无信号灯交叉路口智能车辆调度算法研究

1

作者 谢彭辉 孙宁 +2 位作者 庞堯 赵文骞 钱俊杰 《自动化仪表》 CAS 2024年第4期35-39,共5页

针对车辆在通过无信号灯交叉路口时存在通行效率低、发生冲突碰撞概率大、通行等待时间长等问题,提出了一种优化调度算法。将交叉路口网格化。考虑车辆在每个网格的方向权值、预警权值、转向权值并进行实时动态赋权,根据权值为车辆实时... 针对车辆在通过无信号灯交叉路口时存在通行效率低、发生冲突碰撞概率大、通行等待时间长等问题,提出了一种优化调度算法。将交叉路口网格化。考虑车辆在每个网格的方向权值、预警权值、转向权值并进行实时动态赋权,根据权值为车辆实时更新最优路径。基于此,提出了一种基于动态权值路径的算法以寻找车辆最佳行驶路径,可以根据交叉路口车辆的运行环境灵活调整每辆车的运行路线。通过将交叉路口网格化和使用动态权值规划路径相结合,该研究为避免发生碰撞、提高通行效率提供了可行的思路。 展开更多

关键词 智能交通 无人驾驶 车辆调度 动态权值 无信号灯交叉路口 最优路径 网格化路口

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数字消费驱动产业升级:理论机理、现实障碍和推进路径 被引量：4

2

作者 贺俊 庞尧 《技术经济》 CSSCI 北大核心 2023年第12期28-34,共7页

数字消费的渠道线上化、偏好智能化、模式服务化变革改变了消费对产业发展的驱动机制,在加快产业结构转型、提高产业发展质量、促进产业融合方面起到了独特的作用,成为推动我国产业升级的重要力量。然而当前,数字消费侵权、科技平台垄... 数字消费的渠道线上化、偏好智能化、模式服务化变革改变了消费对产业发展的驱动机制,在加快产业结构转型、提高产业发展质量、促进产业融合方面起到了独特的作用,成为推动我国产业升级的重要力量。然而当前,数字消费侵权、科技平台垄断、服务业发展滞后等问题限制我国数字消费进一步发展,而知识产权保护不足、虚假消费评价、政策支撑力度薄弱等问题抑制我国数字消费对产业升级的驱动作用,亟需根据数字消费特征及其驱动产业升级的机理,进行政策体系的系统性调整。 展开更多

关键词 数字消费 消费渠道 消费偏好 消费模式 产业升级 中国情境

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用于直驱式机电作动器的PMSM自抗扰控制研究 被引量：9

3

作者 付永领 刘和松 +1 位作者 庞尧 王利剑 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期121-127,共7页

基于永磁同步电机(PMSM)的直驱式机电作动器,要求电机位置控制精度高、鲁棒性强,且具有极高的抗负载冲击能力。针对以上需求,设计了实用的PMSM自抗扰控制器。首先,采用线性控制率实现误差反馈控制,并应用扩张状态观测器(ESO)估计交、直... 基于永磁同步电机(PMSM)的直驱式机电作动器,要求电机位置控制精度高、鲁棒性强,且具有极高的抗负载冲击能力。针对以上需求,设计了实用的PMSM自抗扰控制器。首先,采用线性控制率实现误差反馈控制,并应用扩张状态观测器(ESO)估计交、直轴电流交叉耦合及电量参数摄动所引起的扰动以进行前馈补偿,实现id=0的矢量控制及交轴电流随动控制;然后,应用跟踪微分器安排位置响应的过渡过程,用ESO估计出系统状态及负载和摩擦转矩引入的总扰动,分别用于实现非线性状态反馈控制及扰动补偿,完成以交轴电流为内环的位置伺服控制。仿真及实验结果表明,PMSM自抗扰控制系统精度高,响应快速无超调,刚度大,算法本身计算量小,且易于工程实现,具备可行性。 展开更多

关键词 自抗扰控制 直驱式 机电作动器 永磁同步电动机

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基于故障建模的双余度舵机故障诊断技术 被引量：10

4

作者 付永领 庞尧 +1 位作者 刘和松 张晔 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1372-1377,共6页

针对双余度舵机系统结构复杂、故障诊断困难的问题,提出了根据故障模型反向推理的故障诊断方法.在充分考虑各元件失效机理的基础上,将故障注入闭环系统建立典型故障模型.故障模型仿真了不同元件故障如何导致系统性能下降甚至完全失效.... 针对双余度舵机系统结构复杂、故障诊断困难的问题,提出了根据故障模型反向推理的故障诊断方法.在充分考虑各元件失效机理的基础上,将故障注入闭环系统建立典型故障模型.故障模型仿真了不同元件故障如何导致系统性能下降甚至完全失效.基于故障模型的仿真结果,对可观测到的异常状况进行分类和逆向推理归纳出故障诊断方法,并利用数学公式对一些故障量化评估.该诊断方法涵盖系统各元件,可快速定位故障元件,判断失效原因并进行定量分析,而且算法简单易于工程实现. 展开更多

关键词 余度舵机 故障仿真 AMESIM

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非相似余度作动系统设计及工作模式分析 被引量：11

5

作者 付永领 庞尧 +1 位作者 刘和松 王利剑 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期432-437,443,共7页

非相似余度配置方式可省去中央液压源并有效克服共性故障,成为多电飞机的发展趋势.利用机械特性匹配的方法对变转速电动静液作动器和直驱式机电作动器组成的非相似余度系统进行总体设计.考虑舵面空气负载和连接刚度建立总体数学模型,对... 非相似余度配置方式可省去中央液压源并有效克服共性故障,成为多电飞机的发展趋势.利用机械特性匹配的方法对变转速电动静液作动器和直驱式机电作动器组成的非相似余度系统进行总体设计.考虑舵面空气负载和连接刚度建立总体数学模型,对3种典型工作模式进行理论分析和仿真对比,再现带载情况下这3种工作模式的切换瞬态.同时提出电机电流内环零值控制的无载工作模式,控制器结构简单并且切换可靠迅速.分析结果对非相似作动系统的设计、工作模式和故障切换方法提供了理论依据. 展开更多

关键词 非相似余度作动系统 工作模式 系统设计 切换瞬态

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环境约束下中国工业化与城镇化的关系演变——效率分析视角 被引量：17

6

作者 王庆喜 钱遂 庞尧 《地理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第1期92-101,共10页

将工业化视为投入,城镇化视为产出,基于中国各省份2001~2012年的工业化、城镇化和污染物排放数据,测算了传统效率值、环境效率值及效率指数,据此分析各省份工业化与城镇化的关系及其演变。研究发现:全国总体层面的城镇化传统效率值和环... 将工业化视为投入,城镇化视为产出,基于中国各省份2001~2012年的工业化、城镇化和污染物排放数据,测算了传统效率值、环境效率值及效率指数,据此分析各省份工业化与城镇化的关系及其演变。研究发现:全国总体层面的城镇化传统效率值和环境效率值均在下降。分地区来看,东部地区通过工业化来推进城镇化的实施空间有限,中部地区需要调整发展方式,西部地区尚有一定余地。在城镇化过程中,工业化存在前期"负向规律机制"和后期"正向反馈机制"两种作用。为实现城镇化低碳发展,需要转变工业和经济发展方式,改善对外贸易结构,同时提高环境污染治理投资效果。 展开更多

关键词 工业化 城镇化 效率分析 环境约束

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机载直驱式机电作动器的伺服控制器设计研究 被引量：6

7

作者 付永领 刘和松 +1 位作者 庞尧 王利剑 《测控技术》 CSCD 北大核心 2010年第7期36-40,共5页

以高性能数字信号处理器(DSP)和高集成度复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心,为直驱式双余度机电作动器(EMA)设计了伺服控制器。首先对直驱式EMA及其控制系统的总体结构及工作原理进行了介绍;接着对控制器硬件,包括控制电路以及功率电路进... 以高性能数字信号处理器(DSP)和高集成度复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心,为直驱式双余度机电作动器(EMA)设计了伺服控制器。首先对直驱式EMA及其控制系统的总体结构及工作原理进行了介绍;接着对控制器硬件,包括控制电路以及功率电路进行了详细设计;然后基于磁场定向的矢量控制,给出了位置、速度、电流三闭环控制方案,并对EMA所用的六相双绕组永磁同步电机进行了电流均衡性控制;最后,对所设计的控制器进行了实验验证。实验结果表明,控制器设计方案具备可行性和实用性。 展开更多

关键词 直驱式机电作动器 伺服控制器 六相永磁同步电机 DSP CPLD

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基于集散控制的重物滑台试验测控系统设计 被引量：1

8

作者 付永领 范殿梁 +2 位作者 姚连梅 庞尧 高春鹏 《测控技术》 CSCD 北大核心 2014年第5期73-76,81,共5页

首先对重物滑台试验系统的机械结构进行了简要概述,然后对试验测控系统功能进行了分析,根据试验测控系统的功能分析,基于Profibus-DP为网络的集散控制系统(DCS,distributed control system)对试验测控系统进行了总体设计;接着对整个试... 首先对重物滑台试验系统的机械结构进行了简要概述,然后对试验测控系统功能进行了分析,根据试验测控系统的功能分析,基于Profibus-DP为网络的集散控制系统(DCS,distributed control system)对试验测控系统进行了总体设计;接着对整个试验测控系统进行了软硬件设计,并实现了上位机监控,最后通过实验验证了测控系统的准确性与合理性。最终该重物滑台试验测控系统成功应用于实际,并得到了较为满意的效果。 展开更多

关键词 集散控制系统 测控系统 PLC 软硬件设计

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视频图像处理技术在电梯领域中的应用

9

作者 庞尧 周丹 《信息与电脑》 2022年第13期192-195,共4页

视频图像处理技术在电梯领域具有重要用途,不仅可以识别和协助乘梯用户,或取代按钮式呼叫,还可以有效防止夹持事故和拥挤事故的发生,从而避免发生暴力行为。基于此,介绍了视频图像处理技术在电梯领域的发展脉络,总结了视频图像处理技术... 视频图像处理技术在电梯领域具有重要用途,不仅可以识别和协助乘梯用户,或取代按钮式呼叫,还可以有效防止夹持事故和拥挤事故的发生,从而避免发生暴力行为。基于此,介绍了视频图像处理技术在电梯领域的发展脉络,总结了视频图像处理技术在电梯领域的专利申请现状,并分析该技术在电梯领域的技术分支,全景式展示了视频图像处理技术的开发和利用。 展开更多

关键词 视频图像处理技术 电梯 专利分析 人像识别

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临近空间浮空器发展现状及其趋势 被引量：2

10

作者 段志慧 庞尧 +1 位作者 郑义 左敬博 《科技创新导报》 2013年第18期238-238,共1页

该文阐述了临近空间独特的空间资源优势,介绍了临近空间浮空器的分类及其特点,论述了我国和美国、英国、意大利、俄罗斯、日本、韩国等国家临近空间浮空器发展的历史沿革,分析了其发展趋势。

关键词 临近空间 浮空器 发展现状 发展趋势

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FIG2013-2016年竞技健美操竞赛规则的变化分析 被引量：7

11

作者 庞尧 《湖北体育科技》 2014年第3期246-249,共4页

运用文献资料法、专家访谈法、数理统计法和对比分析法对FIG2009-2012周期竞技健美操规则和FIG2013-2016周期竞技健美操规则进行比较研究,了解新周期竞技健美操规则的变化,探寻竞技健美操项目的发展趋势。

关键词 竞技健美操 新规则 变化

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阿诺德·伯林特审美经验现象学中的审美参与

12

作者 庞尧 《重庆科技学院学报（社会科学版）》 2014年第5期79-82,共4页

随着环境美学的兴起,环境美学家阿诺德·伯林特的思想引起了学术界的广泛关注。审美参与理论作为其美学思想的核心,是人们讨论的焦点,但这也同时导致对他思想研究的片面性。审美参与理论虽然在90年代才被正式提出,但其实在其开端之... 随着环境美学的兴起,环境美学家阿诺德·伯林特的思想引起了学术界的广泛关注。审美参与理论作为其美学思想的核心,是人们讨论的焦点,但这也同时导致对他思想研究的片面性。审美参与理论虽然在90年代才被正式提出,但其实在其开端之作《审美之域——审美经验现象学》中就已初见端倪。本文从三方面出发,力求归纳总结阿诺德·伯林特早期现象学著作,从而对审美参与理论有一个系统的把握。 展开更多

关键词 环境美学 经验 审美 参与

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我国自闭症家庭的社会支持现状及对比研究

13

作者 张硕 窦娜 +3 位作者 王珊 庞尧 申钰涵 王玲 《求知导刊》 2018年第6期67-67,共1页

文章通过对多篇自闭症相关研究的分析,探讨我国自闭症家庭对教育康复、社会保障和心理支持等方面的现状,对比发达国家的相关机制,试图找到在照护自闭症儿童过程中存在的问题,从而提出需求和建议,旨在促进社会对自闭症家庭需求的了解与支... 文章通过对多篇自闭症相关研究的分析,探讨我国自闭症家庭对教育康复、社会保障和心理支持等方面的现状,对比发达国家的相关机制,试图找到在照护自闭症儿童过程中存在的问题,从而提出需求和建议,旨在促进社会对自闭症家庭需求的了解与支持;为构建有利于自闭症儿童成长的环境提供资讯和指导。 展开更多

关键词 自闭症儿童 照护者 社会支持 比较

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数字技术驱动的产业融合发展范式与面向融合范式的政策体系调整 被引量：8

14

作者 贺俊 庞尧 《湖南科技大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2023年第4期71-79,共9页

每一轮通用技术革命都会引发产业发展范式的深刻变革,而那些能够更快适应产业发展新范式并进行有效制度供给的国家就能够引领科技革命和产业变革。数字技术的加速拓展将推动产品功能、生产技术、商业模式、消费形式的跨产业深度融合,塑... 每一轮通用技术革命都会引发产业发展范式的深刻变革,而那些能够更快适应产业发展新范式并进行有效制度供给的国家就能够引领科技革命和产业变革。数字技术的加速拓展将推动产品功能、生产技术、商业模式、消费形式的跨产业深度融合,塑造产业融合发展新范式。在此背景下,我国传统面向边界清晰的特定产业所形成的产业政策体系、创新体系和监管体系,如特定产业发展规划、特定部门管理机构和特定行业研发机构等制度安排,已经不能完全适应新产业发展范式,甚至成为生产资源、知识要素和资本跨产业流动组合的障碍,亟须进行改革和调整。 展开更多

关键词 技术革命 数字技术 产业融合 政策体系

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中等职业教育发展的均衡性与效率性实证检验——基于省际面板数据的分析 被引量：23

15

作者 胡斌武 叶萌 +2 位作者 庞尧 肖韩 吴杰 《教育研究》 CSSCI 北大核心 2017年第3期75-82,共8页

通过对我国31个省份中等职业教育发展数据统计分析,发现虽然近十几年中职教育发展迅速,但在区域均衡性和效率性方面存在一些问题:均衡性方面,中部地区财力、物力严重匮乏,西部地区专任教师队伍有待加强;中西部发展滞后,但增速较快;人均... 通过对我国31个省份中等职业教育发展数据统计分析,发现虽然近十几年中职教育发展迅速,但在区域均衡性和效率性方面存在一些问题:均衡性方面,中部地区财力、物力严重匮乏,西部地区专任教师队伍有待加强;中西部发展滞后,但增速较快;人均教育资源收敛性显著,地区差异缓慢缩小。效率性方面,低效率地区普遍存在着教育辅助人员投入过度;经济发达地区财力、物力投入偏多,但高级职称专任教师利用效率不高;西部地区学校占地面积相对较大,但高级职称专任教师明显不足。为促进中等职业教育均衡发展,需要制定生均经费标准,加强师资队伍建设,促进毕业生更高质量就业,搭建资源共享平台等。 展开更多

关键词 中等职业教育 区域均衡 SDEA效率

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我国劳动力质量对数量的抑制效应--基于高校招生和人口出生率的省级空间面板分析 被引量：1

16

作者 庞尧 徐维祥 +1 位作者 范彦成 李续双 《经济地理》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第1期53-60,共8页

利用中国大陆31个省区2005—2019年空间面板数据,采用变异系数、探索性空间数据分析以及空间计量模型等方法分析高等教育招生和人口出生率的时空演进特征,以及劳动力质量对数量的抑制效应。研究发现:(1)高校招生的峰值省份和人口出生率... 利用中国大陆31个省区2005—2019年空间面板数据,采用变异系数、探索性空间数据分析以及空间计量模型等方法分析高等教育招生和人口出生率的时空演进特征,以及劳动力质量对数量的抑制效应。研究发现:(1)高校招生的峰值省份和人口出生率的谷值省份高度重叠,两者的空间集聚特征和收敛性发展趋势明显。(2)高等教育扩招降低了人口出生率,即劳动力质量对数量存在抑制效应,且在高等教育资源富集的东部和中部地区作用最大。(3)家庭财富对生育率的影响呈现较大的区域差异,在我国整体层面和中西部地区以收入效应为主,在东部地区以替代效应为主。(4)公共教育经费支出有助于提高生育率,城镇化降低了中部和东部的生育率,"一孩""一孩半""二孩"等计划生育政策都对生育率产生抑制。 展开更多

关键词 劳动力质量 劳动力数量 家庭预算约束 教育经费支出 计划生育政策 城镇化 生育率

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开放视角下的中国工业创新体系演进及未来展望 被引量：3

17

作者 庞尧 贺俊 《天津社会科学》 CSSCI 北大核心 2023年第2期108-116,共9页

工业创新体系是工业创新能力的载体,其功能和结构从根本上决定了国家工业技术创新的绩效。一国工业创新体系的演进由其创新战略引导,受自身创新资源和创新能力约束,被其独特的制度环境和创新政策塑造,同时受全球创新资源流动和创新规则... 工业创新体系是工业创新能力的载体,其功能和结构从根本上决定了国家工业技术创新的绩效。一国工业创新体系的演进由其创新战略引导,受自身创新资源和创新能力约束,被其独特的制度环境和创新政策塑造,同时受全球创新资源流动和创新规则调整的深刻影响。新中国成立以来,我国工业创新体系先后经历了“自立创新”“模仿创新”“自主创新”和“源头创新”几个发展阶段。当前以过程融合与源头创新驱动的工业创新体系,面临企业技术能力分化、基础研究投入和共性技术供给不足、各类技术之间缺乏衔接、关键原材料供给具有不确定性、人才缺口较大等问题和挑战。为了提高我国工业创新体系的源头创新绩效,应加快增强我国中小企业技术能力、加大基础研究和共性技术研发、加强人才培养和引进力度、帮助企业建立稳定的创新合作和贸易伙伴关系。 展开更多

关键词 中国工业创新体系 自立创新 模仿创新 自主创新 源头创新

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果实抗坏血酸生物合成、代谢循环及其调控的研究进展

18

作者 何义仲 庞尧 +10 位作者 孙浩谦 李欣宇 王振豪 钱卫 张印 何发 尹杭 赖恒鑫 淳长品 付行政 彭良志 《园艺学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1899-1915,共17页

对不同果实抗坏血酸(AsA,维生素C)积累特点、生物学功能和合成途径等进行了综述,分析了AsA受遗传与外在因素如光照、糖和激素等影响的共性问题,阐述转录因子、microRNA、DNA甲基化和翻译后修饰方式调控果实AsA合成与循环途径相关基因的... 对不同果实抗坏血酸(AsA,维生素C)积累特点、生物学功能和合成途径等进行了综述,分析了AsA受遗传与外在因素如光照、糖和激素等影响的共性问题,阐述转录因子、microRNA、DNA甲基化和翻译后修饰方式调控果实AsA合成与循环途径相关基因的模式,以期为后续果实AsA形成机制研究提供参考。 展开更多

关键词 果实 生物学功能 生物合成与再生 调控机制

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需求约束、货币政策体系与经济增长——“有限需求”假设下经济增长“负向螺旋”机制 被引量：3

19

作者 周炎 陈昆亭 庞尧 《经济评论》 CSSCI 北大核心 2020年第6期60-71,共12页

本文基于"有限需求"假设来研究经济增长问题。在传统理论中,消费需求被假定为综合的终端产品,掩盖了具体商品需求的"有限"特征。在供给过剩而有效需求不足和金融经济特征显著的经济环境中,经济增长的实现与传统增... 本文基于"有限需求"假设来研究经济增长问题。在传统理论中,消费需求被假定为综合的终端产品,掩盖了具体商品需求的"有限"特征。在供给过剩而有效需求不足和金融经济特征显著的经济环境中,经济增长的实现与传统增长理论重在供给侧因素的研究所刻画的情形有显著不同,传统增长理论无法分析、判断和指导现实经济发展。本文结合当前全球大范围疫情冲击下的具体经济现象和前沿研究,尝试分析两个方面的问题:一是有限需求假设对经济增长理论的影响;二是在金融经济特征环境中金融冲击等因素影响长期增长的机制。本文提出了一种解释近年以美国为主的西方经济持续衰落的"负向螺旋"机制,并结合研究针对中国经济实际状况提出发展建议。 展开更多

关键词 有限需求 金融经济特征 危机形成机制 价值体系稳定

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