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基于机器视觉的无人布雷车纯路径轨迹跟踪控制系统
1
作者 岳光 潘玉田 +2 位作者 任琳 郭保全 王雯 《兵工自动化》 北大核心 2024年第11期94-96,共3页
针对有人驾驶布雷车操作误差大、效率低以及危险度高的问题,提出基于机器视觉的无人布雷车纯路径轨迹跟踪控制系统。构建无人布雷车的控制系统构架;提出机器视觉导航设计,对布雷车的作业环境图像进行处理;建立纯路径追踪数学模型及算法... 针对有人驾驶布雷车操作误差大、效率低以及危险度高的问题,提出基于机器视觉的无人布雷车纯路径轨迹跟踪控制系统。构建无人布雷车的控制系统构架;提出机器视觉导航设计,对布雷车的作业环境图像进行处理;建立纯路径追踪数学模型及算法,实现对无人布雷车布雷轨迹的控制跟踪轨迹。结果表明:该控制系统可快速准确跟踪无人布雷车的轨迹,提高无人布雷车的军事效果,具有较重要工程价值,为实现武器装备的智能化水平提供基础研究。 展开更多
关键词 无人布雷车 机器视觉 纯路径跟踪 控制系统 边缘检测
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基于BP-FWA算法的无人艇载火箭炮回转机构伺服控制系统研究
2
作者 岳光 邱海莲 +2 位作者 任琳 潘玉田 郭保全 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第4期1-6,12,共7页
针对目前传统艇载火箭炮回转机构控制误差大、精度低及行驶中抗干扰能力弱等问题,提出基于烟花算法(BP-FWA)神经网络算法无人艇载火箭炮回转机构伺服控制研究。构建某无人艇载火箭炮回转机构伺服控制构架;建立回转机构数学模型,结合DSP... 针对目前传统艇载火箭炮回转机构控制误差大、精度低及行驶中抗干扰能力弱等问题,提出基于烟花算法(BP-FWA)神经网络算法无人艇载火箭炮回转机构伺服控制研究。构建某无人艇载火箭炮回转机构伺服控制构架;建立回转机构数学模型,结合DSP进行控制信号处理;提出BP-FWA算法模型设计,实现对回转机构伺服控制的精确优化控制。结果表明:该算法下的伺服控制系统响应速度快、控制精度高、误差小及抗干扰能力强,提升无人艇载火箭炮的运行效果,具有很重要军事工程应用价值,为实现我海军艇载武器装备的智能化水平提供重要的支撑。 展开更多
关键词 无人艇 舰载火箭炮 BP-FWA神经网络算法 回转机构 DSP 伺服控制
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基于神经网络算法的水陆两栖无人艇控制系统研究
3
作者 岳光 任琳 +3 位作者 郭靖宇 潘玉田 雷欢 葛林 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期231-238,共8页
针对近海登陆两栖作战等不适合士兵冲锋陷阵的高危环境,提出了基于神经网络算法的水陆两栖无人艇控制系统研究,伺服运动控制为控制系统的关键核心之一。鉴于目前传统两栖无人艇运动控制系统PID算法控制精度低、误差大、需人工调节参数... 针对近海登陆两栖作战等不适合士兵冲锋陷阵的高危环境,提出了基于神经网络算法的水陆两栖无人艇控制系统研究,伺服运动控制为控制系统的关键核心之一。鉴于目前传统两栖无人艇运动控制系统PID算法控制精度低、误差大、需人工调节参数等缺陷,提出BP-PID神经网络算法,同时融合GWO算法(灰狼算法),利用其搜索能力优化网络权值和阈值,加快网络收敛,提高控制精度。首先,对水陆两栖无人艇的控制系统进行需求分析,继而完成两栖无人艇伺服运行控制系统数学和控制模型设计、神经网络算法构架等设计,将设计的算法引入两栖无人艇运动控制系统中,并且进行实验验证,得到行驶曲线。结果表明控制系统运行稳定、响应速度快、误差小,行驶轨迹精确等优点。为实现不适合士兵直达近海登陆作战高危未知环境提升作战力,保护士兵安全有很重要现实意义和实用工程价值,为未来武器装备的智能化研究发展提供借鉴。 展开更多
关键词 水陆两栖无人艇 履带式 BP-PID智能算法 控制系统 两栖作战
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云计算环境下气象信息系统网络安全优化研究
4
作者 岳光 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2024年第11期108-111,共4页
在云计算环境中,气象信息系统面临着处理海量数据和复杂计算任务的挑战,因此网络安全问题备受关注。针对这个问题,本文首先了解并分析了云计算环境下气象信息系统的网络安全需求,如数据的完整性、权限的控制、安全防护等,以及面临的安... 在云计算环境中,气象信息系统面临着处理海量数据和复杂计算任务的挑战,因此网络安全问题备受关注。针对这个问题,本文首先了解并分析了云计算环境下气象信息系统的网络安全需求,如数据的完整性、权限的控制、安全防护等,以及面临的安全威胁,诸如不安全接口、恶意云攻击、不安全的数据访问等问题。通过运用安全技术和策略,例如采用新型的网络结构、优化网络架构、设计安全策略等进行系统优化。研究表明,通过工程实施和实验测试,以上优化措施能有效提高云计算环境下气象信息系统网络安全水平,保障其稳定性和可靠性,为我国气象信息系统在云计算环境下的发展提供保障。本研究可为相关领域的网络安全优化提供理论和实践参考。 展开更多
关键词 云计算 气象信息系统 网络安全 系统优化 数据完整性
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屯垦戍边实践中的政治价值研究
5
作者 温馨 李一鸣 +1 位作者 汪嘉伟 岳光 《农场经济管理》 2023年第7期56-58,共3页
屯垦戍边是党和国家边疆治理的重大战略举措。我国的屯垦戍边事业在党的领导下不断发展壮大,在与时俱进中不断被赋予新内涵。屯垦戍边实践具有顾全大局为国分忧、维护边疆社会稳定、取得少数民族拥护等安边固疆、凝聚各族群众的政治价值。
关键词 屯垦戍边实践 政治价值 兵团
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屯垦戍边在中国式现代化进程中的路径研究
6
作者 汪嘉伟 李一鸣 +1 位作者 温馨 岳光 《农场经济管理》 2023年第8期55-57,共3页
屯垦戍边在我国有着悠久的历史,为我国几千年以来的边疆稳定提供了有力保障。如今,屯垦戍边不仅得到了传承,而且在我国推进中国式现代化,实现兴边富民的实践中创造着更加丰富的价值。屯垦戍边蕴含着推进兵地融合经济发展价值、促进边疆... 屯垦戍边在我国有着悠久的历史,为我国几千年以来的边疆稳定提供了有力保障。如今,屯垦戍边不仅得到了传承,而且在我国推进中国式现代化,实现兴边富民的实践中创造着更加丰富的价值。屯垦戍边蕴含着推进兵地融合经济发展价值、促进边疆现代化发展价值、发挥国际经济区位优势价值,丰富的价值内涵使屯垦戍边在新时代依然充满活力。 展开更多
关键词 屯垦戍边 中国式现代化 路径
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多神经元神经网络算法的DSP无人侦察车伺服控制系统 被引量:9
7
作者 岳光 潘玉田 +2 位作者 张华君 刘学杰 李宇峰 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期203-208,共6页
提出一种改进型多神经元神经网络算法的DSP无人侦察车伺服控制系统,对多神经元PID控制器进行交叉并联构建并在DSP中运行,解决国内无人侦察车单片机伺服控制系统数据处理速度慢、设计不灵活、智能算法应用受限问题.结果表明该方法收敛速... 提出一种改进型多神经元神经网络算法的DSP无人侦察车伺服控制系统,对多神经元PID控制器进行交叉并联构建并在DSP中运行,解决国内无人侦察车单片机伺服控制系统数据处理速度慢、设计不灵活、智能算法应用受限问题.结果表明该方法收敛速度快、无需人工干预实现自主调节系统被控量,仿真及试验验证了算法的有效性,为无人侦察车应用于战场侦察、突发灾害紧急救援等提供理论基础和借鉴. 展开更多
关键词 改进型多神经元 神经网络算法 无人侦察车 DSP 伺服控制
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一种新型多神经元PID伺服控制器研究 被引量:4
8
作者 岳光 潘玉田 +1 位作者 张华君 杜金祥 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2017年第3期235-239,264,共6页
针对BP神经网络算法的收敛速度慢,权值畸形导致迭代无法进行,非线性多耦合收敛局部极小点的缺陷,本文提出了一种新型多神经元PID神经网络算法。该算法核心通过简化PID神经元网络控制器,改善其权值初始化,在权值迭代计算中运用符号函数... 针对BP神经网络算法的收敛速度慢,权值畸形导致迭代无法进行,非线性多耦合收敛局部极小点的缺陷,本文提出了一种新型多神经元PID神经网络算法。该算法核心通过简化PID神经元网络控制器,改善其权值初始化,在权值迭代计算中运用符号函数解决上述缺陷。通过对该新型多神经元PID控制算法结果分析,该算法在反传运算过程中大为简化,算法收敛速度快,且网络权值灵活。将该算法与传统神经网络算法分别应用到全液压矫直机伺服控制,通过对比分析验证了该算法的有效性,同时为多神经元PID控制器的工程化应用提供了理论支持和技术借鉴。 展开更多
关键词 多神经元 PID 全液压矫直机 伺服控制器
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一种多神经元智能算法的GURV伺服控制系统研究 被引量:3
9
作者 岳光 潘玉田 张华君 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第2期125-130,173,共7页
设计了一种多神经元智能算法的无人侦察车伺服控制系统,结合DSP伺服控制器对无人侦察车进行智能运动控制,其算法收敛速度快,且在线调节无人自主调节其伺服控制各参数,通过仿真及实验对比分析,验证了算法的有效性,可应用于城市反恐、生... 设计了一种多神经元智能算法的无人侦察车伺服控制系统,结合DSP伺服控制器对无人侦察车进行智能运动控制,其算法收敛速度快,且在线调节无人自主调节其伺服控制各参数,通过仿真及实验对比分析,验证了算法的有效性,可应用于城市反恐、生化核武侦察、打击犯罪等领域,为军民融合系统创新的进一步实践奠定了基础。 展开更多
关键词 多神经元 PID GURV DSP 伺服控制
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基于PID的DSP无人侦察车伺服控制系统研究 被引量:2
10
作者 岳光 潘玉田 张华君 《重型机械》 2018年第6期43-50,共8页
目前国内无人侦察车的伺服控制系统大多采用以单片机为核心的CPU,其运算速度慢、灵活性欠佳、且应用复杂算法的有着很大的局限性,不能满足复杂环境下对系统精确控制和快速响应。本文设计了一种基于多神经元PID算法的DSP无人侦察车伺服... 目前国内无人侦察车的伺服控制系统大多采用以单片机为核心的CPU,其运算速度慢、灵活性欠佳、且应用复杂算法的有着很大的局限性,不能满足复杂环境下对系统精确控制和快速响应。本文设计了一种基于多神经元PID算法的DSP无人侦察车伺服控制系统,其算法收敛速度快,且在线无人自主调节其伺服控制各参数,最后通过仿真及实验对比分析验证了该算法的有效性,为其以后应用于城市反恐、生化核武侦察、打击犯罪等提供信息支援,同时为军民融合系统创新的进一步实践提供理论基础和探索方法。 展开更多
关键词 多神经元 PID 无人侦察车 DSP 伺服控制
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精神障碍患儿父母的心理健康状况调查及护理干预效果评价
11
作者 岳光 李曙光 《山东医药》 CAS 北大核心 2003年第23期42-43,共2页
关键词 精神障碍 小儿 父亲 母亲 心理健康 护理干预
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突发地震灾害中无人驾驶救援车伺服控制系统研究
12
作者 岳光 潘玉田 《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期1366-1371,共6页
针对当前采用PID控制器控制无人驾驶救援车伺服系统时存在的轨迹跟踪精度不高,误差控制性能较差,灵活性、平稳性和安全性能不佳等问题,提出并设计基于BP神经网络整定PID控制器的无人驾驶救援车伺服控制系统,建立突发地震灾害中无人驾驶... 针对当前采用PID控制器控制无人驾驶救援车伺服系统时存在的轨迹跟踪精度不高,误差控制性能较差,灵活性、平稳性和安全性能不佳等问题,提出并设计基于BP神经网络整定PID控制器的无人驾驶救援车伺服控制系统,建立突发地震灾害中无人驾驶救援车伺服控制系统驱动模型,并以此模型作为被控对象;根据系统期望输出值与实际输出值构成的控制偏差获得PID控制规律,并通过调节PID控制器控制参数实现系统控制,在此基础上,采用BP神经网络通过对无人驾驶救援车伺服控制系统性能的学习,构建基于BP神经网络整定的PID控制器,并采用梯度下降法修正控制器加权系数,通过在线调整BP神经网络加权系数即可实现控制器的自适应调整,控制突发地震灾害中无人驾驶救援车实施救援。实验结果表明,设计的基于BP神经网络整定PID控制器的无人驾驶救援车伺服系统可有效提高轨迹跟踪精度,具有较好的灵活性,且能够保证驾驶员的安全和车辆平稳行驶。 展开更多
关键词 突发地震灾害 无人驾驶 救援车 伺服控制系统
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精神科护士职业倦怠与角色认知、工作满足感相关性调查分析 被引量:13
13
作者 李倩 岳光 王玉兰 《精神医学杂志》 2008年第4期300-301,共2页
目的探讨精神科护士职业倦怠与角色认知、工作满足感的关系。方法采用护士职业倦怠量表、角色认知量表、工作满足感量表对201名精神科护士进行问卷调查。结果(1)精神科护士职业倦怠问卷的情绪耗竭因子、去人格化因子得分为中度耗竭、低... 目的探讨精神科护士职业倦怠与角色认知、工作满足感的关系。方法采用护士职业倦怠量表、角色认知量表、工作满足感量表对201名精神科护士进行问卷调查。结果(1)精神科护士职业倦怠问卷的情绪耗竭因子、去人格化因子得分为中度耗竭、低个人成就感因子得分高度耗竭。(2)护士情绪耗竭、去人格化与角色冲突呈正相关(r=0.356,r=0.372,P<0.01);与角色模糊及工作满足感呈负相关;个人成就感与角色模糊、工作满足感呈正相关,与角色冲突呈负相关。(3)多元回归分析,角色冲突、工作满足感是主要预测因子。结论精神科护士职业倦怠与角色认知、工作满足感有关,充分提高个体的角色认知能力和工作成就感,可以作为预防精神科护士职业倦怠的一个有效策略。 展开更多
关键词 精神科护士 职业倦怠 角色认知 工作满足感
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新中国屯垦戍边精神研究 被引量:2
14
作者 岳光 李一鸣 《经济师》 2017年第6期27-28,共2页
屯垦戍边是历代政府为维持边疆地区社会稳定、强化边疆地区政治控制、推动边疆地区农业经济发展、促进边疆地区社会经济繁荣的发展战略。以"顾全大局、扎根边疆、艰苦奋斗、自强不息"为内核的屯垦戍边精神是对我国屯垦戍边事... 屯垦戍边是历代政府为维持边疆地区社会稳定、强化边疆地区政治控制、推动边疆地区农业经济发展、促进边疆地区社会经济繁荣的发展战略。以"顾全大局、扎根边疆、艰苦奋斗、自强不息"为内核的屯垦戍边精神是对我国屯垦戍边事业的精神脉络的高度总结,是对新中国屯垦戍边战略的精神内核的高度精炼,是新中国屯垦戍边事业的指导思想与价值积淀。 展开更多
关键词 屯垦戍边精神 历史实践 发展需求 实践主体 组织形式
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精神科护士工作压力源调查分析 被引量:13
15
作者 李倩 岳光 《精神医学杂志》 2007年第3期171-171,173,共2页
目的了解精神科护士工作中主要的压力源及程度,探讨有效的应对方式。方法采用问卷调查法,对精神科102名护士(男护士30名,女护士72名)进行调查,并与综合科120名护士对比分析。结果精神科护士的压力源主要来自服务对象及精神科专业方面;... 目的了解精神科护士工作中主要的压力源及程度,探讨有效的应对方式。方法采用问卷调查法,对精神科102名护士(男护士30名,女护士72名)进行调查,并与综合科120名护士对比分析。结果精神科护士的压力源主要来自服务对象及精神科专业方面;男护士在社会地位、社会的理解与尊重方面的压力比女护士更大,差异有显著性或极显著性(P<0.05或P<0.01)。结论缓解或消除精神科护士的工作压力源,可有效提高精神科护理的工作效率。 展开更多
关键词 精神科 护士 工作压力源
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基于DSP-TMSF2812矫直机伺服控制器设计 被引量:5
16
作者 岳光 黄庆学 +1 位作者 张华君 柏林 《重型机械》 2012年第6期68-72,共5页
目前,国内应用于矫直机上的伺服控制器大多为MCU等作为核心处理器,鉴于MCU运算速度慢,缺乏灵活性,且运算速度和能力有限,难以胜任更高要求和精确控制的设备。本文设计了以32位DSP-TMSF2812为核心的高精度伺服控制器主要电路硬件和软件... 目前,国内应用于矫直机上的伺服控制器大多为MCU等作为核心处理器,鉴于MCU运算速度慢,缺乏灵活性,且运算速度和能力有限,难以胜任更高要求和精确控制的设备。本文设计了以32位DSP-TMSF2812为核心的高精度伺服控制器主要电路硬件和软件流程等,应用于矫直机上的压下系统伺服控制。由实验仿真结果表明,该控制器具有控制精度高,灵活性好、实时性等特点。 展开更多
关键词 DSP TMSF2812 矫直机 伺服控制器 伺服阀控制
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康复教育对精神分裂症患儿父母心理状况的影响 被引量:3
17
作者 李倩 岳光 《中国临床康复》 CSCD 北大核心 2005年第8期98-99,共2页
目的:调查儿童精神分裂症患儿父母的心理健康状况,探讨康复教育对其心理状态的影响。方法:将济宁市精神病院精神分裂症儿童患者的父母108例,按入院顺序分层随机法分研究组(n=58)、对照组(n=50),采用症状自评量表(SCL-90),分别于患儿入院... 目的:调查儿童精神分裂症患儿父母的心理健康状况,探讨康复教育对其心理状态的影响。方法:将济宁市精神病院精神分裂症儿童患者的父母108例,按入院顺序分层随机法分研究组(n=58)、对照组(n=50),采用症状自评量表(SCL-90),分别于患儿入院1周时、出院前1周对患儿父母进行心理健康测查,对研究组进行针对性的康复教育,共10周,与对照组进行对比。结果:入院1周时两组的心理健康状况较差,在焦虑、抑郁、人际关系、敌对因子方面与国内常模比较,差异有非常显著性(P均<0.01);康复教育后研究组SCL-90各因子评分的改善情况好于对照组,在人际关系、抑郁、焦虑因子方面差异有显著性(P<0.05)。结论:精神分裂症患儿发病时对其父母的心理健康状况影响程度较重,系统的康复教育和针对性的干预措施是改善患儿父母心理压力的有效方法之一,能够提高患儿父母的心理健康水平,促进患儿早日康复。 展开更多
关键词 精神分裂症 儿童 父亲 母亲 精神病状态评定量表 卫生教育
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安徽农村职业教育资源配置现状与优化途径 被引量:2
18
作者 王志蔚 岳光 孙杰军 《安徽农业大学学报(社会科学版)》 2010年第5期27-31,54,共6页
安徽农村职业教育是职业教育的主体,虽然近年来在困境中获得了较快的发展,取得了一些成就,但是,受人才与分配政策、城乡二元结构、地方经济、传统观念等因素的制约,农村职业教育在安徽省教育资源分配格局中一直处于弱势地位。"建... 安徽农村职业教育是职业教育的主体,虽然近年来在困境中获得了较快的发展,取得了一些成就,但是,受人才与分配政策、城乡二元结构、地方经济、传统观念等因素的制约,农村职业教育在安徽省教育资源分配格局中一直处于弱势地位。"建设职教大省",解决"三农"问题,促进经济社会、城乡一体化协调发展,公平合理、优化配置农村职业教育资源是实现人力资源强省的必然选择。 展开更多
关键词 安徽 农村职业教育 资源配置 现状 策略
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高职院校高等数学教育价值分析 被引量:3
19
作者 赵冬 郭洪侠 岳光 《淮北职业技术学院学报》 2010年第1期89-90,共2页
在国家深入推进高等职业教育教学改革的同时,高等数学作为重要的基础课程之一面临着极大的挑战。如何审视高职院校高等数学的学科教育价值,是每位教师都必须认真思考的问题。
关键词 高职院校 数学教育 价值分析
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噻萘普汀与阿普唑仑治疗广泛性焦虑症的研究 被引量:1
20
作者 李倩 岳光 马霞 《临床精神医学杂志》 2007年第3期208-208,共1页
关键词 噻萘普汀 阿普唑仑 广泛性焦虑症
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