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题名基于融合策略自适应的多线索跟踪方法
被引量：21
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作者
钟小品
薛建儒
郑南宁
平林江
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机构
西安交通大学人工智能与机器人研究所
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第5期1017-1022,共6页
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基金
创新群体研究资助计划(60021302)
国家自然科学基金(60405004)
西安交通大学电信学院青年教师科研基金资助课题
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文摘
基于多线索融合的跟踪是跟踪领域近年来的研究热点之一,该文结合两种常用的线索融合方式:乘性融合及加权和融合,提出一种融合策略自适应的鲁棒跟踪方法。该方法使用粒子滤波技术,统计样本的二阶中心矩并求Frobenius范数以表征线索的受噪声污染程度,最后适时切换两种融合策略。实践证明,新的融合策略比传统单一的融合方式更鲁棒。
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关键词
跟踪
粒子滤波
多线索
融合
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Keywords
Tracking
Particle filtering
Multiple cue
Fusion
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名视感知激励——多视觉线索集成的贝叶斯方法与应用
被引量：3
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作者
薛建儒
郑南宁
钟小品
平林江
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机构
西安交通大学人工智能与机器人研究所
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出处
《科学通报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期172-182,共11页
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基金
国家自然科学基金(批准号:60405004
60635050)
+1 种基金
国家高技术研究发展计划(批准号:2006AA01Z318
2006AA01Z192)资助项目
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文摘
视觉线索可看作视感知的一类冲激或称为激励.在贝叶斯估计理论估计的框架内,通过以概率形式描述视觉线索来研究视感知过程的认知机理,探索一种多视觉线索信息统计集成方法.这种方法在计算机视觉尤其是视频分析领域得到了广泛应用.介绍多视觉线索贝叶斯集成的基本思想和一些最新的研究成果,结合作者的研究工作讨论在贝叶斯概率模型框架下实现多视觉线索信息统计集成方法及相应的算法,同时针对复杂背景下视频目标跟踪应用实例和多目标跟踪中的目标交错问题,探讨了多视觉线索信息统计集成与视感知过程的关系,并提出了多视觉线索贝叶斯集成方法及其应用中需要进一步探讨的新问题。
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关键词
感知激励
视觉线索集成
贝叶斯分析
视频分析
目标跟踪
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
O212.8
[理学—概率论与数理统计]
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