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北京山区农村厨余垃圾就地处理探索与实践
1
作者 巩潇 赵方莹 《环境科学与管理》 CAS 2024年第10期15-19,共5页
农村厨余垃圾产生量不断增加,“收集-运输-集中处理”模式在农村地区推广应用未获得预期的良好效果。针对存在的问题,对北京山区农村厨余垃圾探索应用“广分散、少集中”的就地处理模式,该模式在示范项目中取得良好效果。另外,将“广分... 农村厨余垃圾产生量不断增加,“收集-运输-集中处理”模式在农村地区推广应用未获得预期的良好效果。针对存在的问题,对北京山区农村厨余垃圾探索应用“广分散、少集中”的就地处理模式,该模式在示范项目中取得良好效果。另外,将“广分散、少集中”的就地处理模式与“收集-运输-集中处理”模式在相同处理能力下进行对比分析,结果表明:两种模式建设投资、运行费用相当,就地处理模式易落地实施,且可以解决一定数量农村人口就业。 展开更多
关键词 山区农村厨余垃圾 垃圾处理 就地处理
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基于汽车生产案例的工业协作机器人安全性应用风险研究
2
作者 巩潇 赵郑斌 +1 位作者 李梦玮 崔登祺 《物联网技术》 2024年第7期118-119,123,共3页
工业协作机器人的应用被认为是解决所有安全自动化问题的简单方法,但越来越多的协作机器人是在没有进行深入分析的情况下安装的。因此,以汽车电机印刷电路板(PCB)的生产为案例,分析工业协作机器人在生产制造过程中的有限空间下进行汽车... 工业协作机器人的应用被认为是解决所有安全自动化问题的简单方法,但越来越多的协作机器人是在没有进行深入分析的情况下安装的。因此,以汽车电机印刷电路板(PCB)的生产为案例,分析工业协作机器人在生产制造过程中的有限空间下进行汽车电机印刷电路板(PCB)的联合生产和单元测试的可能性,并采用风险评估的手段针对协同机器人的安全性、效率、灵活性等方面进行综合评估,发现采用协作机器人的生产模式不仅无法提升生产效率,而且存在一定的生产安全风险。工业协作机器人的应用一定要经过严密的设计和安全性分析,即使在特别安全的环境下,也要对员工进行专业的培训。 展开更多
关键词 工业物联网 信息物理系统 工业机器人 协作机器人 安全风险评估 数据建模
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一体化设备堆肥处理园林绿化废弃物的工艺研究
3
作者 巩潇 赵方莹 +1 位作者 唐金晶 万丽 《绿色科技》 2024年第8期110-117,共8页
随着北京市环境建设水平的提高,林地绿地面积持续增加,园林绿化废弃物产生量也不断增长。好氧堆肥能够将园林绿化废弃物分解转化成腐殖质,实现“落叶化土”“枯枝还田”。对一体化设备堆肥处理园林绿化废弃物的工艺参数进行了研究,获得... 随着北京市环境建设水平的提高,林地绿地面积持续增加,园林绿化废弃物产生量也不断增长。好氧堆肥能够将园林绿化废弃物分解转化成腐殖质,实现“落叶化土”“枯枝还田”。对一体化设备堆肥处理园林绿化废弃物的工艺参数进行了研究,获得了一体化设备处理园林绿化废弃物的最优工艺参数:(1)曝气:通风量为6 m^(3)/h,曝气间隔25 min,曝气时长5 min;(2)搅拌:堆肥的第4 d对物料搅拌1次;(3)粒径:树枝废弃物的最佳粒径为10~30 mm;(4)微生物菌剂:C/N为30~50时,微生物菌剂添加比例不低于4%。将研究成果用于示范工程中检测应用效果,结果表明:研究获得的工艺参数能有效指导实践,园林绿化废弃物堆肥15 d达到腐熟。 展开更多
关键词 园林绿化废弃物 好氧堆肥 一体化设备 就地处理
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基于LoRa无线网络的网络安全问题分析和实验验证研究
4
作者 巩潇 崔登祺 +2 位作者 万彬彬 赵郑斌 李梦玮 《工业控制计算机》 2024年第7期67-68,82,共3页
Lo Ra无线网络技术是一项广泛应用物联网平台的网络通信技术,能够以超低功耗提供长距离连接设施。由于AES-128加密技术用于从终端设备到应用服务器的有效负载传输,因此它提供了强大的安全功能。由于其自身网络体系架构的设计,网关是网... Lo Ra无线网络技术是一项广泛应用物联网平台的网络通信技术,能够以超低功耗提供长距离连接设施。由于AES-128加密技术用于从终端设备到应用服务器的有效负载传输,因此它提供了强大的安全功能。由于其自身网络体系架构的设计,网关是网络中的弱点,这给攻击者提供了可乘之机。提出了一种新的证书认证技术来保护网络中的网关。构建Lo Ra无线网络技术的实验仿真环境进行有效验证,大大提升了Lo Ra无线网络技术的安全性。 展开更多
关键词 LoRa无线网络 网络安全 防护策略 实验验证
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基于无线连接的工业机器人安全风险分析和实验验证
5
作者 巩潇 赵郑斌 +3 位作者 万彬彬 崔登祺 李梦玮 王源涛 《智能制造》 2024年第5期42-45,共4页
工业机器人已广泛应用于工业生产的各个环节。由于生产环境的复杂性,各种类型的工业机器人,基于物联网平台进行相互协同,其连接方式多采用无线网络。工业机器人的控制器、伺服机等核心部件的传感器在无线网络连接的环境下安全性更加凸... 工业机器人已广泛应用于工业生产的各个环节。由于生产环境的复杂性,各种类型的工业机器人,基于物联网平台进行相互协同,其连接方式多采用无线网络。工业机器人的控制器、伺服机等核心部件的传感器在无线网络连接的环境下安全性更加凸显。由于工业机器人的控制器、伺服机的底层传感器本身在设计过程中缺乏足够的安全性,对手可以利用保护薄弱的传感节点来导致系统故障或实施恶意活动。对传感节点的攻击可以分为三种主要攻击:欺骗攻击、旁侧信道攻击和硬件木马攻击。本文针对常见的三种主要攻击设计对应的场景,并进行漏洞验证,为传感器芯片的安全设计提供技术和数据支撑。 展开更多
关键词 传感器 硬件编码漏洞 实验验证 安全芯片
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生产建设项目水土保持高效精准监测监管对策
6
作者 赵方莹 赵永军 +4 位作者 李璐 巩潇 万丽 张世超 唐金晶 《中国水土保持》 2024年第10期26-29,共4页
目前,传统的生产建设项目水土保持监测监管方式已难以满足新形势下的水土保持工作要求。生产建设项目水土保持监测监管中存在对临时措施重视不够、施工期监测监管不到位,监测方法不合理、概念不清、精准度差,技术方法相对落后、监测监... 目前,传统的生产建设项目水土保持监测监管方式已难以满足新形势下的水土保持工作要求。生产建设项目水土保持监测监管中存在对临时措施重视不够、施工期监测监管不到位,监测方法不合理、概念不清、精准度差,技术方法相对落后、监测监管效率低等问题。严格落实临时防护措施,完善临时拦挡、排水、沉沙等措施能够有效控制施工期水土流失量,而流出项目区的土壤量才是准确反映生产建设项目水土流失防治水平的核心指标。通过在项目区主要径流输出口安装泥沙、流量传感器及雨量、视频监控设备,将数据实时传输至监测监管数据平台,可实现现场影像和关键数据的实时在线,经软件分析处理后可针对每场特殊降雨或定期形成监测监管数据分析报告,对关键监管指标设置预警阈值。各监测设备设施自项目开工起安装配置,项目竣工验收后拆除,可实现生产建设项目水土保持全过程、全链条的高效、精准监测监管。 展开更多
关键词 水土保持 监测 监管 高效精准 生产建设项目
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装配式径流小区研发与应用
7
作者 赵方莹 巩潇 +5 位作者 鲁明辉 赵永军 哈进菊 李璐 唐金晶 万丽 《中国水土保持》 2024年第11期37-41,共5页
径流小区法是水土流失定量定位观测的基础手段,是获取当地径流、泥沙量的常用方法之一。径流小区的科学建造是获取准确观测数据的重要保证,现状径流小区多是采用砖、混凝土预制件等传统建筑材料砌筑而成,存在建设扰动大、施工难度大、... 径流小区法是水土流失定量定位观测的基础手段,是获取当地径流、泥沙量的常用方法之一。径流小区的科学建造是获取准确观测数据的重要保证,现状径流小区多是采用砖、混凝土预制件等传统建筑材料砌筑而成,存在建设扰动大、施工难度大、性能欠稳定等问题。装配式无碱玻璃钢径流小区在青海省大通县景阳镇生态清洁小流域的应用表明:采用无碱玻璃钢材料装配式建造径流小区,将原来的土建施工变为产品安装模式,可提高水土保持行业的产品化水平,实现径流小区标准化。装配式径流小区具有建设扰动减少、施工难度降低、性能更加稳定、建造周期缩短、建管成本可控等优点,使径流小区建造更加快速便捷、经济高效、规范标准,可提高监测数据的精准度和客观性。 展开更多
关键词 无碱玻璃钢 装配式 径流小区 水土流失 水土保持
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面向工业机器人系统的入侵检测系统的应用研究 被引量：1
8
作者 万彬彬 赵郑斌 +2 位作者 巩潇 崔登祺 李梦玮 《工业控制计算机》 2024年第6期1-3,共3页
针对工业机器人的控制系统通过使用基于Jacobian的显著图攻击生成对抗样本并探索分类行为,探索对抗学习算法优化目标监督模型,并探讨在工控网络防御过程中使用对抗机器学习算法训练的监督模型,是否有助于改善人工智能算法对网络安全防... 针对工业机器人的控制系统通过使用基于Jacobian的显著图攻击生成对抗样本并探索分类行为,探索对抗学习算法优化目标监督模型,并探讨在工控网络防御过程中使用对抗机器学习算法训练的监督模型,是否有助于改善人工智能算法对网络安全防御系统的鲁棒性。基于构建的工业机器人的自身的网络环境,采用定向漏洞攻击,并通过网关采集过程中产生的流量数据,用于对抗机器学习算法的优化和完善。总体而言,在对抗机器学习算法中,两种广泛使用的分类器Random Forest和J48的分类性能分别下降了16和20个百分点,表明采用对抗性机器学习算法的防护策略的鲁棒性改善明显,能有效防护相关系统的网络攻击。 展开更多
关键词 机器学习 工业机器人 防护策略 鲁棒性 入侵检测系统
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工业物联网领域的安全研究
9
作者 万彬彬 崔登祺 +2 位作者 巩潇 赵郑斌 李梦玮 《智能制造》 2024年第4期116-118,共3页
物联网系统已广泛应用于人民生活和工业生产的各个方面。但由于物联网系统具有许多攻击面的性质,不断产生新的攻击方式,物联网系统面临更大的安全性挑战。随着攻击数量和速度的增长,人工智能等新兴技术逐渐作为智能和实时保护物联网系... 物联网系统已广泛应用于人民生活和工业生产的各个方面。但由于物联网系统具有许多攻击面的性质,不断产生新的攻击方式,物联网系统面临更大的安全性挑战。随着攻击数量和速度的增长,人工智能等新兴技术逐渐作为智能和实时保护物联网系统的手段。本文旨在提供一个研究人员和网络安全专业人员可以在网络安全和人工智能的背景下研究物联网的有用工具,以保护物联网系统。 展开更多
关键词 工业物联网 网络安全 人工智能 攻击模式
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骨外间叶性软骨肉瘤1例 被引量：3
10
作者 巩潇 龙德云 张福刚 《医学影像学杂志》 2015年第4期590-590,594,共2页
患者女，34岁。腰部疼痛7年，左下肢放射痛2年，行走时疼痛加重，无寒战发热，无恶心呕吐，无外伤史。CT平扫示：左侧竖脊肌内见一类梭形软组织肿块，大小约41.04mm × 41 ．10mm × 83 ．68mm ，边缘欠光整，内见点片状、块状... 患者女，34岁。腰部疼痛7年，左下肢放射痛2年，行走时疼痛加重，无寒战发热，无恶心呕吐，无外伤史。CT平扫示：左侧竖脊肌内见一类梭形软组织肿块，大小约41.04mm × 41 ．10mm × 83 ．68mm ，边缘欠光整，内见点片状、块状钙化，左侧骶髂关节间隙及左侧髂骨受侵犯。MRI 示：平扫左侧竖脊肌肿大，内见梭形肿块影，T1 WI 呈等、稍低混杂信号影，T2 WI ＋ FS 呈等、低、高混杂信号影，且肿块内见多发颗粒状团片状无信号影，左侧髂骨内见片状高信号影。增强后病灶呈明显不均匀强化改变。病理诊断：左侧竖脊肌骨外间叶性软骨肉瘤（图1 ～ 6） 。 展开更多
关键词 间叶性软骨肉瘤 骨外 体层摄影术 X线计算机 磁共振成像
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肋骨软骨肉瘤的MSCT影像学表现 被引量：2
11
作者 巩潇 刘太峰 +4 位作者 俞丽 高芙蓉 毛庆聪 张福刚 龙德云 《医学影像学杂志》 2021年第5期894-896,共3页
目的探讨肋骨软骨肉瘤的MSCT影像学表现,提高诊断准确率。方法回顾性分析经手术和病理证实的8例肋骨软骨肉瘤的临床资料并结合文献报道,对其MSCT影像学表现进行探讨。结果5例肿瘤位于右侧,3例位于左侧。8例均行MSCT平扫,7例肿瘤见膨胀... 目的探讨肋骨软骨肉瘤的MSCT影像学表现,提高诊断准确率。方法回顾性分析经手术和病理证实的8例肋骨软骨肉瘤的临床资料并结合文献报道,对其MSCT影像学表现进行探讨。结果5例肿瘤位于右侧,3例位于左侧。8例均行MSCT平扫,7例肿瘤见膨胀性骨质破坏伴软组织肿块,肿瘤内出现不规则钙化;4例肿瘤边缘见断续骨包壳影。4例行MSCT增强扫描,肿块边缘均呈轻度强化,3例肿块内呈条索状、小网格状轻度延时强化,另1例肿块内未见强化。结论膨胀性骨质破坏伴软组织肿块,骨质破坏区或肿块内不规则钙化或骨化是肋骨软骨肉瘤的重要CT表现,MSCT对肋骨软骨肉瘤的诊断及鉴别诊断有重要价值。 展开更多
关键词 肋骨 软骨肉瘤 体层摄影术 X线计算机
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肾上腺神经鞘瘤的CT表现并文献复习 被引量：1
12
作者 巩潇 龙德云 +3 位作者 张福刚 张联合 高芙蓉 周泉 《医学影像学杂志》 2017年第8期1610-1613,共4页
目的探讨肾上腺神经鞘瘤的CT表现,以提高对本病的认识及诊断水平。方法回顾性分析经手术和病理证实的3例肾上腺神经鞘瘤的临床资料、结合文献报道,对其CT表现进行探讨。结果 2例肿瘤位于右侧,1例位于左侧,肿瘤边界均清晰锐利,1例肿瘤平... 目的探讨肾上腺神经鞘瘤的CT表现,以提高对本病的认识及诊断水平。方法回顾性分析经手术和病理证实的3例肾上腺神经鞘瘤的临床资料、结合文献报道,对其CT表现进行探讨。结果 2例肿瘤位于右侧,1例位于左侧,肿瘤边界均清晰锐利,1例肿瘤平扫密度与肾脏密度相仿,2例平扫内部片状稍低密度影。增强扫描后3例肿瘤均轻、中度强化,并呈缓慢渐进性强化模式。结论肾上腺神经鞘瘤临床罕见,多数临床症状不典型,CT增强扫描后的轻中度强化及缓慢渐进性强化模式可能是肾上腺神经鞘瘤特征性的CT表现。 展开更多
关键词 肾上腺肿瘤 神经鞘瘤 体层摄影术 X线计算机
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C6-7椎间孔胶质室管膜囊肿一例 被引量：1
13
作者 巩潇 龙德云 张福刚 《浙江临床医学》 2016年第4期723-724,共2页
室管膜囊肿义称神经上皮囊肿，是来源于原始神经上皮的中枢神经系统囊肿，多发生在脑室系统，发生在颈椎间孔内少见，周内报道较少，本院确诊1例，现报道如下。
关键词 室管膜囊肿 椎间孔内 中枢神经系统囊肿 神经上皮囊肿 胶质 脑室系统
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软骨黏液样纤维瘤一例并文献复习
14
作者 巩潇 龙德云 +2 位作者 高芙蓉 张联合 张福刚 《浙江临床医学》 2017年第9期1739-1739,1745,共2页
软骨黏液样纤维瘤（Chondromyxoid Fibronla，CMF）是骨内极为罕见的良性软骨性肿瘤，占良性骨肿瘤的2.3％。由于本病缺乏典型的影像学表现，常造成误诊，本文报道1例软骨黏液样纤维瘤，旨在提高对本病的认识及诊断。
关键词 软骨黏液样纤维瘤 文献复习 良性骨肿瘤 软骨性肿瘤 影像学表现
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谐波减速器扭转模态测试技术研究 被引量：1
15
作者 巩潇 梁学修 +3 位作者 葛耀谋 余娴 王磊 赵飞 《机器人技术与应用》 2023年第5期53-56,共4页
谐波减速器是工业机器人驱动关节关键单元,其传动精度、模态参数等动态特性对工业机器人控制精度、控制节拍等性能具有重要影响。扭转模态参数是评价谐波减速器动态特性的重要指标之一。针对国际标准尚无谐波减速器模态参数辨识方案的问... 谐波减速器是工业机器人驱动关节关键单元,其传动精度、模态参数等动态特性对工业机器人控制精度、控制节拍等性能具有重要影响。扭转模态参数是评价谐波减速器动态特性的重要指标之一。针对国际标准尚无谐波减速器模态参数辨识方案的问题,本文研究谐波减速器运动自激励技术,基于最小二乘复频域法设计谐波减速器扭转模态辨识方案,最后通过实验实现对模态参数的辨识。 展开更多
关键词 谐波减速器 动态特性 扭转模态 测试技术 自激励技术 最小二乘复频域法
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肌内黏液瘤7例影像学表现
16
作者 巩潇 龙德云 +2 位作者 刘太峰 张福刚 孙延豹 《中国乡村医药》 2018年第1期52-53,共2页
肌内黏液瘤(IM)是一种良性间叶组织肿瘤,可能为成纤维细胞产生大量黏多糖所致,常发生于大腿、上臂等大肌群,虽属良性肿瘤,但与其他黏液样软组织肿瘤不同的是可浸润性生长,且术后极少复发和转移[1]。因此,术前正确诊断对确定手术方案及... 肌内黏液瘤(IM)是一种良性间叶组织肿瘤,可能为成纤维细胞产生大量黏多糖所致,常发生于大腿、上臂等大肌群,虽属良性肿瘤,但与其他黏液样软组织肿瘤不同的是可浸润性生长,且术后极少复发和转移[1]。因此,术前正确诊断对确定手术方案及判断预后有重要临床意义。本文回顾性分析经病理证实为肌内黏液瘤患者7例的临床资料和影像学表现,并结合相关文献复习,旨在进一步提高对该病的认识。 展开更多
关键词 影像学表现 黏液瘤 肌内 间叶组织肿瘤 良性肿瘤 成纤维细胞 浸润性生长 软组织肿瘤
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基于混合智能的航天器故障诊断系统 被引量：7
17
作者 解仑 刘帆 +1 位作者 巩潇 王志良 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2010年第1期106-113,共8页
面向航天器测控管理,研究了一种基于专家系统(ES)、案例推理(CBR)以及故障树(FT)的混合智能诊断技术.文中,故障树双向混合推理机制被用于实现航天器故障定位和预测.同时案例推理的k最近邻检索策略(KNN)采用了简单实用、易收敛特性的多... 面向航天器测控管理,研究了一种基于专家系统(ES)、案例推理(CBR)以及故障树(FT)的混合智能诊断技术.文中,故障树双向混合推理机制被用于实现航天器故障定位和预测.同时案例推理的k最近邻检索策略(KNN)采用了简单实用、易收敛特性的多感官群集算法(MSA).基于案例推理和故障树的航天器专家系统(SESCF)采用了2种融合模式.案例推理和故障树采用独立运行模式,专家系统与案例推理和故障树之间则采用了松耦合运行模式.出于改善推理效率的目的,文中提出了一种将遥测信息转化为语义信息的结合特定推理方法的非线性转换方法.某卫星供配电分系统的测试证实了SESCF系统诊断的有效性.测试结果表明,相对于专家系统,SESCF系统具有更高的诊断准确度和可靠性.SESCF系统采用的非线性转换方法在航天器故障诊断过程中简单实用且容错性较好. 展开更多
关键词 航天器 混合智能 专家系统 故障树 案例推理
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几种吡唑类化合物的硝化抑制作用比较 被引量：4
18
作者 曹建明 左秀锦 +2 位作者 武志杰 于淑萍 巩潇 《中国土壤与肥料》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期53-56,共4页
采用室内土壤培养实验,考察了3,5-二甲基吡唑(3,5-DMP)、3,4-二甲基吡唑磷酸盐(3,4-DMPP)、双氰胺(DCD)、3,5-二甲基吡唑磷酸盐(3,5-DMPP)的硝化抑制作用,结果表明,在相同质量用量下,其硝化抑制作用由强到弱的顺序为3,4-DMPP>3,5-DMP... 采用室内土壤培养实验,考察了3,5-二甲基吡唑(3,5-DMP)、3,4-二甲基吡唑磷酸盐(3,4-DMPP)、双氰胺(DCD)、3,5-二甲基吡唑磷酸盐(3,5-DMPP)的硝化抑制作用,结果表明,在相同质量用量下,其硝化抑制作用由强到弱的顺序为3,4-DMPP>3,5-DMP>DCD>3,5-DMPP,其中3,5-DMPP的硝化抑制作用与其它抑制剂相比差异较大,可认为其硝化抑制作用较弱;因此吡唑类化合物的硝化抑制作用与其分子中含有的吡唑基团及基团数量的多少没有直接定量关系,而是与其化合物分子的物化性质有关。 展开更多
关键词 吡唑 硝化抑制 土壤培养
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有机固体废弃物厌氧发酵处理的研究进展 被引量：6
19
作者 左秀锦 巩潇 +2 位作者 曹建明 苏荣梅 王永波 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2008年第21期9263-9265,共3页
论述了温度、总固体含量(TS)和接种物对有机固体废弃物厌氧发酵效果的影响,介绍了各国厌氧发酵沼电联产工程的现状,并对我国厌氧发酵沼电联产工程中存在的问题及限制因素进行了分析,同时也提出了推广厌氧发酵沼电联产工程的相应对策。
关键词 有机固体废弃物 厌氧发酵 沼电联产
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乙炔抑制型基质氮肥养分释放模式初探 被引量：2
20
作者 左秀锦 曹建明 +2 位作者 武志杰 荣中原 巩潇 《农业环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期648-653,共6页
将(NH4)2SO4中加入占其纯N质量2%的乙炔前体——电石,用一种疏水性材料将其胶结造粒,制成基质型缓释氮肥,通过土壤溶出实验与作物栽培实验表征其养分释放模式。结果表明,其养分释放模式为扩散控制型,释放模式可看作包膜肥料的非线性组合... 将(NH4)2SO4中加入占其纯N质量2%的乙炔前体——电石,用一种疏水性材料将其胶结造粒,制成基质型缓释氮肥,通过土壤溶出实验与作物栽培实验表征其养分释放模式。结果表明,其养分释放模式为扩散控制型,释放模式可看作包膜肥料的非线性组合,疏水材料的物理阻滞力与乙炔(C2H2)的硝化抑制作用能形成较好的"缓释接力"效应,且C2H2的硝化抑制率要优于同条件下的双氰胺(DCD),同时期乙炔处理的作物生物量也高于DCD处理。 展开更多
关键词 C2H2 硝化抑制剂 电石 缓释接力
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