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两级式无刷混合励磁同步电机的电磁设计及分析 被引量：4
1
作者 宁银行 刘闯 干兴业 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期519-526,共8页
为利用永磁电机的高功率密度、高效率以及电励磁电机电压易于调节的特性,提出一种混合励磁同步电机.主电机采用混合励磁同步电机,为主电机提供励磁的励磁机采用旋转电枢式交流电机.介绍电机的结构和工作原理,并采用有限元法对电机的磁... 为利用永磁电机的高功率密度、高效率以及电励磁电机电压易于调节的特性,提出一种混合励磁同步电机.主电机采用混合励磁同步电机,为主电机提供励磁的励磁机采用旋转电枢式交流电机.介绍电机的结构和工作原理,并采用有限元法对电机的磁场分布特征及调磁能力等进行计算和分析.根据理论分析试制样机,测试主电机的调压特性、励磁机的励磁特性以及两级式运行时的空载特性.有限元计算结果以及针对样机的实验数据表明:主电机和励磁机能够可靠地匹配运行;可以在永磁磁场的基础上,通过电励磁有效地调节气隙磁场,满足调压的需求.采用有限元法,研究主电机转子外形以及励磁机的定子齿宽对气隙磁场的影响规律.结果表明:对于主电机,设计适当的转子外缘形状能够有效地降低气隙磁密的总的谐波畸变率(THD),同时应兼顾气隙磁密基波的变化;对于励磁机,选择合理的定子齿宽系数有助于励磁能力的提高. 展开更多
关键词 混合励磁 同步电机 电磁特性 结构优化 有限元
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感应励磁式无刷同步电机设计与仿真分析 被引量：1
2
作者 符慧 干兴业 +1 位作者 朱姝姝 刘闯 《计算机技术与发展》 2014年第7期230-232,236,共4页
文中采用了一种感应励磁方式实现径向/切向混合励磁交流发电机的无刷励磁方案,依靠定子绕组磁场在转子励磁绕组内感应出的交流电流整流来获得同步电机的电励磁电流。文中详细介绍了该电机的结构特点和工作原理,借助有限元仿真的分析,得... 文中采用了一种感应励磁方式实现径向/切向混合励磁交流发电机的无刷励磁方案,依靠定子绕组磁场在转子励磁绕组内感应出的交流电流整流来获得同步电机的电励磁电流。文中详细介绍了该电机的结构特点和工作原理,借助有限元仿真的分析,得到了电机的空载特性和外特性曲线。仿真结果分析表明:该电机集成了永磁电机效率高和电励磁电机调磁方便等优点。此外,相比于传统两级式励磁方式,该交流发电机的无刷励磁方案使得电机具有结构简单等特点。 展开更多
关键词 感应励磁 混合励磁 同步电机 无刷
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大惯量转塔方位伺服系统制动特性分析
3
作者 干兴业 殷翔 +1 位作者 范文晶 张亚莉 《电子测试》 2020年第11期69-71,8,共4页
为有效应对未来战争对地饱和攻击威胁,防御战车高密度火力集成是未来发展方向。高密度火力集成战车特要求方位伺服拥有良好的制动特性,本文以某型战车大惯量转塔方位伺服系统为研究对象,针对负载大惯量导致方位伺服系统制动时母线电压... 为有效应对未来战争对地饱和攻击威胁,防御战车高密度火力集成是未来发展方向。高密度火力集成战车特要求方位伺服拥有良好的制动特性,本文以某型战车大惯量转塔方位伺服系统为研究对象,针对负载大惯量导致方位伺服系统制动时母线电压泵升现象进行理论分析,推导出制动电阻的合理范围,并在MATLAB/Simulation中对伺服系统进行建模仿真验证。仿真结果表明制动电阻取值合理,方位伺服系统制动性能良好。 展开更多
关键词 大惯量 转塔方位 制动特性
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基于故障树的发射车故障诊断技术研究 被引量：3
4
作者 范文晶 王召利 +2 位作者 干兴业 傅子锐 黄磊 《测控技术》 2020年第10期19-23,31,共6页
针对目前发射车电气系统故障定位复杂、缺少快速定位分析手段、问题排查必须依赖研制专家、排故时间长的问题,设计了一种基于故障树的诊断机制对发射车进行故障诊断。建立了发射车故障树,设计了基于算法和规则的配置方法将检测数据与故... 针对目前发射车电气系统故障定位复杂、缺少快速定位分析手段、问题排查必须依赖研制专家、排故时间长的问题,设计了一种基于故障树的诊断机制对发射车进行故障诊断。建立了发射车故障树,设计了基于算法和规则的配置方法将检测数据与故障树节点相关联,采用基于最小割集的快速诊断推理技术,完成了对发射车的故障自动诊断。试验结果表明,该方法实现了发射车电气系统故障的快速自动诊断定位,诊断定位准确,具有较好的实用性。 展开更多
关键词 故障树 故障诊断 发射车 分布式检测 最小割集
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基于Harris角点检测的装填靶标识别方法 被引量：2
5
作者 孙棪伊 范文晶 +3 位作者 曾远帆 干兴业 汤日佳 韩锐 《空天防御》 2022年第4期87-91,共5页
自动装填系统是通过机械臂及配套的位姿检测设备实现战车之间装卸箱弹或筒弹的系统。基于机器视觉的图像处理技术作为自动装填技术的关键技术之一用于装卸过程中对靶标的精确定位。为解决自动装填中对靶标的精确定位问题,针对靶标图像特... 自动装填系统是通过机械臂及配套的位姿检测设备实现战车之间装卸箱弹或筒弹的系统。基于机器视觉的图像处理技术作为自动装填技术的关键技术之一用于装卸过程中对靶标的精确定位。为解决自动装填中对靶标的精确定位问题,针对靶标图像特征,提出了一种针对性强的特征点检测算法,可以快速对图像特征点进行识别。通过实验结果分析处理,这种特征点检测算法可以有效提高定位速度与精度,使装填效率得到进一步提升。 展开更多
关键词 角点检测 图像处理 机器视觉 HARRIS算子 自动装填
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导弹自动装填技术研究综述 被引量：2
6
作者 王旭烽 汤日佳 +2 位作者 孙棪伊 干兴业 张玉鑫 《空天防御》 2021年第2期34-39,共6页
与传统装填方式不同,导弹自动装填技术是适应未来无人化作战平台的一种新型装填方式。介绍了国内外现有的导弹装填方式,分析了“推装”式自动装填与“视觉伺服机械臂+柔索并联吊具”装填方式的区别,重点对第二种导弹全自动装填技术进行... 与传统装填方式不同,导弹自动装填技术是适应未来无人化作战平台的一种新型装填方式。介绍了国内外现有的导弹装填方式,分析了“推装”式自动装填与“视觉伺服机械臂+柔索并联吊具”装填方式的区别,重点对第二种导弹全自动装填技术进行了研究。结合基于改进路径规划算法的机械臂控制技术、实现导弹装填自对准的机器视觉技术、具备柔索并联式结构的柔性自适应对位技术提出了导弹全自动装填系统设计所需的关键技术。本研究可以为导弹自动装填及无人化智能作战提供新的思路。 展开更多
关键词 自动装填 机械臂控制 机器视觉 柔性自适应对位
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一种改进特征提取方法在智能装填中的应用
7
作者 孙棪伊 丁立平 +3 位作者 张亚莉 干兴业 汤日佳 韩锐 《现代防御技术》 2020年第6期114-120,共7页
图像处理技术是智能装填设计的关键技术之一,为解决装卸过程中,筒弹精确定位、抓取装置精准操作等问题,提出了一种改进的图像边缘特征提取算法,并通过实验给出了图像处理结果。结果表明,该算法对强光、雨雾等环境具有良好的鲁棒性,适应... 图像处理技术是智能装填设计的关键技术之一,为解决装卸过程中,筒弹精确定位、抓取装置精准操作等问题,提出了一种改进的图像边缘特征提取算法,并通过实验给出了图像处理结果。结果表明,该算法对强光、雨雾等环境具有良好的鲁棒性,适应野外使用要求。 展开更多
关键词 图像增强 边缘检测 坎尼算子 智能装填 机器视觉 鲁棒增强
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