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题名基于差分定位的输电线路多旋翼无人机智能巡检
被引量：51
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作者
曾懿辉
何通
郭圣
熊勇良
崔颖铷
左剑
罗昊
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机构
广东电网有限责任公司佛山供电局
广州优飞信息科技有限公司
广东电网有限责任公司电力调度控制中心
长沙理工大学
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出处
《中国电力》
CSCD
北大核心
2019年第7期24-30,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51777015)
中国南方电网公司科技项目(GDKJXM20162155)~~
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文摘
针对目前人工操作无人机进行输电线路巡线自动化程度不高,人工操作无人机难以标准化、规范化,导致巡线时间偏长或多发坠机等问题,围绕南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,制定了基于载波相位差分定位技术的输电线路多旋翼无人机智能巡检方法。该方法在载波相位差分高精度定位技术的支撑下,首先由人工操控无人机进行线路巡检,再根据记录的巡检航迹提取航拍控制轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息,制定该线路的自主巡检方案。进行自主巡航时沿设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍,实现无人机巡航的流程化和标准化。现场测试效果表明,无人机利用所提方法可在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务,为实现规范化、标准化的无人机安全巡线作业奠定了基础。
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关键词
输电线路巡检
多旋翼无人机
载波相位差分定位
自动化巡视
智能巡检
智能电网
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Keywords
transmission line inspection
multi-rotor UAV
RTK positioning
automatic inspection
intelligent inspection
intelligent grid
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分类号
TM752.5
[电气工程—电力系统及自动化]
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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