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物理场解冻在食品领域中的研究进展 被引量：2
1
作者 巫宇航 金亚美 +3 位作者 张孝 姚黄兵 徐学明 杨哪 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2024年第8期372-379,共8页
冷冻是食品保藏的重要方法,部分冷冻食品在消费前仍需进行独立的解冻处理。传统解冻方法存在升温不均匀、处理时间长且汁液损耗大的问题。作为新的解冻技术,物理场解冻受到了广泛的研究和关注。本文综述了近年来物理场解冻在冷冻食品加... 冷冻是食品保藏的重要方法,部分冷冻食品在消费前仍需进行独立的解冻处理。传统解冻方法存在升温不均匀、处理时间长且汁液损耗大的问题。作为新的解冻技术,物理场解冻受到了广泛的研究和关注。本文综述了近年来物理场解冻在冷冻食品加工中的研究进展,阐述了超声波、介电和电场等技术在解冻过程中的作用机理和应用效果。相对于传统解冻,物理场解冻更好地保持食材的营养成分、维持感官品质,减少汁液流失,同时提高解冻效率。不同种类的食品原料和解冻方法可能会引起差异性的效果,需要分析实际原料对物理场的响应规律和特征理化指标,如介电常数、电导率和脂肪含量等,从而得到最佳的解冻条件。未来的研究应聚焦于探究高效稳定且低能耗的物理场辅助技术,继续深入研究对食材品质和解冻效果的影响,以更好地满足消费者对冷冻食品的高效处理需求。 展开更多
关键词 物理场解冻 超声波 静电场 介电 食品原料
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介电解冻技术对肉类原料品质影响的研究进展 被引量：2
2
作者 张孝 金亚美 +3 位作者 巫宇航 姚黄兵 杨哪 徐学明 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期283-291,共9页
解冻是冷冻肉制品加工的重要单元操作,其应用效果关注的重点包括解冻时间、样品温度均匀性、汁液流失率、蒸煮损耗、新鲜度、质构特征和口感变化差异等。因此,选择适宜的技术及工艺参数最终能得到解冻品质俱佳的肉类原料产品。传统解冻... 解冻是冷冻肉制品加工的重要单元操作,其应用效果关注的重点包括解冻时间、样品温度均匀性、汁液流失率、蒸煮损耗、新鲜度、质构特征和口感变化差异等。因此,选择适宜的技术及工艺参数最终能得到解冻品质俱佳的肉类原料产品。传统解冻技术包括空气解冻、浸泡解冻等,新型的物理场解冻包括微波解冻、射频解冻、远红外解冻和欧姆解冻等。以高频电磁波为激励源的微波和射频介电解冻方式因其操作时间短、高效等优点逐渐在冷冻肉制品加工领域得到应用。本文综述了介电解冻技术,概述其关键影响因素,探讨了介电解冻过程中肉类原料品质的变化,并对介电解冻过程中还存在的共同问题以及未来研究方向提出了新的思考。 展开更多
关键词 介电特性 射频解冻 微波解冻 肉类原料 影响因素
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基于改进A^(*)算法的燃气微泄漏四足巡检机器人路径规划 被引量：1
3
作者 肖瑶 王强 +3 位作者 金仲平 唐奇超 巫宇航 贺韬宇 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第13期5421-5426,共6页
针对四足机器人在城市燃气微泄漏巡检中路径规划的需求,提出了一种基于改进A^(*)算法的四足机器人燃气巡检路径获取方法。首先,采用网格法构建了四足机器人的二维工作地图;其次,改进A^(*)算法的启发函数,引入了自适应调整策略,让搜索节... 针对四足机器人在城市燃气微泄漏巡检中路径规划的需求,提出了一种基于改进A^(*)算法的四足机器人燃气巡检路径获取方法。首先,采用网格法构建了四足机器人的二维工作地图;其次,改进A^(*)算法的启发函数,引入了自适应调整策略,让搜索节点减少且路径更不易陷入局部最优;最后,从路径长度、平均搜索时间、搜索节点个数3个性能方面进行评估,改进A^(*)算法达到了预期效果。使用MATLAB2016b作为仿真软件,仿真结果显示,改进A^(*)算法完成了寻路任务。与经典A^(*)算法相比,改进算法的平均搜索时间降低了52.13%,搜索节点个数减少了30.23%。该算法在尺寸200×200以下地图的路径规划中具有较高的搜索效率。 展开更多
关键词 燃气巡检 路径规划 A^(*)算法 四足机器人 环境建模
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基于CCIs/VSGs混合的分布式发电系统研究
4
作者 陈思宇 张兴 +1 位作者 巫宇航 朱乔华 《电力电子技术》 北大核心 2023年第2期73-76,共4页
针对现有电流源并网逆变器与弱电网之间的交互稳定性以及新能源高渗透率带来的系统低惯量问题,提出在单一电流源逆变器系统中加入一定比例的虚拟同步机(VSG)运行。分别对混合系统中加入电压源型和电流源型VSG的容量占比与短路比(SCR)稳... 针对现有电流源并网逆变器与弱电网之间的交互稳定性以及新能源高渗透率带来的系统低惯量问题,提出在单一电流源逆变器系统中加入一定比例的虚拟同步机(VSG)运行。分别对混合系统中加入电压源型和电流源型VSG的容量占比与短路比(SCR)稳定域的关系进行了研究,加入电压源型VSG的系统SCR稳定域随VSG容量增大而增大,而加入电流源型VSG的系统SCR稳定域随VSG容量增大而减小。由此提出在单一电流源逆变器系统中加入一定比例双模式VSG,以实现混合系统一定的惯量储备及全SCR范围稳定运行。 展开更多
关键词 并网逆变器 虚拟同步机 双模式
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燃气管道巡检四足机器人的改进沙猫群优化SLAM算法研究
5
作者 巫宇航 王强 +3 位作者 肖瑶 周海婷 吴琳琳 毛炜 《电子测量与仪器学报》 2024年第10期128-136,共9页
为解决燃气管道巡检四足机器人的地图构建问题,提出一种改进沙猫群算法优化的ISCSO-FastSLAM算法。首先,引入柯西变异策略提高沙猫群算法跳出局部最优的能力,加快收敛速度,并加入自适应遗传参数增强沙猫群算法的稳定性。再通过改进沙猫... 为解决燃气管道巡检四足机器人的地图构建问题,提出一种改进沙猫群算法优化的ISCSO-FastSLAM算法。首先,引入柯西变异策略提高沙猫群算法跳出局部最优的能力,加快收敛速度,并加入自适应遗传参数增强沙猫群算法的稳定性。再通过改进沙猫群算法输出的位置预测最优解来更新FastSLAM算法的预测粒子集,从而提高估计精度。同时利用低权重粒子优化策略代替粒子滤波中原来的重采样步骤,来保证粒子的多样性。然后搭建不同的仿真环境,将多种算法进行仿真对比,仿真结果表明:在20 m×20 m的仿真环境下,ISCSO-FastSLAM算法相比WOA-FastSLAM算法对地图的构建更为准确,对机器人位置和环境路标的估计误差分别减小了17.1%和23.3%。最后,利用四足机器人在60 m×100 m大小的居民区进行建图实验,实验结果表明:相比FastSLAM算法和WOA-FastSLAM算法,ISCSO-FastSLAM算法能够构建更准确的居民区巡检地图,对阀门井、调压箱等巡检关键位置的估计误差分别减小了16.2%和6.0%。 展开更多
关键词 燃气巡检 沙猫群算法 地图构建 四足机器人 FastSLAM算法
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