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题名自适应调节重心林间运输车设计与仿真
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作者
王慧
安洋
崔生乐
杨春梅
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机构
东北林业大学机电工程学院
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2024年第3期148-155,共8页
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基金
中央财政林业科技推广示范项目(黑[2022] TG13号)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2572022DP02)。
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文摘
为提高运输车在林间的工作效率,研究设计一款能够远程遥控且能根据自身运动姿态自动调节重心的小型林间履带式运输车。通过理论计算完成整车各部分机构的设计,分析整车在可调节重心机构调控下的通过性,确定可调节重心机构的控制策略,并利用Recurdyn软件对整机进行通过性模拟仿真。仿真结果表明,经过调控重心后,整机的通过性得到有效提升,整机上坡的极限角度提高17.9%,横坡的极限角度提高18.3%,极限越障高度提高18.7%,跨壕极限宽度提高13.9%。
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关键词
林地环境
林间履带式运输机
可调节重心机构
通过性
RECURDYN
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Keywords
forest environment
forest crawler conveyor
adjustable center of gravity mechanism
trafficability
Recurdyn
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
U469.694
[机械工程—车辆工程]
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题名基于双向迪杰斯特拉算法移栽机补栽路径规划及仿真
被引量：3
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作者
冯莉
吕修凯
崔生乐
杨春梅
徐晓燕
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机构
东北林业大学机电工程学院
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2023年第3期177-182,I0013,共7页
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基金
黑龙江省自然科学基金项目(TD2020C001)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(572019CP18)。
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文摘
为提高移栽机补栽作业的自动化水平,对移栽机补栽路径规划进行研究。首先,对移栽机补栽进行分析并建立路径规划仿真地图;然后,提出一种双向迪杰斯特拉算法,并进行二次优化实现节点排序,配合A*算法的避障功能实现路径;最后,基于C++编程及OpenCV实现算法功能并进行图像绘制实现算法仿真。仿真结果表明:采用改进后的双向迪杰斯特拉算法规划路径,路径移动距离平均下降14.74%,转向次数平均减少8%,移动时间平均减少13.41%。双向迪杰斯特拉算法,相比迪杰斯特拉算法规划的目标节点顺序更优。因此,改进后的算法能实现移栽机补栽更优的路径规划,提升移栽机补栽效率,为补栽路径规划问题的研究提供重要参考。
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关键词
移栽机
补栽
路径规划
避障算法
迪杰斯特拉算法
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Keywords
transplanter
replanting
path planning
obstacle avoidance algorithm
Dijkstra algorithm
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分类号
S223.92
[农业科学—农业机械化工程]
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题名竹材切割机械臂及关键零部件设计仿真
被引量：3
- 3
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作者
王慧
崔生乐
安洋
杨春梅
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机构
东北林业大学
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2022年第17期165-173,共9页
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基金
广东省重大专项研发计划项目(2020B020216001)
中央高校基本科研业务费专项资金项目资助(2572020DR12)。
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文摘
目的针对包装用竹材人造板制造中需要切割竹材的情况,设计一种无刷电机驱动的竹材切割机械臂,并设计其中往复锯的平衡机构,以平衡往复惯性力。对往复锯核心机构零件及内壳体进行强度校核,确保零件薄弱环节满足强度要求。方法在SolidWorks中建立往复锯机构及其平衡机构,通过Adams仿真验证平衡机构平衡效果。在Ansys软件中,对往复锯核心零件及其平衡机构进行有限元分析,求得其最大主应力以进行强度校核,最后设计完成主材切割机械臂的设计。结果Adams仿真表明往复锯剩余的往复惯性力极大值为7.5642N,平衡率为96.65%。Ansys有限元分析表明,各个零件的最大主应力最大值为70.645MPa,远小于Q235许用应力值210MPa。结论文中设计的竹材切割机械臂中的往复锯,经平衡机构平衡后,剩余往复惯性力较小,其核心机构零件及内壳体满足强度要求,主材切割机械臂设计满足要求。
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关键词
机械臂
曲柄连杆机构
往复惯性力
强度校核
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Keywords
manipulator
crank connecting rod mechanism
reciprocating inertia force
strength check
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名竹林皆伐机路径规划系统设计及计算机仿真
被引量：1
- 4
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作者
王慧
崔生乐
杨春梅
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机构
东北林业大学机电工程学院
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2022年第3期217-227,共11页
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基金
广东省重大专项研发计划(2020B020216001)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2572020DR12)。
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文摘
目的设计一种中幼竹林皆伐机路径智能规划系统,实现伐竹机伐竹的路径规划功能,使伐竹机可以遍历需要伐竹的全部节点并避开障碍。方法针对中幼竹林皆伐的特点,探讨一种迪杰斯特拉及A^(*)混合算法,用于解决伐竹机路径规划中的路径优化问题。通过C语言编程,来建立一种基于改进的迪杰斯特拉及A^(*)混合算法的中幼竹林皆伐机路径智能规划系统仿模型,并使用C++编程,实现系统模型的仿真,并调用Windows GDI实现仿真结果的显示。结果仿真结果显示,采用文中建立的中幼竹林皆伐机路径规划系统进行伐竹机的路径规划,实现了伐竹路径规划的目标,且相较直接采伐的路径,伐竹机伐竹总里程降低了47.6%,节省了伐竹机伐竹总里程,大大提升了伐竹效率。结论文中所讨论的改进的迪杰斯特拉及A*混合算法可以实现伐竹路径规划的功能,路径规划系统可以求得最优伐竹路径的一个近似解。
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关键词
中幼竹林
皆伐
路径优化
计算机建模
仿真
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Keywords
young and middle-aged bamboo forest
clearing
path optimization
computer modeling
simulation
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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