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复杂地形寻迹机器人变步长全局避障仿真
1
作者 庞文宇 《长沙大学学报》 2024年第5期14-18,25,共6页
以往的复杂地形寻迹机器人变步长全局避障仿真方法对寻迹机器人在运行过程中的受力分析不够准确,导致避障效果不佳。因此,文章设计了复杂地形寻迹机器人变步长全局避障仿真方法。根据寻迹机器人的运动状态,构建寻迹机器人运动状态数学模... 以往的复杂地形寻迹机器人变步长全局避障仿真方法对寻迹机器人在运行过程中的受力分析不够准确,导致避障效果不佳。因此,文章设计了复杂地形寻迹机器人变步长全局避障仿真方法。根据寻迹机器人的运动状态,构建寻迹机器人运动状态数学模型,并对其进行坐标转换,得到在复杂环境下的运动状态模型,通过构建复杂地形信息模型,分别计算寻迹机器人的斥力和引力,由此计算出对应的合力和运动方向,设计寻迹机器人的避障路径,通过调整寻迹机器人的步长和转向角度,实现对寻迹机器人变步长的全局避障。通过上述设计,完成对复杂地形寻迹机器人变步长全局避障仿真方法的设计。在仿真实验中,和以往的复杂地形寻迹机器人变步长全局避障仿真方法相比,设计的复杂地形寻迹机器人变步长全局避障仿真方法在实际应用中避障成功率更高,避障效果更好。 展开更多
关键词 复杂地形 寻迹机器人 机器人变步长 全局避障 避障方法 方法设计 避障仿真
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基于深度学习的视频跟踪技术研究
2
作者 庞文宇 《微型计算机》 2024年第3期103-105,共3页
在现代社会建设和发展过程中,智能监控技术、系统发挥着至关重要的作用,对社会安全和大众生产生活都具有直接的影响。并且目前来看,视频跟踪技术作为智能监控中的关键技术,已经受到业界内外的广泛关注。从学术层面来说,视频跟踪也是计... 在现代社会建设和发展过程中,智能监控技术、系统发挥着至关重要的作用,对社会安全和大众生产生活都具有直接的影响。并且目前来看,视频跟踪技术作为智能监控中的关键技术,已经受到业界内外的广泛关注。从学术层面来说,视频跟踪也是计算机视觉领域中的核心课题之一,在现实场景复杂因素影响之下,视频跟踪技术现实应用遇到比较大的挑战。此时基于深度学习的视频跟踪技术应运而生,其有效解决一直以来的不足,智能监控水平得到较大提升,跟踪性能亦是如此,具有良好的鲁棒性和准确度,这些都是智能监控所急需的。 展开更多
关键词 深度学习 视频跟踪技术 神经网络 应用路径
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基于计算机视觉及深度学习的无人机手势控制系统
3
作者 庞文宇 《漫科学（科学教育）》 2024年第2期230-232,共3页
在当今社会的诸多领域,无人机应用已日益普及,涵盖了影视、航测等多个方面。然而,传统无人机的人机交互相对复杂,并且需要大量的专业设备和训练,这使得很大一部分用户无法直接应用便捷的无人机。此时就需要一种便携、易学习和使用的控... 在当今社会的诸多领域,无人机应用已日益普及,涵盖了影视、航测等多个方面。然而,传统无人机的人机交互相对复杂,并且需要大量的专业设备和训练,这使得很大一部分用户无法直接应用便捷的无人机。此时就需要一种便携、易学习和使用的控制系统和方式。其中,基于计算机视觉及深度学习的无人机手势控制系统可以避免过往无人机控制和使用中的诸多困难,并且有助于去除复杂背景以及相机漂移的影响,使得控制更加便捷和有效,对无人机的应用和控制水平提升具有重要意义和价值。文章旨在深入探讨和分析基于计算机视觉及深度学习的无人机手势控制系统。 展开更多
关键词 计算机视觉 深度学习 无人机控制 手势控制
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Vlan技术在中小型企业网络中的研究与实现 被引量：2
4
作者 庞文宇 《黑龙江科技信息》 2016年第20期179-180,共2页
在中小型企业内部网络的规划中,VLAN技术不仅能解决复杂的网络管理,还能提高网络的使用效率。通过对VLAN技术的研究和交换机的配置,最终实现的企业内部网络能以高效、稳定、安全正常运行,构建一个稳定的、可扩展的网络环境。
关键词 VLAN技术 VTP协议 设计 模式
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基于LonWorks技术和DDC智能节点的教室照明节能系统研究 被引量：3
5
作者 庞文宇 《开封教育学院学报》 2016年第12期273-275,共3页
针对当前高校教室传统照明系统存在的问题,本文提出基于LonWorks技术和DDC智能节点的教室照明节能系统。本系统以电力线为通信传输介质,通过光照传感器和人体红外传感器的检测,LonWorks卡口和PC机相连,利用LonMaker软件和力控组态软件编... 针对当前高校教室传统照明系统存在的问题,本文提出基于LonWorks技术和DDC智能节点的教室照明节能系统。本系统以电力线为通信传输介质,通过光照传感器和人体红外传感器的检测,LonWorks卡口和PC机相连,利用LonMaker软件和力控组态软件编程,最终实现对光照强度的鉴定功能。通过研究证明:该系统能根据教室人员数量和光照情况控制灯具的开关,并能有效实现监控人员远程控制教室照明系统。 展开更多
关键词 LONWORKS技术 DDC节点 节能 传感器
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试谈无线传感器网络节点设计 被引量：1
6
作者 庞文宇 《电脑编程技巧与维护》 2013年第10期85-87,共3页
简单概述了无线传感器网络节点的体系结构,并且从无线传感器网络节点功能要求设计的原则出发,根据所提出的系统硬件电路的构成以及硬件电路核心部件设计的关键问题,给出了具体的设计方案。
关键词 传感器网络节点 节点设计 核心部件设计问题
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智能建筑能耗优化、管理和评估
7
作者 庞文宇 《佳木斯职业学院学报》 2017年第8期484-485,共2页
智能建筑的建设目标就是为人类打造健康、舒适、安全的家居环境。然而在全球能源危机日益严重的情况下,智能建筑如何合理利用自然资源、优化施工方法、有效降低能耗就成了刻不容缓的事情。本文根据我国智能建筑能耗现状进行分析,探讨智... 智能建筑的建设目标就是为人类打造健康、舒适、安全的家居环境。然而在全球能源危机日益严重的情况下,智能建筑如何合理利用自然资源、优化施工方法、有效降低能耗就成了刻不容缓的事情。本文根据我国智能建筑能耗现状进行分析,探讨智能建筑能耗优化、管理和评估办法。 展开更多
关键词 智能建筑 能耗 节能 优化 管理 评估
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楼宇可视对讲系统在智能小区的综合实现
8
作者 庞文宇 《赤峰学院学报（自然科学版）》 2016年第17期42-43,共2页
楼宇可视对讲系统是安防领域中的重要组成部分之一,其主要功能是为住宅楼内住户与外来访客之间提供语音、视频的双向通话,住户可通过对讲屏幕判定来访者是否安全,遥控开启防盗门,为住户判定是否安全的直接依据.由此可见,可视对讲门禁系... 楼宇可视对讲系统是安防领域中的重要组成部分之一,其主要功能是为住宅楼内住户与外来访客之间提供语音、视频的双向通话,住户可通过对讲屏幕判定来访者是否安全,遥控开启防盗门,为住户判定是否安全的直接依据.由此可见,可视对讲门禁系统在当今错综复杂的社会环境中,为防止外来人员的非法入侵,确保家居的安全,起到了非常可靠的防范作用,已成为智能化家居验收标准之一. 展开更多
关键词 可视对讲 智能小区 系统 设计 实现
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项目驱动教学模式在网络工程实训中的应用与探讨
9
作者 庞文宇 《电脑知识与技术（过刊）》 2016年第7X期141-142,共2页
项目驱动教学模式以项目为主线,学生为主体,是一种综合性、系统性强的教学模式。它不但能提高学生对专业技能的理解和应用,还能与社会企业工作岗位接轨,使学生与职业就业零距离接触。该文通过网络工程实训课程为例,探讨项目驱动教学在... 项目驱动教学模式以项目为主线,学生为主体,是一种综合性、系统性强的教学模式。它不但能提高学生对专业技能的理解和应用,还能与社会企业工作岗位接轨,使学生与职业就业零距离接触。该文通过网络工程实训课程为例,探讨项目驱动教学在课程中的应用。 展开更多
关键词 项目驱动教学 网络工程 教学模式
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高职计算机网络教学的思考
10
作者 庞文宇 《软件导刊》 2011年第2期176-177,共2页
高等职业计算机网络课程的教学应该紧密结合企业应用,在调动学生兴趣的前提下,进行行动导向学习的方式,执行项目化教学,在掌握网络基本原理的基础上,有利于学生更容易地掌握实际的网络应用技术。
关键词 高等职业教育 计算机网络教学 行动导向学习 项目化教学
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