模型进行灰度化,得到目标与背景区分明显的图像;其次,使用OTSU... 针对不同场景下的农机视觉导航路径提取方法适用性、抗干扰性差的问题,提出一种基于辅助线的农机视觉导航路径提取算法。首先,对均衡化处理后的农田图像采用1.8G-R-0.8B颜色模型进行灰度化,得到目标与背景区分明显的图像;其次,使用OTSU法阈值分割,对二值图像进行先开后闭运算的形态学处理方法去除图像噪声;最后,根据垂直投影法进行相应的辅助线处理,并结合改进的ROI方法提取感兴趣区域,确定导航定位点,进而最小二乘法将定位点拟合得到导航路径。仿真试验结果及对比表明:本文算法提取路径的欧式距离为1001.9,路径提取精度相对于传统Hough方法提高47.9%,且对高分辨率图像提取时间缩短79.6%,满足农机具导航路径提取的要求的同时且具有更高的普适性。 展开更多

关键词 机器视觉 辅助线 垂直投影 导航路径 ROI

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基于GPS农机跨区域作业车载系统研究 被引量：1

14

作者 李彬 龚丽农 岳丹松 《农机化研究》 北大核心 2012年第9期220-222,共3页

随着农机跨区域生产规模越来越大,为其服务的跨区域生产车载系统由运而生。本文以ARM9为核心,以MAPINFO格式的电子地图为数据来源,结合GPS与GSM技术,实现了电子图层的显示和实时更新信息等功能。农机手通过短信息向主机发送需求指令,自... 随着农机跨区域生产规模越来越大,为其服务的跨区域生产车载系统由运而生。本文以ARM9为核心,以MAPINFO格式的电子地图为数据来源,结合GPS与GSM技术,实现了电子图层的显示和实时更新信息等功能。农机手通过短信息向主机发送需求指令,自动接收上位机反馈加油站、旅馆、配修站等信息,并更新车载电子地图;当有最新位置信息时,车载系统具有信息采集功能,可以以短消息的形式,向主机发送指令通知主机更新数据库信息。通过本系统农机手可快速获取相关服务信息,提高了跨区域生产的效率。 展开更多

关键词 农机 跨区域作业 车载 电子地图 定位 无线通信

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