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农业机器人技术现状与发展趋势 被引量：4
1
作者 师树谦 王亚磊 《新疆农机化》 2023年第3期12-16,共5页
本文针对农业机器人在农业生产中的作业特点分析了国内外各类农业机器人及相关技术的研制及应用现状,指出相较于国外,我国农业机器人的发展起步较晚,目前在一些关键技术的发展及应用上受到了一定制约,除植保无人机外,其余品类的农业机... 本文针对农业机器人在农业生产中的作业特点分析了国内外各类农业机器人及相关技术的研制及应用现状,指出相较于国外,我国农业机器人的发展起步较晚,目前在一些关键技术的发展及应用上受到了一定制约,除植保无人机外,其余品类的农业机器人发展相对滞后。其次,对当前限制农业机器人的发展因素进行分析。同时,对农业机器人相关技术的不断突破、农业机器人市场环境的不断变化以及各国针对农业机器人推出的各项鼓励政策等进行展望。 展开更多
关键词 农业机器人 智慧农业 植保无人机 模块化 行业标准
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智能制造背景下的课程教学改革与探索——以机器人工程专业为例 被引量：4
2
作者 鲁欣 师树谦 卢文涛 《科技风》 2021年第3期37-38,共2页
在智能制造背景下,各个制造领域对机器人工程专业人才的能力有了更多的要求,企业更加需要应用型、复合型的机器人人才。针对这些新的要求,本文首先分析了目前机器人工程专业的教学现状,然后在机器人相关课程、实践教学、课程改革、课程... 在智能制造背景下,各个制造领域对机器人工程专业人才的能力有了更多的要求,企业更加需要应用型、复合型的机器人人才。针对这些新的要求,本文首先分析了目前机器人工程专业的教学现状,然后在机器人相关课程、实践教学、课程改革、课程考核等方面进行了一定的探索,提出了一定的教学改革方法,并通过教学实践、取得了一定的效果,有效地提升了学生的知识水平与应用能力。 展开更多
关键词 智能制造 机器人工程专业 课程改革
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意外滑移后自主恢复平衡过程中地面支反力和利用摩擦系数研究
3
作者 宋黎明 师树谦 卢文涛 《生物医学工程研究》 2019年第4期435-438,共4页
为了研究正常行走和意外滑移两种不同情况下地面支反力(ground reaction forces,GRF)和利用摩擦系数(utilized coefficient of friction,UCOF),进而探究影响意外滑移后自主恢复平衡的因子,本研究选取20名健康男性青年在干燥无油直道和... 为了研究正常行走和意外滑移两种不同情况下地面支反力(ground reaction forces,GRF)和利用摩擦系数(utilized coefficient of friction,UCOF),进而探究影响意外滑移后自主恢复平衡的因子,本研究选取20名健康男性青年在干燥无油直道和涂油直道条件下进行行走试验,使用AMTI测力台分别采集两种情况下的地面支反力数据,进而求出两者利用摩擦系数。结果表明,增大垂直向上支反力、内侧剪切力和向后剪切力有助于滑后恢复。意外滑移过程中UCOF的大小可以表征发生滑移的可能性。本研究结果可为下肢肌群的选取提供参考,同时有助于提出有效的防滑策略。 展开更多
关键词 滑移 垂直地面支反力 利用摩擦系数 剪切力 恢复平衡
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高速双驱动耦联轴系横振模态分析及实验 被引量：1
4
作者 师树谦 李济顺 +1 位作者 司东宏 庞碧涛 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2017年第5期26-31,共6页
高速双驱动轴系目前的应用领域主要集中在航空发动机传动系统。在实际工况下,两个通过圆柱滚子轴承耦联的转轴要实现同向及反向的高速旋转,模态分析能够准确的预测耦联轴系的固有频率及临界转速,对避免发生共振具有重要意义。基于三维... 高速双驱动轴系目前的应用领域主要集中在航空发动机传动系统。在实际工况下,两个通过圆柱滚子轴承耦联的转轴要实现同向及反向的高速旋转,模态分析能够准确的预测耦联轴系的固有频率及临界转速,对避免发生共振具有重要意义。基于三维建模软件UG对轴承约束的耦联轴系进行实体建模,结合有限元仿真软件ANSYS Workbench对角接触轴承外圈施加一个轴向力,模拟角接触轴承在受预紧力状态下钢球和内外圈滚道的接触情况,分别对单轴系和耦联轴系进行预应力模态分析,得到单轴系和耦联轴系前四阶横振固有频率及模态振型,并通过锤击实验进行了验证。在耦联轴系有限元分析的基础上,通过改变三组支撑轴承及一组耦联轴承的参数来探究其对耦联轴系固有频率的影响,通过研究发现通过改变四组轴承的一些参数,能够实现对耦联轴系不同阶次的固有频率的微调。 展开更多
关键词 耦联轴系 固有频率 横振模态 有限元 刚度
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校园文化视域下大学生文化自信的培养研究
5
作者 张枭枭 师树谦 《中国科技经济新闻数据库 教育》 2021年第7期0070-0072,共3页
本文通过对连续三年开展的阅读活动的分析和总结,认为当前大学生文化观主流是积极向上的,但是仍有一些学生盲目崇拜西方文化,对中华民族传统文化缺乏自信心和自豪感。文化认同的缺失直接造成民族认同和国家认同的缺失。造成这一问题的... 本文通过对连续三年开展的阅读活动的分析和总结,认为当前大学生文化观主流是积极向上的,但是仍有一些学生盲目崇拜西方文化,对中华民族传统文化缺乏自信心和自豪感。文化认同的缺失直接造成民族认同和国家认同的缺失。造成这一问题的原因在于中华民族传统文化没有与时代接轨并行及西方文化势力的强势渗透。因此,笔者认为在校园文化视域下,要引导大学生树立正确的文化观,增强文化自信,必须通过学校教育,充分挖掘中华民族优秀传统文化的深刻内涵,促进中华民族优秀传统文化的时代转型和融合创新,焕发中华民族优秀传统文化的时代生机,推动中华民族优秀传统文化的继承和发展。 展开更多
关键词 校园文化 民族传统文化 大学生 文化自信 培养
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