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题名一种面向城市战的无人机路径规划群智能算法
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作者
卢颖
庞黎晨
陈雨思
宋婉莹
傅妍芳
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机构
西安工业大学计算机科学与工程学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第S02期146-156,共11页
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基金
陕西省科技厅基金项目(2021KW-07、2022QFY01-14)。
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文摘
针对传统路径规划算法用于解决无人机战术路径规划问题时存在局部最优、慢收敛等问题,提出一种改进的群智能算法,以改变初始种群的更新方式,提升灰狼算法的全局寻优能力并加快其收敛速度。引入莱维飞行随机策略以及共生生物搜索算法,借助莱维飞行策略更新种群个体,利用共生生物搜索算法偏利共生阶段的交互性避免陷入局部最优问题。威胁建模是UAV路径规划的重要前提,对威胁物进行等效预处理,结合适应度函数检验算法。设计一种虚实映射仿真验证平台,通过以实映虚的手段验证算法的有效性。实验结果表明,改进后的算法改善了传统路径规划算法的局部最优和慢收敛等路径规划问题,对UAV作战能力的提升具有一定参考价值。
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关键词
无人机路径规划
灰狼算法
莱维飞行策略
共生生物搜索算法
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Keywords
unmanned aerial vehicle path planning
grey wolf algorithm
the Lévy flight random strategy
symbiotic search algorithm
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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