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用于无人驾驶直升机的中继转发系统设计 被引量:3
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作者 常啸鸣 张晓林 +1 位作者 鲍君海 刘春辉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期747-752,共6页
无人机是当今世界先进技术的热门载体,针对无人驾驶直升机的特点提出了应用于无人直升机上的中继转发系统的方案,论述了该系统的设计方案、总体结构、工作过程以及实现时遇到的技术难点、解决方案.所描述的中继转发系统与通常意义的中... 无人机是当今世界先进技术的热门载体,针对无人驾驶直升机的特点提出了应用于无人直升机上的中继转发系统的方案,论述了该系统的设计方案、总体结构、工作过程以及实现时遇到的技术难点、解决方案.所描述的中继转发系统与通常意义的中继转发系统最大区别在于所转发的频带宽,达百兆赫兹;该系统具备对远距离信号的转发能力,动态范围达100 dB;该系统具备对弱信号检测能力,灵敏度可达-100 dBm;采用了多通道窄带传输抗干扰技术,提高了系统的抗干扰性能.该系统搭载在无人驾驶直升机上进行了大量实际飞行试验,试验数据表明,该中继转发系统具有频带宽、灵敏度高与抗干扰能力强的优点,满足项目需求指标. 展开更多
关键词 中继 宽带 灵敏度 抗干扰 无人机
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基于加权矩阵的TDOA多站无源定位算法 被引量:3
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作者 常啸鸣 张晓林 张强 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1378-1383,共6页
无源定位技术有着广阔的应用前景,传统的多站无源定位通常使用泰勒展开法对目标进行定位求解,在此基础上一种基于加权矩阵的多站到达时间差测量法被提出.当被测目标发射信号中存在稳定载波情况下,以各站点的载波跟踪环路为切入点,分析... 无源定位技术有着广阔的应用前景,传统的多站无源定位通常使用泰勒展开法对目标进行定位求解,在此基础上一种基于加权矩阵的多站到达时间差测量法被提出.当被测目标发射信号中存在稳定载波情况下,以各站点的载波跟踪环路为切入点,分析了采用常规时域相关法对载波跟踪时的环路噪声特性方程,利用此方程对多个观测站间的距离差观测量加权矩阵进行建模,再利用此加权矩阵对定位方程进行改进,最终得到高精度的目标位置解.通过仿真实验可以证明:在同等条件下该方法比传统泰勒展开法的定位精度有所提高,最好可提高精度约30%.该方法是一种适用于多站无源定位的有效方法,尤其适用于移动观测站点情况. 展开更多
关键词 无源定位 多站 到达时间差测量法 载波跟踪环 加权因子
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高跳速DS/FH混合扩频技术研究 被引量:4
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作者 常啸鸣 张晓林 +1 位作者 刘云阁 占巍 《载人航天》 CSCD 2012年第2期14-20,共7页
直扩/跳频(DS/FH)混合扩频技术的高保密性与强抗截获能力决定了其在抗干扰通信系统的重要作用。研究了制约高跳速DS/FH混合系统实现的因素,分析了制约高跳速速率提升的原因以及提高跳速可行的方法,提出了一种高跳速的DS/FH混合系统设计... 直扩/跳频(DS/FH)混合扩频技术的高保密性与强抗截获能力决定了其在抗干扰通信系统的重要作用。研究了制约高跳速DS/FH混合系统实现的因素,分析了制约高跳速速率提升的原因以及提高跳速可行的方法,提出了一种高跳速的DS/FH混合系统设计方案,该方案利用扩频码相位辅助跳频同步,搭建联合跟踪环路来同时完成对扩频码、载波及跳频序列的跟踪。计算机仿真与试验结果表明,该方案可以实现高达万跳每秒速率的DS/FH混合扩频系统。 展开更多
关键词 DS/FH 高跳速 测距 捕获 跟踪
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组合卫星接收机中的选星算法 被引量:29
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作者 张强 张晓林 +1 位作者 李宏伟 常啸鸣 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1424-1427,共4页
分析了五阶矩阵的行列式值与5颗星GDOP(Geometry Dilution of Precision)值的关系,并由此提出了一种用于双卫星星座组合接收机(如GPS(Global Position System)和BD2(BeiDou2)组合接收机)中的选星算法———组合优选法.该方法首先选出行... 分析了五阶矩阵的行列式值与5颗星GDOP(Geometry Dilution of Precision)值的关系,并由此提出了一种用于双卫星星座组合接收机(如GPS(Global Position System)和BD2(BeiDou2)组合接收机)中的选星算法———组合优选法.该方法首先选出行列式绝对值最大的几种组合,然后根据需要对每种组合从其余可见星中选出几颗最优星,最后根据GDOP最小原则从这几种组合中选取最终结果.计算机仿真结果显示该方法与直接利用GDOP选星相比,95%以上的GDOP相对比值小于5%,而计算量减小40%以上. 展开更多
关键词 全球定位系统 导航系统 算法 组合星座
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用于卫星导航多星故障识别的新方法 被引量:15
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作者 张强 张晓林 常啸鸣 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1239-1244,共6页
通过分析广义似然比方法,指出该方法不能用于多星故障识别。为能够快速识别多颗故障卫星,提高卫星导航定位系统的可靠性,提出了一种可以用于多颗故障卫星识别的接收机自主完整性监测(RAIM)的新方法——假设验证法。该方法对所有可能的... 通过分析广义似然比方法,指出该方法不能用于多星故障识别。为能够快速识别多颗故障卫星,提高卫星导航定位系统的可靠性,提出了一种可以用于多颗故障卫星识别的接收机自主完整性监测(RAIM)的新方法——假设验证法。该方法对所有可能的故障卫星组合进行假设验证,对每种假设的故障卫星组合计算出卫星伪距偏差,然后利用此偏差构造一个新的奇偶残差矢量,最后利用特定的故障识别准则进行判断。以识别2颗故障卫星和识别3颗故障卫星为例进行了计算机仿真,结果显示:假设验证法故障正确识别率高于85%,高于现有的可用于多星故障识别的最优奇偶矢量法,可以有效提高卫星导航系统的可靠性。同时,与最优奇偶矢量法相比,假设验证法不需要求取矩阵广义特征向量,计算量将减少90%以上。 展开更多
关键词 卫星导航 接收机自主完好性监测 广义似然比方法 故障识别 假设验证法
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用于识别两颗故障卫星的RAIM算法 被引量:14
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作者 张强 张晓林 常啸鸣 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期773-777,共5页
提出了一种可以识别两颗故障卫星的接收机自主完好性监测算法.将最优奇偶矢量法应用于两颗故障卫星识别,指出由于故障偏差可能会抵消而使得正确识别率较低.对最优奇偶矢量法进行了改进,利用对单颗卫星故障敏感的最优奇偶矢量对所有可能... 提出了一种可以识别两颗故障卫星的接收机自主完好性监测算法.将最优奇偶矢量法应用于两颗故障卫星识别,指出由于故障偏差可能会抵消而使得正确识别率较低.对最优奇偶矢量法进行了改进,利用对单颗卫星故障敏感的最优奇偶矢量对所有可能的两颗故障卫星组合分别构造两个新的奇偶矢量,用于两颗故障卫星的检测和识别.计算机仿真结果显示,改进后的算法与直接利用最优奇偶矢量法相比,可以显著提高两颗故障卫星正确识别率,识别率可超过90%.同时,改进算法的奇偶矢量构造方法简单,计算量将减少90%以上,更有利于工程实现. 展开更多
关键词 卫星导航 接收机自主完好性监测 算法 最优奇偶矢量 故障识别
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跳频对DS/FH接收机载波跟踪精度影响分析 被引量:3
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作者 占巍 张晓林 +1 位作者 常啸鸣 孟博超 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1358-1362,共5页
面对日益复杂的电磁环境,将DS/FH混合扩频技术引入航天测控领域是一种尝试.针对DS/FH信号的特点,推导了航天测控背景下的DS/FH混合扩频系统接收机关键节点的数学模型,分析了航天测控应用中由于DS/FH混合扩频信号的相邻跳频频率不同导致... 面对日益复杂的电磁环境,将DS/FH混合扩频技术引入航天测控领域是一种尝试.针对DS/FH信号的特点,推导了航天测控背景下的DS/FH混合扩频系统接收机关键节点的数学模型,分析了航天测控应用中由于DS/FH混合扩频信号的相邻跳频频率不同导致附加在载波上的多普勒频率跳变和载波初始相位跳变对混合扩频接收机捕获跟踪的影响,重点分析了载波多普勒频率跳变和载波初始相位跳变对接收机载波跟踪精度的影响;提出了一种减小由于跳频载波初始相位不确定造成相关累积能量损失的方法,并利用跳频图案辅助降低了跳频对混合扩频接收机载波跟踪精度影响,仿真验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 航天测控 载波跟踪精度 DS FH混合扩频
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一种宽带高速跳频载波频综结构的设计 被引量:1
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作者 黄正婧 张晓林 常啸鸣 《飞行器测控学报》 2012年第1期42-46,共5页
将DDS(直接数字合成)与PLL(锁相环)频率合成技术相结合,采用多环并列流水线结构,设计出混合扩/跳频系统的载波频率综合单元。利用DDS技术可实现频率分辨率高、转换时间快等要求,利用PLL技术可实现杂散抑制性能高、扩展宽带等要求,... 将DDS(直接数字合成)与PLL(锁相环)频率合成技术相结合,采用多环并列流水线结构,设计出混合扩/跳频系统的载波频率综合单元。利用DDS技术可实现频率分辨率高、转换时间快等要求,利用PLL技术可实现杂散抑制性能高、扩展宽带等要求,并采用多环并列硬件结构保证了系统的跳变速度和宽频带指标。经闭环测试平台的测试,系统达到350~1800MHz带宽可变,频率跳变速度10 000跳/s可变,杂散抑制优于-80dBc。文章首先给出详细的硬件设计方案及其实现,同时理论分析了个各项指标的优化,最后给出闭环测试平台的搭建以及最终测试结果。 展开更多
关键词 直接数字合成(DDS) 锁相环(PLL) 宽频带 高跳速 直扩/跳频(DS/FH) 闭环测试
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