面向智能航道巡检的水面目标检测算法

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作者 任思羽 黄琦麟 +2 位作者 左良栋 吴瑞 蔡枫林 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期114-126,共13页

为解决多场景复杂内河背景下水面目标检测存在环境噪声大、水面目标分布情况繁杂、特征微小模糊等问题,提出一种融合多尺度特征和注意力机制,增强类激活映射的水面目标检测算法,称UltraWS水面目标检测算法。在典型检测网络上设计空间注... 为解决多场景复杂内河背景下水面目标检测存在环境噪声大、水面目标分布情况繁杂、特征微小模糊等问题,提出一种融合多尺度特征和注意力机制,增强类激活映射的水面目标检测算法,称UltraWS水面目标检测算法。在典型检测网络上设计空间注意力模块与多头策略,融合多尺度特征,提高对微小目标的检测能力。其次,提出UltraLU模块增强类激活映射,减小环境因素与分布因素对检测目标的影响。最后,设计对模型进行Tucker张量分解,实现模型轻量化,增强模型的可解释性与推理速度。实验结果表明,所提出的UltraWS算法提高了对背景噪声的抗干扰能力,更好捕捉微小目标,满足边缘化部署的检测速度和准确率均衡性需求。在WSODD数据集上,算法的mAP值取得了最高的84.5%,相较于其他主流方法存在较大提升。基于提出的算法建立航道安全巡检体系与评估方法,有利于推动内河智慧航运的发展。 展开更多

关键词 水面目标检测 注意力机制 类激活映射 张量分解

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水位变化对库区某岩质边坡的稳定性影响分析 被引量：4

2

作者 左良栋 周世良 +1 位作者 吴飞桥 王全 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期429-435,共7页

三峡水库岩质边坡的结构十分复杂、所处的地质环境多样,极易发生失稳破坏。传统的极限平衡理论的分析方法在对岩质边坡的稳定性分析上存在一定的局限性,分析结果存在一定偏差。文章采用有限元强度折减法,分析了库水位变化及岸坡结构面... 三峡水库岩质边坡的结构十分复杂、所处的地质环境多样,极易发生失稳破坏。传统的极限平衡理论的分析方法在对岩质边坡的稳定性分析上存在一定的局限性,分析结果存在一定偏差。文章采用有限元强度折减法,分析了库水位变化及岸坡结构面宽度改变与边坡稳定性影响的关系。研究表明,库水位变动速度的增加和结构面宽度的增大都会使得岸坡稳定性降低,两者变化均存在一个临界值,当变化超过这一临界值时,滑动面由浅层向深层发展,安全系数骤降。 展开更多

关键词 三峡水库 岩质边坡 稳定性 影响因素 有限元强度折减

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三峡库区码头陆域建设对桩基的影响研究

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作者 于建伟 赵震宇 左良栋 《山东水利》 2023年第12期26-28,共3页

三峡库区地处长江上游,码头陆域建设过程中多采用挖填方结合的方式获得足够的堆场面积,陆域建设对其内的码头桩基性能将产生影响,为探究码头陆域建设对水工结构桩基的影响,通过建立不同地质条件和不同施工顺序下的数学模型,利用软件进... 三峡库区地处长江上游,码头陆域建设过程中多采用挖填方结合的方式获得足够的堆场面积,陆域建设对其内的码头桩基性能将产生影响,为探究码头陆域建设对水工结构桩基的影响,通过建立不同地质条件和不同施工顺序下的数学模型,利用软件进行计算机模拟计算,研究不同覆盖层厚度、不同填料、不同时期下的回填对桩基受力和位移的影响。借助原型观测,对典型工程实例在设计和建设过程中陆域形成的施工工艺、施工顺序进行研究,分析陆域形成对桩基的影响。通过数模计算数据和原型观测数据的对比,总结陆域形成对桩基影响的特点和规律,提出减小影响的工程措施,为三峡库区码头陆域建设和水工建筑物设计提供了可供借鉴的数据资料和意见建议。 展开更多

关键词 三峡库区 陆域建设 码头桩基 数学模型 原型观测

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加筋高填方区码头桩基应力影响因素分析 被引量：2

4

作者 左良栋 周世良 泉金 《水运工程》 北大核心 2022年第5期170-177,共8页

随着内河山区水库库区港口建设朝着大型化方向不断发展,为获取更大的陆域空间,需要进行加筋高填方施工,前沿作业平台的码头桩基与加筋填方区土体的相互作用成为影响码头结构安全的重要因素。以三峡库区某架空直立式码头为例,通过室内模... 随着内河山区水库库区港口建设朝着大型化方向不断发展,为获取更大的陆域空间,需要进行加筋高填方施工,前沿作业平台的码头桩基与加筋填方区土体的相互作用成为影响码头结构安全的重要因素。以三峡库区某架空直立式码头为例,通过室内模型试验,探讨加筋高填方区桩后土拱效应的规律,证明加筋效应对改善和提升桩基受力是有益的。运用有限元分析方法,将筋带布置方式、填方区坡度和土体物理力学参数等因素对土拱效应和桩基应力的影响进行对比分析,并对优化加筋高填方区桩基设计提出建议。 展开更多

关键词 加筋填方区 室内模型试验 土拱效应 桩基应力

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三峡库区次级河流涉河工程防洪分析研究 被引量：2

5

作者 左良栋 徐艳 周世良 《水科学与工程技术》 2010年第5期5-7,共3页

三峡库区次级河流的整治过程中大都涉及到部分涉河工程,由于库区为山区地形,次级河流也大都存在暴雨期间爆发洪水的可能性,因此在进行涉河工程的设计过程中,一定要注意防洪的分析研究,才能确保工程实施后的流域安全。而目前设计过程中... 三峡库区次级河流的整治过程中大都涉及到部分涉河工程,由于库区为山区地形,次级河流也大都存在暴雨期间爆发洪水的可能性,因此在进行涉河工程的设计过程中,一定要注意防洪的分析研究,才能确保工程实施后的流域安全。而目前设计过程中还尚未见针对库区流域内次级河流防洪分析的系统研究,计算和设计方法也比较多样化,缺乏规范性和统一性。该文结合重庆市梁滩河综合整治工程防洪分析系统提出了防洪分析的方法和体系,为后续的库区次级河流整治工程的防洪分析提供了参考,具有一定的理论和实践价值。 展开更多

关键词 三峡库区 次级河流 涉河工程 防洪分析

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用遮帘桩型式改造三峡库区大件设备运输码头

6

作者 左良栋 周世良 +1 位作者 吴飞桥 李丰华 《中国港湾建设》 北大核心 2008年第6期16-19,共4页

三峡库区大件运输具有临时性、短期性的特点,大件码头的建设大都采用老码头加固改造的方式。通过对三峡库区现有码头结构特点和库区水文条件的分析,提出用遮帘桩型式的改造方案,并对改造方案的结构稳定性进行了计算分析。遮帘桩型式改... 三峡库区大件运输具有临时性、短期性的特点,大件码头的建设大都采用老码头加固改造的方式。通过对三峡库区现有码头结构特点和库区水文条件的分析,提出用遮帘桩型式的改造方案,并对改造方案的结构稳定性进行了计算分析。遮帘桩型式改造三峡库区大件运输码头,结构稳定性能够满足要求,同时结构对航道的通航能力不产生影响,是一种可以应用到三峡库区及其他山区河流水库大件运输码头改造的方案。 展开更多

关键词 遮帘桩 三峡库区 大件运输码头 加固改造

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基于复合材料计算方法的架空直立式码头结构数值分析

7

作者 左良栋 徐艳 周世良 《北京联合大学学报》 CAS 2010年第2期49-53,共5页

架空直立式码头桩基础具有数量多、密度大的特点,结构使用过程中桩基与周围土体的相互作用机理一直受到工程界的关注。按照复合材料力学的处理方法,基于自洽理论和应变相容原理,将桩—土相互作用体系进行等效连续化处理,建立了桩土复合... 架空直立式码头桩基础具有数量多、密度大的特点,结构使用过程中桩基与周围土体的相互作用机理一直受到工程界的关注。按照复合材料力学的处理方法,基于自洽理论和应变相容原理,将桩—土相互作用体系进行等效连续化处理,建立了桩土复合材料力学模型。依次对一架空直立式码头桩基与土体相互作用体系进行了数值分析,并与"接触模型"计算方法及大尺度模型试验结果进行对比。研究表明,复合材料计算方法与"接触模型"计算方法及模型试验结果在趋势和数值上具有较好的一致性,并且采用复合材料模型能够减少计算单元划分数量,提高有限元计算方法的计算效率。 展开更多

关键词 群桩效应 架空直立式码头 复合材料 相互作用 数值分析

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基于随机过程的大水位差高桩码头桩身时变可靠度分析 被引量：1

8

作者 左良栋 陈晓攀 《港工技术》 2015年第2期26-29,共4页

近年来,随着三峡库区建成运行,为适应大水位差的作业环境,高桩码头在三峡库区大量出现。在设计基准期内,高桩码头的桩身结构要承受船舶桩基、水流、堆载等各种外力作用,作用力与桩身结构抗力均随时间推移不断变化,是依赖于时间参数的随... 近年来,随着三峡库区建成运行,为适应大水位差的作业环境,高桩码头在三峡库区大量出现。在设计基准期内,高桩码头的桩身结构要承受船舶桩基、水流、堆载等各种外力作用,作用力与桩身结构抗力均随时间推移不断变化,是依赖于时间参数的随即过程。本研究基于随即过程理论,考虑水位变化,船舶桩基及桩身结构抗力的随机性,应用时变可靠度理论对桩身承载力进行分析研究,可为类似问题的研究提供参考。 展开更多

关键词 随机过程 三峡库区 大水位差 高桩码头 可靠度

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基于参数化模型的架空直立式码头损伤诱因反演

9

作者 左良栋 周世良 +1 位作者 曹诗宝 吴俊 《水运工程》 北大核心 2022年第2期58-63,82,共7页

近年来架空直立式码头成为长江上游地区码头主要的结构形式之一,由于其构件数量多、外部损伤因素复杂,又缺乏有效的损伤获知手段,导致很多码头处于“亚健康”服役状态。桩基作为整个码头结构的关键构件,是“窥视”码头结构受力状态及外... 近年来架空直立式码头成为长江上游地区码头主要的结构形式之一,由于其构件数量多、外部损伤因素复杂,又缺乏有效的损伤获知手段,导致很多码头处于“亚健康”服役状态。桩基作为整个码头结构的关键构件,是“窥视”码头结构受力状态及外界损伤诱因作用的重要“窗口”。通过构建神经网络反演模型对采集的有限元计算数据进行分析,采用Python-MANSYS建立了简化计算模型,通过与实体单元模型进行对比,验证了简化计算模型的适用性。通过抽样的方式获取参数化分析的数据样本空间,并通过降维提取反演模型所需数据。在此基础上,对主要损伤诱因的相关参数进行反演,并对反演结果和模型性能进行分析。 展开更多

关键词 简化模型 架空直立式 损伤诱因 反演分析

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浅谈生态护坡在沿江环境综合整治工程中的应用

10

作者 左良栋 谭洪强 周世良 《港工技术》 2010年第5期15-17,共3页

随着我国西部开发和城市建设的扩展,对河流等水资源和水环境产生一定的破坏。为改善城市居住条件和保护生态环境,许多城市对沿江环境进行综合整治。传统混凝土挡墙和护坡的结构形式,虽然能够满足结构稳定性和防洪要求,但其将原有的绿色... 随着我国西部开发和城市建设的扩展,对河流等水资源和水环境产生一定的破坏。为改善城市居住条件和保护生态环境,许多城市对沿江环境进行综合整治。传统混凝土挡墙和护坡的结构形式,虽然能够满足结构稳定性和防洪要求,但其将原有的绿色河岸硬化为灰色混凝土,破坏了原有的生态居住环境,并使得景观效果很差。为改善目前环境整治的弊端,本研究探讨一种新型的亲环境生态护坡结构的应用,并结合工程实际分析护坡、护砌要求,提出生态护坡设计要点,可为提高环境综合整治效果和改善生态环境提供参考。 展开更多

关键词 生态护坡 环境综合整治 植生块 景观

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关于长江上游港口物流发展的初步探讨

11

作者 左良栋 徐艳 《港工技术》 2014年第4期44-45,共2页

长江上游地区是未来我国产业转移的重点区域之一,也是最具发展潜力的地区之一,拥有三峡库区、成渝两大城市群等众多有利条件,长江上游港口城市物流发展将呈现怎样的发展趋势,以成渝为首的港口城市群又该如何顺势而为把握机遇,本文作出... 长江上游地区是未来我国产业转移的重点区域之一,也是最具发展潜力的地区之一,拥有三峡库区、成渝两大城市群等众多有利条件,长江上游港口城市物流发展将呈现怎样的发展趋势,以成渝为首的港口城市群又该如何顺势而为把握机遇,本文作出了初步探讨。 展开更多

关键词 长江经济带 长江上游 港口城市 物流

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涉水加筋土挡墙破坏机理的离心模型试验

12

作者 左良栋 周世良 《港工技术》 2011年第1期32-34,共3页

目前加筋土结构的应用范围较广,但加筋土工程特别是加筋土挡墙失稳、破坏的事故时有发生,已引起学术界和工程界的高度关注。通过离心模型试验,研究加筋土挡墙的结构特性和破坏机理,揭示分级台阶式格栅加筋土挡墙的土压力、筋带拉力及墙... 目前加筋土结构的应用范围较广,但加筋土工程特别是加筋土挡墙失稳、破坏的事故时有发生,已引起学术界和工程界的高度关注。通过离心模型试验,研究加筋土挡墙的结构特性和破坏机理,揭示分级台阶式格栅加筋土挡墙的土压力、筋带拉力及墙面变形的分布规律,该成果进一步拓展了加筋土结构的研究领域,对工程实践具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 加筋土挡墙 离心模型 破坏机理 试验

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三峡库区架空墩式散货码头结构承载性能研究 被引量：3

13

作者 周世良 吴飞桥 +1 位作者 左良栋 李丰华 《水运工程》 北大核心 2010年第2期99-103,共5页

结合重钢环保搬迁大型散货出口码头建设和重庆寸滩架空直立式集装箱码头的成功尝试,提出一种适用于三峡库区大型散货码头的结构形式,即架空直立墩式散货码头。采用有限元方法建立码头结构的三维有限元模型,通过计算得出码头结构在不同... 结合重钢环保搬迁大型散货出口码头建设和重庆寸滩架空直立式集装箱码头的成功尝试,提出一种适用于三峡库区大型散货码头的结构形式,即架空直立墩式散货码头。采用有限元方法建立码头结构的三维有限元模型,通过计算得出码头结构在不同工况下的位移和内力分布特点。研究表明,架空直立墩式码头是三峡库区大水位差、大流速、船舶大型化等条件下散货码头的合理结构形式。 展开更多

关键词 三峡库区 架空直立墩式码头 大水位差 承载性能

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三峡库区重大件运输码头改造结构型式和装卸工艺 被引量：1

14

作者 周世良 左良栋 吴飞桥 《港工技术》 北大核心 2008年第6期14-17,共4页

由于三峡库区大件运输具有临时性、短期性的特点,因此在大件码头建设中大都采用老码头加固改造的方法。通过对三峡库区现有码头结构和装卸工艺特点的分析,结合库区实际水文条件,提出3种不同的码头加固改造方案和3种卸船工艺,对三峡库区... 由于三峡库区大件运输具有临时性、短期性的特点,因此在大件码头建设中大都采用老码头加固改造的方法。通过对三峡库区现有码头结构和装卸工艺特点的分析,结合库区实际水文条件,提出3种不同的码头加固改造方案和3种卸船工艺,对三峡库区及山区河流大件码头的改造具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 大件运输 三峡库区 加固改造 卸船工艺

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考虑地震影响的三峡库区大水位差桥吊码头桥墩结构型式选择

15

作者 周世良 左良栋 +1 位作者 吴飞桥 王全 《水运工程》 北大核心 2008年第12期94-97,104,共5页

水库地震在国内外的众多水利工程中时有发生,由于其震源较浅、烈度往往偏高,对水工结构物的破坏性比较严重。开展地震对水工结构的影响研究,选择合理的结构型式对减少地震带来的损失有十分重要的意义。对三峡库区桥吊码头中桥墩的结构... 水库地震在国内外的众多水利工程中时有发生,由于其震源较浅、烈度往往偏高,对水工结构物的破坏性比较严重。开展地震对水工结构的影响研究,选择合理的结构型式对减少地震带来的损失有十分重要的意义。对三峡库区桥吊码头中桥墩的结构型式选择进行研究,结合实际工程进行分析比较。研究表明,整体性高的桥墩结构抗震性能比较好,采取一定的措施增加结构的横向刚度可以提高其抗震能力。 展开更多

关键词 水库地震 三峡库区 桥墩 结构型式

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亲历重庆水上应急救援

16

作者 左良栋 《珠江水运》 2013年第12期42-44,共3页

一夜大雨过后，入夏的山城略带一丝凉意，稍显浑浊的嘉陵江水让我们意识到今年的汛期又要来了。 停靠在嘉陵江曾家岩段重庆水上应急救援基地的“渝救援111”船上，一场关于汛期应急救援的培训正在紧张的进行。“这个是抛缆绳用的，这... 一夜大雨过后，入夏的山城略带一丝凉意，稍显浑浊的嘉陵江水让我们意识到今年的汛期又要来了。 停靠在嘉陵江曾家岩段重庆水上应急救援基地的“渝救援111”船上，一场关于汛期应急救援的培训正在紧张的进行。“这个是抛缆绳用的，这个是船舱进水急救是堵漏用的……”，船长曾秋林向记者一一介绍摆放在甲板上的教学用具。记者看到，有几十件应急救援的各类工具依次排开，有的是我们日常可以见到、用到的麻绳、木板等，也有很多是只有水上应急时才能用到的工具。 展开更多

关键词 应急救援 江水 重庆 教学用具 嘉陵江 汛期 船舱 记者

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三峡库区小流域水环境综合整治规划研究 被引量：3

17

作者 左良栋 那贵平 周世良 《水科学与工程技术》 2010年第1期6-8,共3页

目前三峡库区及其上游水质状况未能得到彻底改善,生态环境形势依然严峻。随着库区经济、社会的发展及三峡工程库区移民的安置,若不采取强有力的污染防治措施,工业和生活的排污量还将大量增加,人为破坏生态环境的现象仍会继续存在,将会... 目前三峡库区及其上游水质状况未能得到彻底改善,生态环境形势依然严峻。随着库区经济、社会的发展及三峡工程库区移民的安置,若不采取强有力的污染防治措施,工业和生活的排污量还将大量增加,人为破坏生态环境的现象仍会继续存在,将会对三峡库区水环境造成更大的压力。因此,必须加大力度对库区内的小流域水环境进行有效治理和制定切实可行的规划。该文结合重庆市梁滩河流域的整治规划,对小流域整治的若干问题进行了探讨,提出了小流域综合整治需要注意的问题和解决的方案,对指导库区水环境治理具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 小流域 水环境 综合整治 规划

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新时期高校思想政治学科教学创新机制探讨

18

作者 徐艳 左良栋 《江苏海洋大学学报（人文社会科学版）》 2011年第14期20-21,共2页

高校是国家思想政治人才培养的重要基地,因此,作为高校思想政治学科教学肩负着重要的责任。这里紧紧围绕新时期高校思想政治学科教学创新机制问题,从阐述建设其创新机制的必要性入手,就思想政治学科教学所面临的严峻挑战进行了分析,在... 高校是国家思想政治人才培养的重要基地,因此,作为高校思想政治学科教学肩负着重要的责任。这里紧紧围绕新时期高校思想政治学科教学创新机制问题,从阐述建设其创新机制的必要性入手,就思想政治学科教学所面临的严峻挑战进行了分析,在此基础上,重点探讨了实现新时期高校思想政治学科教学创新机制的具体途径。 展开更多

关键词 新时期 高校 思想政治学科 教学 创新机制

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山区河流岸坡稳定性离心模型试验有关问题探讨

19

作者 左良栋 周世良 《港工技术》 2009年第6期35-38,共4页

山区河流岸坡稳定性研究,涉及岩质边坡稳定性分析、岸坡渗流场计算和水固相互作用等,是典型的流固耦合问题。由于问题的复杂性,采用传统的极限平衡分析法、有限元计算方法很难解决,而采用现场试验的方法往往又会受到经费的限制。因此,... 山区河流岸坡稳定性研究,涉及岩质边坡稳定性分析、岸坡渗流场计算和水固相互作用等,是典型的流固耦合问题。由于问题的复杂性,采用传统的极限平衡分析法、有限元计算方法很难解决,而采用现场试验的方法往往又会受到经费的限制。因此,采用能客观地反映工程实际和降低试验成本的离心模型试验方法进行模拟,是一种切实可行的研究方法。本研究结合山区河流岸坡稳定性的特点,对试验模型的制作、试验工况的模拟、试验误差的分析和边界条件等因素进行比较分析,提出较为合理的试验方案;并对模型试验的有关问题进行数值计算,为后续的模型试验提供了数据对比材料。 展开更多

关键词 相互作用 离心模型试验 模型制作 数值分析

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嘉陵江流域洪水预警机制研究 被引量：1

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作者 左良栋 徐艳 《中国水运》 2014年第6期38-39,共2页

本文初步分析了嘉陵江流域的暴雨洪水特性,梳理了国内外关于洪水预警的相关研究,结合嘉陵江流域的实际情况,提出了构建预警机制的思路,对该领域的相关研究提供了参考。

关键词 嘉陵江 洪水 预警机制

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