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基于改进SURF算法的移动目标实时图像配准方法研究 被引量：18
1
作者 巨刚 袁亮 +1 位作者 刘小月 岳昊恩 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期177-186,共10页
针对目标在移动过程中实时视觉图像特征点提取与配准的不稳定性,提出一种多算法融合的改进配准方法。首先,采用双边滤波、Canny边缘检测及形态学处理方法得到具有较强顽健性特征的边缘周边检测区域并基于离散Gaussian-Hermite矩对SURF... 针对目标在移动过程中实时视觉图像特征点提取与配准的不稳定性,提出一种多算法融合的改进配准方法。首先,采用双边滤波、Canny边缘检测及形态学处理方法得到具有较强顽健性特征的边缘周边检测区域并基于离散Gaussian-Hermite矩对SURF算法中的Hessian矩阵进行修正,重新定义特征描述向量,同时采用肯德尔系数对配准的特征点进行约束。其次,通过融合光谱辐射颜色不变量模型及I_SURF算法对实时视觉彩色图像进行配准。最后,将改进算法与目标自适应更新算法相结合,实现了移动目标在室内环境中的实时匹配。实验结果表明,在不同旋转尺度下,改进算法的静态图像配准较SURF算法具有较高配准精度,移动图像特征点提取及配准数量的稳定性达到97%以上。 展开更多
关键词 改进SURF 移动目标 图像配准 实时性 GAUSSIAN-HERMITE矩
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结合帧差法与Mean Shift的抗遮挡跟踪算法 被引量：7
2
作者 岳昊恩 袁亮 吕凯 《现代电子技术》 北大核心 2019年第12期180-182,186,共4页
针对目标严重遮挡后,运动状态发生改变时,传统的基于运动预测的算法无法有效跟踪的问题,提出一种基于帧差法的改进算法。引入巴氏系数(Bhattacharyya)作为目标是否发生遮挡的判据;当发生遮挡时,帧差法检测目标,再次检测到目标时将此位... 针对目标严重遮挡后,运动状态发生改变时,传统的基于运动预测的算法无法有效跟踪的问题,提出一种基于帧差法的改进算法。引入巴氏系数(Bhattacharyya)作为目标是否发生遮挡的判据;当发生遮挡时,帧差法检测目标,再次检测到目标时将此位置作为Mean Shift迭代的起始位置;最后正常跟踪时采用卡尔曼滤波预测目标位置,减少迭代次数。实验结果表明,当目标在严重遮挡后,运动状态改变时,基于运动预测的算法将无法跟踪目标,改进算法能够重新跟踪目标。 展开更多
关键词 目标检测 跟踪算法 卡尔曼滤波 Mean SHIFT 帧差法 严重遮挡
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特征融合的尺度估计颜色名跟踪算法 被引量：2
3
作者 吕凯 袁亮 岳昊恩 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第5期1268-1273,共6页
针对颜色名跟踪器在跟踪过程中运动目标在遮挡、尺寸变化等干扰下不能有效跟踪的问题,提出一个在颜色名(color name,CN)跟踪器框架下融入LBP纹理特征的快速尺度估计算法。运用自适应融合CN颜色特征和LBP纹理特征,利用特征融合后的最高... 针对颜色名跟踪器在跟踪过程中运动目标在遮挡、尺寸变化等干扰下不能有效跟踪的问题,提出一个在颜色名(color name,CN)跟踪器框架下融入LBP纹理特征的快速尺度估计算法。运用自适应融合CN颜色特征和LBP纹理特征,利用特征融合后的最高输出响应作为预测目标位置信息;利用尺度滤波器对预测到的目标信息做出尺度估计;结合响应图的峰值旁瓣比,对目标模型做出更新调整。将改进算法在OTB-2013视频集中和近年来流行的跟踪算法做对比实验,实验结果表明,改进算法在尺度适应性和遮挡方面优于大部分算法。 展开更多
关键词 目标跟踪 颜色名跟踪器 LBP纹理 峰值旁瓣比 尺度自适应
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