工程认证和新工科背景下《信号与系统》课程工程能力的培养

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作者 于宗艳 郭殿林 +2 位作者 崔崇信 王丽 唐巍 《中国设备工程》 2024年第7期257-258,共2页

《信号与系统》是我校自动化专业开设的一门专业必修课和核心课,工程认证和新工科背景下《信号与系统》课程工程能力的培养具有重要的意义。基于工程认证和新工科建设对学生提出的具备分析和解决复杂工程问题能力的要求,通过甄选复杂工... 《信号与系统》是我校自动化专业开设的一门专业必修课和核心课,工程认证和新工科背景下《信号与系统》课程工程能力的培养具有重要的意义。基于工程认证和新工科建设对学生提出的具备分析和解决复杂工程问题能力的要求,通过甄选复杂工程问题、提炼解决复杂工程问题的关键,设计了对应的综合案例,进一步通过对案例的分析和解决,实现了教学中对学生工程能力培养的目标。 展开更多

关键词 工程能力 工程认证 新工科 复杂工程问题

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多传感器全局最优加权观测融合Wiener信号滤波器 被引量：1

2

作者 崔崇信 邓自立 《科学技术与工程》 2006年第2期112-115,共4页

基于Kalman滤波,应用加权观测融合方法,对于带白色观测噪声的单通道ARMA信号,提出了全局最优多传感器观测融合Wiener信号滤波器。可统一处理信号融合滤波、平滑和预报问题。同集中式观测融合方法和分布式状态融合方法相比,不仅可获得全... 基于Kalman滤波,应用加权观测融合方法,对于带白色观测噪声的单通道ARMA信号,提出了全局最优多传感器观测融合Wiener信号滤波器。可统一处理信号融合滤波、平滑和预报问题。同集中式观测融合方法和分布式状态融合方法相比,不仅可获得全局最优Wiener信号滤波器,而且明显减小计算负担,便于实时应用。一个三传感器加权观测融合仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 多传感器 加权观测融合 最优融合估计 WIENER滤波器 Kalman滤波方法

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两传感器最优观测融合解耦Wiener状态估值器

3

作者 崔崇信 邓自立 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2005年第6期805-809,共5页

基于观测数据融合功能等价性原理,利用加权方法合并两传感器系统的各传感器的观测方程为一个最优融合观测方程,可得到全局最优稳态Kalman滤波器,进而可得到等价的解耦W iener状态估值器.可统一处理滤波、预报和平滑问题.且它可减小计算... 基于观测数据融合功能等价性原理,利用加权方法合并两传感器系统的各传感器的观测方程为一个最优融合观测方程,可得到全局最优稳态Kalman滤波器,进而可得到等价的解耦W iener状态估值器.可统一处理滤波、预报和平滑问题.且它可减小计算负担,便于实时应用.一个目标跟踪系统的仿真例子说明其有效性. 展开更多

关键词 两传感器 观测数据融合 解耦Wiener滤波器 KALMAN滤波

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基于最优融合估计的PID控制器应用研究

4

作者 崔崇信 任思璟 +2 位作者 王安华 徐益民 董金波 《工业仪表与自动化装置》 2012年第3期31-33,110,共4页

在线性最小方差最优融合估计准则下,基于Riccati方程,对于带控制输入的单通道CAR-MA信号,提出了全局最优多传感器加权观测融合Kalman滤波器。应用于PID控制器的设计中,可以提高滤波精度,减小稳态误差。通过对微泳动机器人速度控制系统... 在线性最小方差最优融合估计准则下,基于Riccati方程,对于带控制输入的单通道CAR-MA信号,提出了全局最优多传感器加权观测融合Kalman滤波器。应用于PID控制器的设计中,可以提高滤波精度,减小稳态误差。通过对微泳动机器人速度控制系统的仿真实验,说明了其有效性。 展开更多

关键词 多传感器 最优融合估计 Kalman滤波方法 泳动机器人 PID控制器

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多传感器观测融合单通道白噪声反卷积滤波器

5

作者 崔崇信 邓自立 《科学技术与工程》 2009年第10期2711-2714,共4页

利用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型应用加权观测融合方法,提出了多传感器加权观测融合白噪声反卷积Wiener滤波器。同集中式和分布式融合方法相比,不仅可得到全局最优白噪声融合估值器,而且可显著地减小计算负担,便于实时应用... 利用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型应用加权观测融合方法,提出了多传感器加权观测融合白噪声反卷积Wiener滤波器。同集中式和分布式融合方法相比,不仅可得到全局最优白噪声融合估值器,而且可显著地减小计算负担,便于实时应用。一个两传感器Bernoulli-Gaussian白噪声加权观测融合估值器的仿真例子说明其有效性。 展开更多

关键词 现代时间序列分析方法 反射地震学 白噪声反卷积滤波器 多传感器 加权观测融合

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多传感器ARMA信号观测融合Wiener滤波器

6

作者 崔崇信 邓自立 《科学技术与工程》 2010年第16期3938-3941,共4页

利用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,提出了多传感器加权观测融合Wiener信号滤波器。可统一处理信号融合预报、滤波和平滑问题。同集中式观测融合方法和分布式状态融合方法相比,不仅可得到全局最优Wiener信号滤波器,而且可显著... 利用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,提出了多传感器加权观测融合Wiener信号滤波器。可统一处理信号融合预报、滤波和平滑问题。同集中式观测融合方法和分布式状态融合方法相比,不仅可得到全局最优Wiener信号滤波器,而且可显著地减小计算负担,便于实时应用。一个两传感器位置跟踪系统的仿真例子说明其有效性。 展开更多

关键词 现代时间序列分析方法 ARMA新息模型 加权观测融合 WIENER滤波器

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多传感器加权观测融合Wiener反卷积滤波器

7

作者 崔崇信 邓自立 《科学技术与工程》 2010年第30期7384-7388,共5页

基于Kalman滤波方法,应用加权观测融合方法,提出了全局最优观测融合Wiener反卷积滤波器。同集中式观测融合方法和分布式状态融合方法相比,不仅可获得全局最优Wiener反卷积滤波器,而且明显减小计算负担,便于实时应用。一个四传感器加权... 基于Kalman滤波方法,应用加权观测融合方法,提出了全局最优观测融合Wiener反卷积滤波器。同集中式观测融合方法和分布式状态融合方法相比,不仅可获得全局最优Wiener反卷积滤波器,而且明显减小计算负担,便于实时应用。一个四传感器加权观测融合仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 多传感器 加权观测融合 Wiener反卷积滤波器 Kalman滤波方法

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基于Kalman滤波的信息融合白噪声最优反卷积滤波器 被引量：8

8

作者 邓自立 高媛 +2 位作者 李云 白敬刚 崔崇信 《科学技术与工程》 2004年第3期169-171,175,共4页

应用Kalman滤波方法 ,基于Riccati方程 ,在线性最小方差最优信息融合准则下 ,提出了两传感器最优信息融合白噪声反卷积滤波器。同单传感器情形相比 ,可提高滤波精度。它可应用于石油地震勘探信号处理。一个信息融合Bernoulli

关键词 KALMAN滤波 信息融合白噪声 最优反卷积滤波器 线性最小方差信息融合 反射地震学

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基于无线传感的井下搜救机器人监测系统 被引量：3

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作者 赵杰 崔崇信 任思璟 《制造业自动化》 北大核心 2012年第3期15-17,共3页

针对我国煤矿多为井下人工开采,安全事故频发,而救援行动因各种因素受到限制,故提出采用井下搜救机器人在事故发生后及时进行生命探测并监测井下煤矿巷道环境,便于救援人员根据现场情况制定救援措施,以及为被困人员提供逃生路径信息,无... 针对我国煤矿多为井下人工开采,安全事故频发,而救援行动因各种因素受到限制,故提出采用井下搜救机器人在事故发生后及时进行生命探测并监测井下煤矿巷道环境,便于救援人员根据现场情况制定救援措施,以及为被困人员提供逃生路径信息,无线传感技术的应用提高了系统的可靠性,对于展开快速、有效地救援,减少人员伤亡具有重要意义。 展开更多

关键词 环境监测 搜救机器人 无线传感 生命探测

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信息融合稳态最优Kalman平滑器 被引量：2

10

作者 邓自立 高媛 +2 位作者 李云 崔崇信 白敬刚 《科学技术与工程》 2004年第3期172-175,共4页

应用Kalman滤波方法 ,基于Riccati方程 ,在线性最小方差最优融合准则下 ,提出了按矩阵加权的两传感器最优融合稳态Kalman平滑器 ,给出了最优加权阵和最小融合误差方差阵。同单传感器Kalman平滑器相比 ,可提高平滑精度。

关键词 信息融合状态估计 两传感器信息融合 最优融合Kalman平滑器 Kalman滤波方法 矩阵加权

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多传感器全局最优观测融合白噪声反卷积滤波器 被引量：6

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作者 邓自立 崔崇信 《科学技术与工程》 2005年第5期267-270,共4页

白噪声反卷积问题在石油地震勘探中具有重要的应用背景。利用Kalman滤波方法提出了多传感器最优观测加权融合白噪声反卷积Wiener滤波器。同集中式和分布式融合方法相比,不仅可得到全局最优白噪声融合估值器,而且可显著地减小计算负担,... 白噪声反卷积问题在石油地震勘探中具有重要的应用背景。利用Kalman滤波方法提出了多传感器最优观测加权融合白噪声反卷积Wiener滤波器。同集中式和分布式融合方法相比,不仅可得到全局最优白噪声融合估值器,而且可显著地减小计算负担,便于实时应用。一个四传感器Bernoulli-Gaussian白噪声加权观测融合估值器的仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 反射地震学 多传感器 信息融合 加权观测融合 白噪声反卷积滤波器 Kalman滤波方法

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基于CDIO理念的应用型本科人才培养模式研究 被引量：2

12

作者 赵杰 王丽 +2 位作者 崔崇信 李春华 王安华 《经济师》 2014年第6期189-190,共2页

电气学科具有知识点多、技术更新快、应用性强等特点,故根据社会经济发展的要求,引入CDIO理念,探讨与研究人才培养模式改革,将理论教学与实践教学同步展开,并积极推进与企业合作,将项目驱动贯穿教学过程,有助于提高大学生的综合能力,增... 电气学科具有知识点多、技术更新快、应用性强等特点,故根据社会经济发展的要求,引入CDIO理念,探讨与研究人才培养模式改革,将理论教学与实践教学同步展开,并积极推进与企业合作,将项目驱动贯穿教学过程,有助于提高大学生的综合能力,增强就业的核心竞争力,培养应用型本科人才。 展开更多

关键词 人才培养模式 能力培养 应用型本科

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基于ARM的危险作业机器人机械臂控制系统设计 被引量：8

13

作者 赵杰 任思璟 崔崇信 《工业仪表与自动化装置》 2012年第3期111-112,共2页

针对高危险作业机器人工作环境的复杂性和作业任务的高难度,设计了机器人双关节机械臂控制系统。系统采用ARM处理器,由光电编码器采集速度和位置信息构成双闭环控制,从而使机械臂完成期望的运动轨迹,系统增加了电流内环反馈,提高了系统... 针对高危险作业机器人工作环境的复杂性和作业任务的高难度,设计了机器人双关节机械臂控制系统。系统采用ARM处理器,由光电编码器采集速度和位置信息构成双闭环控制,从而使机械臂完成期望的运动轨迹,系统增加了电流内环反馈,提高了系统的响应速度。 展开更多

关键词 机器人 伺服电机 双关节机械臂 ARM

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无缆泳动式煤矿管道检测机器人控制系统的研究 被引量：1

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作者 任思璟 董金波 +2 位作者 王安华 徐益民 崔崇信 《煤矿机械》 北大核心 2012年第6期168-170,共3页

针对煤矿生产中使用的大量管道存在内部老化而又难以检测的问题,提出了一种基于外磁场驱动的泳动式无缆机器人检测方案,该机器人控制系统以AVR单片机ATmegal6为核心处理器,可改变机器人的运动方向及速度,实现管道内裂缝的检测。在对控... 针对煤矿生产中使用的大量管道存在内部老化而又难以检测的问题,提出了一种基于外磁场驱动的泳动式无缆机器人检测方案,该机器人控制系统以AVR单片机ATmegal6为核心处理器,可改变机器人的运动方向及速度,实现管道内裂缝的检测。在对控制系统硬件设计的基础上,给出系统软件流程图。该系统具有结构简单,适应性强,在井下管道检测方面具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 无缆 泳动式机器人 检测 ATMEGA16单片机

原文传递

多传感器按对角阵加权信息融合Kalman滤波器 被引量：2

15

作者 邓自立 高媛 崔崇信 《科学技术与工程》 2004年第7期518-521,共4页

在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了多传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器,它等价于关于状态分量的按标量加权信息融合Kalman滤波器,与按矩阵加权信息融合Kalman滤波器相比,可明显减小计算负担,便于实时直... 在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了多传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器,它等价于关于状态分量的按标量加权信息融合Kalman滤波器,与按矩阵加权信息融合Kalman滤波器相比,可明显减小计算负担,便于实时直用。一个雷达跟踪的仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 多传感器 线性最小方差 最优信息融合准则 按对角阵加权 信息融合稳态Kalman滤波器

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基于项目驱动的研究生创新教学模式研究与实践 被引量：2

16

作者 沈显庆 寇晓静 +1 位作者 王蕴恒 崔崇信 《教育教学论坛》 2016年第23期126-127,共2页

为提高研究生的实践水平和创新能力,使其具备工程应用及开发能力,本文以EIP-CDIO工程教育理念为引领,构建以探究性学习为主导,项目驱动为实施方式的研究生创新教学模式,并以我校电气工程专业型研究生为实施对象,实践结果表明,该方法能... 为提高研究生的实践水平和创新能力,使其具备工程应用及开发能力,本文以EIP-CDIO工程教育理念为引领,构建以探究性学习为主导,项目驱动为实施方式的研究生创新教学模式,并以我校电气工程专业型研究生为实施对象,实践结果表明,该方法能有效提高研究生的实践技能和创新能力。 展开更多

关键词 项目驱动 创新培养模式 研究生培养 探究性学习

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基于稳态Kalman滤波的两种观测融合方法的功能等价性 被引量：1

17

作者 邓自立 崔崇信 白敬刚 《科学技术与工程》 2004年第11期897-902,共6页

目前有两种最优观测数据融合方法:一种(方法Ⅰ)是增大观测向量维数方法,另一种(方法Ⅱ)是加权方法。对于带相同观测阵和带独立白噪声的多传感器系统,基于稳态Kalman滤波,证明了两种最优观测融合方法是完全功能等价的,即用两种方法得到... 目前有两种最优观测数据融合方法:一种(方法Ⅰ)是增大观测向量维数方法,另一种(方法Ⅱ)是加权方法。对于带相同观测阵和带独立白噪声的多传感器系统,基于稳态Kalman滤波,证明了两种最优观测融合方法是完全功能等价的,即用两种方法得到的稳态Kalman滤波器、预报器和平滑器,白噪声估值器及信号估值器在数值上分别是恒同的。在这种情况下,用方法Ⅱ不仅可获得全局最优融合估计,而且可显著地减小计算负担。 展开更多

关键词 稳态Kalman滤波 功能等价性 观测数据融合 多传感器系统 预报误差

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无缆微型仿鱼泳动机器人的设计与运动分析

18

作者 任思璟 董金波 +2 位作者 王安华 徐益民 崔崇信 《黑龙江科技学院学报》 CAS 2011年第6期486-488,502,共4页

根据鱼类的游动推进原理,提出一种基于螺线管线圈结构的外磁场驱动微型仿鱼机器人的设计方案,构建了其实验控制系统,分析了机器人在液体中的推进力和动力学模型,以及尾鳍对其推进性能的影响。实验结果表明,不同的尾鳍摆动频率和尾鳍长... 根据鱼类的游动推进原理,提出一种基于螺线管线圈结构的外磁场驱动微型仿鱼机器人的设计方案,构建了其实验控制系统,分析了机器人在液体中的推进力和动力学模型,以及尾鳍对其推进性能的影响。实验结果表明,不同的尾鳍摆动频率和尾鳍长度对推进速度有很大影响,其运动速度随驱动频率的增大而逐步增大,但当驱动频率大于7 Hz时运动速度减慢。实验结果与理论分析相一致。 展开更多

关键词 微型游动机器人 控制系统 运动模型 尾鳍

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自动化专业课程改革中的工程实践教学探索

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作者 崔崇信 郭殿林 +1 位作者 任思璟 王安华 《黑龙江教育（理论与实践）》 2014年第6期69-70,共2页

社会主义经济建设需要工程应用型本科院校培养出具有一定职业技能素养的工程应用型人才。我校在自动化专业课程改革中,依托电气工程实践基地,形成了"以学生为主体,以教师为主导,以培养学生专业能力和综合素养为最终目标"的教... 社会主义经济建设需要工程应用型本科院校培养出具有一定职业技能素养的工程应用型人才。我校在自动化专业课程改革中,依托电气工程实践基地,形成了"以学生为主体,以教师为主导,以培养学生专业能力和综合素养为最终目标"的教学模式,开拓了学生的创新思维,提高了学生的实践能力,并取得了较好的效果。 展开更多

关键词 自动化 课程改革 工程实践 人才培养

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融入课程思政的应用型本科自动化专业《信号与系统》课程标准建设探索

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作者 于宗艳 郭殿林 +2 位作者 赵杰 王丽 崔崇信 《中国设备工程》 2022年第15期254-256,共3页

《信号与系统》是自动化专业开设的一门核心课和专业必修课。基于应用型高校建设和课程思政教育背景,在《信号与系统》课程标准中体现应用型人才培养目标且融入课程思政元素是课程标准建设的关键所在。本文从课程标准建设的必要性、建... 《信号与系统》是自动化专业开设的一门核心课和专业必修课。基于应用型高校建设和课程思政教育背景,在《信号与系统》课程标准中体现应用型人才培养目标且融入课程思政元素是课程标准建设的关键所在。本文从课程标准建设的必要性、建设现状、建设思路、关键问题及解决途径等几个方面进行深入探讨,旨在融入课程思政的应用型本科自动化专业《信号与系统》课程标准建设方面给出一些指导思路和可行的建议。 展开更多

关键词 应用型 课程思政 课程标准

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